方。这样一来，元件相机5拍摄安装头45、46的元件吸附状态，控制计算机基于拍摄数据来判定能否安装。通常作出能够安装的判定，安装头45、46将电子元件搬运至标准基板而进行安装。通过反复进行该安装循环而能够将预定的全部电子元件安装于标准基板。当安装结束时，基板搬运装置2将标准基板沿搬运方向取出，着手开始下一标准基板的搬入。另外，安装循环的反复在如下说明的向长条基板KL的安装动作中也同样地进行。
[0050]接下来，说明第一实施方式的元件安装机1的向长条基板KL的安装动作及其控制方法。图4是说明长条基板KL的侧视图。如图所示，长条基板KL的搬运方向上的全长Lt超过装配台SS的长度Ls。控制计算机首先将长条基板KL的从搬运方向上的前缘到长度Ls的范围划分成第一安装区域A1，将长条基板KL的比第一安装区域A1靠后侧的范围划分成第二安装区域A2。在这种情况下，分成第一安装区域A1和第二安装区域A2而进行安装动作，因此最低也需要对长条基板KL进行两次定位。
[0051]控制计算机其次将向长条基板KL安装的预定的全部电子元件分类成四个元件组。即，控制计算机将安装位置存在于第一安装区域A1内且能够利用高速安装头46安装的低高度小型的电子元件作为第一小型元件组G1S，将安装位置存在于第一安装区域A1内且限定于利用通用安装头45安装的大型或特殊形状的电子元件作为第一大型元件组G1L。与之类似，控制计算机将安装位置存在于第二安装区域A2内且能够利用高速安装头46安装的低高度小型的电子元件作为第二小型元件组G2S，将安装位置存在于第二安装区域A2内且限定于利用通用安装头45安装的大型或特殊形状的电子元件作为第二大型元件组G2L。在图4中，各元件组G1S、G1L、G2S、G2L分别由一个矩形省略表示，但是实际上，多个电子元件分别分散在各区域A1、A2内被安装。
[0052]控制计算机接下来以减少安装头的切换次数的方式设定全部电子元件的安装顺序。具体而言，控制计算机设定第一小型元件组G1S、第二小型元件组G2S、第二大型元件组G2L及第一大型元件组G1L的顺序作为安装顺序来控制安装动作。如此，控制计算机设定全部电子元件的安装顺序的功能相当于本发明的安装顺序控制装置。另外，各个元件组之中的各个电子元件的安装顺序可以通过公知的手法而最佳化。
[0053]图5是说明通过第一实施方式的元件安装机1向长条基板KL安装电子元件的动作的图，(1)?⑷表示时间的经过。作为元件安装机1的初始状态，在头支架44配备有高速安装头46，长条基板KL的第一安装区域A1已经定位于装配台SS。在图5的(1)中，控制计算机使高速安装头46安装第一小型元件组G1S。当安装结束时，控制计算机沿搬运方向搬运长条基板KL，并以第二安装区域A2收纳于装配台SS的方式进行定位。作为此时的定位时间，包括夹紧装置的解除、长条基板KL的搬运、夹紧装置的再次定位、基板相机47的拍摄及坐标值的校正等这全部。
[0054]当第二安装区域A2的定位结束时，在图5的(2)中，控制计算机使高速安装头46安装第二小型元件组G2S。当安装结束时，控制计算机将头支架44的高速安装头46切换为通用安装头45。即，使头支架44移动至更换台，拆下高速安装头46而安装通用安装头45。当安装头的切换结束时，在图5的(3)中，控制计算机使通用安装头45安装第二大型元件组G2L。当安装结束时，控制计算机向反方向搬运长条基板KL，将第一安装区域A1再次定位于装配台SS。
[0055]当再次的定位结束时，在图5的(4)中，控制计算机使通用安装头45安装第一大型元件组G1L。当第一大型元件组G1L的安装结束时，全部电子元件的安装结束。控制计算机将长条基板KL从装配台SS向下游侧搬出。关于一张长条基板KL，图5的(1)?(4)所需的全部安装时间T1是头切换减少时的安装时间T1。头切换减少时的安装时间T1不仅包括反复进行安装循环的时间，还包括从高速安装头46向通用安装头45的头切换时间、长条基板KL的两次的定位时间。并且，在从上游侧搬入下一长条基板KL并定位之前，使头支架44的通用安装头45恢复成高速安装头46。以下，将图5的(1)?(4)反复进行与所生产的长条基板KL的张数相应的量。
[0056]第一实施方式的元件安装机1具备:将基板K向装配台SS进行搬入、定位、搬出的基板搬运装置2 ;供给多个元件种类的电子元件的元件供给装置3 ;元件移载装置4，具有从元件供给装置3选取电子元件并搬运至所定位的基板K而进行安装的安装头45、46和驱动安装头的头驱动机构；及对电子元件的安装顺序进行变更控制的控制计算机，将长度Lt超过装配台SS的长度Ls的长条基板KL划分成第一和第二安装区域A1、A2，并将各安装区域A1、A2依次定位于装配台SS而安装电子元件，其中，元件移载装置4并用通用安装头45和高速安装头46，该能够安装的元件种类多，该高速安装头46与通用安装头45相比能够安装的元件种类少、且一次选取多个电子元件而以较低的搬运高度进行搬运，控制计算机以减少进行动作的安装头的切换次数和长条基板KL的定位次数中的至少一方的方式对电子元件的安装顺序进行变更控制。
[0057]由此，在并用通用安装头45及高速安装头46而向一张长条基板KL的第一及第二安装区域Al、A2安装预定的全部电子元件的期间，安装头的切换次数、长条基板的定位次数不会过大。因此，头切换时间、长条基板KL的定位时间不会过大，能够缩短向一张长条基板KL安装预定的全部电子元件的全部安装时间T1 (头切换减少时的安装时间T1)。
[0058]此外，在第一实施方式的元件安装机1中，控制计算机首先将长条基板KL的第一及第二安装区域A1、A2依次定位于装配台SS并利用高速安装头46对能够安装的元件种类的电子元件(第一小型元件组G1S、第二小型元件组G2S)进行安装，接着将第二及第一安装区域A2、A1依次定位于装配台SS并利用通用安装头45对剩余的元件种类的电子元件(第二大型元件组G2L、第一大型元件组G1L)进行安装，从而以减少安装头的切换次数的方式设定电子元件的安装顺序。
[0059]由此，首先以长条基板KL的全部的安装区域为对象而进行基于高速安装头46的安装，接着以全部的安装区域为对象而进行基于通用安装头45的安装，从而能够安装预定的全部电子元件。因此，能够最大限度地利用高速安装头46的较高的安装效率，而且，将安装头的切换仅设为一次而能够限定头切换时间。由此，能够缩短全部安装时间T1。
[0060]此外，在第一实施方式的元件安装机1中，元件移载装置4将通用安装头45及高速安装头46以能够更换的方式配备于头驱动机构。由此，本第一实施方式能够通过头自动更换型的元件安装机1实施，并产生上述的各效果。
[0061]此外，在第一实施方式的元件安装机1中，通用安装头45是具有一个利用负压来吸附选取电子元件的吸嘴452的单吸嘴头，高速安装头46是具有八个吸嘴462?464和将八个吸嘴462?464保持在圆周上并能够旋转的旋转器461的多吸嘴头。
[0062]由此，本第一实施方式能够通过并用单吸嘴头及多吸嘴头的元件安装机1实施，利用多吸嘴头的极高的安装效率，并减少进行动作的安装头的切换次数及长条基板KL的定位次数中的至少一方。因此，能够显著地缩短全部安装时间T1。
[0063]接下来，对第二实施方式的元件安装机，以与第一实施方式不同的点为主进行说明。第二实施方式的元件安装机的结构与以图1?图3为参考而说明的第一实施方式相同。在第二实施方式中，控制计算机的作为安装顺序控制装置的控制功能的一部分与第一实施方式不同。以下，说明第二实施方式中的向长条基板KL的安装动作及其控制方法。
[0064]控制计算机首先将长条基板KL划分成第一安装区域A1及第二安装区域A2，其次将要安装的预定的全部电子元件分类成第一小型元件组G1S、第一大型元件组G1L、第二小型元件组G2S及第二大型元件组G2L。到此为止与第一实施方式相同。控制计算机接下来以减少长条基