852构成。
[0080]直线移动部851、852以能够移动的方式架装在轨道构件83上。直线移动部851、852由移动主体部86、X轴轨道87及头支架881、882等构成。移动主体部86架装于轨道构件83而沿Y轴方向移动。X轴轨道87从移动主体部86沿X轴方向延伸而到达至辅助轨道84。头支架881、882架装于X轴轨道87而沿X轴方向移动。
[0081]能够在第一头驱动机构81的头支架881的下侧配备在第一实施方式中说明的通用安装头45，能够在第二头驱动机构82的头支架882的下侧配备高速安装头46。因此，第一头驱动机构81是通用侧头驱动机构81，第二头驱动机构82是高速侧头驱动机构82。通用侧头驱动机构81及高速侧头驱动机构82为了避免相互干涉而仅一方选择性地进入到装配台SS而进行安装动作。
[0082]在第四实施方式的元件安装机10中，也与第一?第三实施方式同样地能够进行向长条基板KL的安装动作及其控制。但是，在第一?第三实施方式中，在更换台更换了安装头45、46，但是在第四实施方式中，进行向装配台SS进入的头驱动机构81、82的控制切换。而且，将头支架44的高速安装头46切换为通用安装头45的第四时间t4(头切换)改读为进入到装配台的高速侧头驱动机构82更换为通用侧头驱动机构81的时间。
[0083]在第四实施方式的元件安装机10中，元件移载装置8具有驱动通用安装头的通用侧头驱动机构81及驱动高速安装头的高速侧头驱动机构82，并以能够切换通用侧头驱动机构81及高速用侧头驱动机构82中的任一头驱动机构的方式在装配台SS动作。
[0084]由此，本发明能够通过两头对置型的元件安装机10实施，并产生与上述的第一?第三实施方式同样的各效果。
[0085]另外，安装头45、46没有限定于两种，也可以并用3种以上的安装头。例如，能够在第一实施方式的结构中，在更换台配备具有一个吸嘴的通用安装头45、具有四个吸嘴的中速安装头及具有十二个吸嘴的高速安装头，且能够切换使用。在该形态中，在进行向长条基板KL的安装动作的情况下，为了减少安装头的切换次数，首先使用高速安装头，接着使用中速安装头，最后使用通用安装头45，来安装全部电子元件，并伴随于此进行所需的次数的长条基板KL的搬运及定位。而且，在该形态中，为了减少长条基板KL的定位次数，首先定位于第一安装区域A1而按照高速安装头、中速安装头、通用安装头45的顺序进行安装动作。接着定位于第二安装区域A2，若能够使用高速安装头和中速安装头且具有缩短时间的优点则优先使用，若并非如此，则仅使用通用安装头45来安装剩余的电子元件。
[0086]而且，安装顺序控制装置的功能不仅可以通过元件安装机1、10内部的控制计算机来实现，也可以通过外部装置来实现。即，若是共有长条基板KL的各设计信息等的上位的管理服务器等，则能够进行全部安装时间Tl、T2的模拟来设定全部电子元件的安装顺序，并能够将所设定的安装顺序向元件安装机1、10的控制计算机作出指令。本发明除此之外还可以进行各种应用、变形。
[0087]附图标记说明
[0088]1、10:元件安装机
[0089]2:基板搬运装置3:元件供给装置4:元件移载装置
[0090]44:头支架45:通用安装头452:吸嘴
[0091]46:高速安装头462?464:吸嘴5:元件相机
[0092]6:基板搬运装置7:元件供给装置8:元件移载装置
[0093]81:通用侧头驱动机构881:头支架
[0094]82:高速侧头驱动机构882:头支架
[0095]KL:长条基板Lt:长条基板的全长Ls:装配台的长度
[0096]A1:第一安装区域A2:第二安装区域
[0097]G1S:第一小型元件组G1L:第一大型元件组
[0098]G2S:第二小型元件组G2L:第二大型元件组
[0099]T1:头切换减少时的安装时间T2:定位减少时的安装时间
【主权项】
1.一种元件安装机，具备:将基板向装配台进行搬入、定位、搬出的基板搬运装置；供给多个元件种类的电子元件的元件供给装置；元件移载装置，具有从所述元件供给装置选取所述电子元件并搬运至所定位的所述基板而进行安装的安装头和驱动所述安装头的头驱动机构；及对所述电子元件的安装顺序进行变更控制的安装顺序控制装置， 将长度超过所述装配台的长条基板划分成多个安装区域，并将各安装区域依次定位于所述装配台而安装所述电子元件，其中， 所述元件移载装置并用通用安装头和高速安装头，该通用安装头能够安装的元件种类多，该高速安装头与所述通用安装头相比能够安装的元件种类少、且一次选取多个电子元件而以较低的搬运高度进行搬运， 所述安装顺序控制装置以减少进行动作的安装头的切换次数和所述长条基板的定位次数中的至少一方的方式对所述电子元件的安装顺序进行变更控制。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中， 所述安装顺序控制装置首先将所述长条基板的各所述安装区域依次定位于所述装配台，并利用所述高速安装头对能够安装的元件种类的电子元件进行安装，接着将各所述安装区域依次定位于所述装配台，并利用所述通用安装头对剩余的元件种类的电子元件进行安装，从而以减少所述安装头的切换次数的方式设定所述电子元件的安装顺序。3.根据权利要求1所述的元件安装机，其中， 所述安装顺序控制装置首先将所述长条基板的第一安装区域定位于所述装配台，并利用所述高速安装头和所述通用安装头分别对能够安装的电子元件进行安装，接着将所述长条基板的第二安装区域之后的区域依次定位于所述装配台，并利用所述通用安装头对剩余的电子元件进行安装，从而以减少所述长条基板的定位次数的方式设定所述电子元件的安装顺序。4.一种元件安装机，所述安装顺序控制装置对实施权利要求2中设定的电子元件的安装顺序所需的头切换减少时的安装时间和实施权利要求3中设定的电子元件的安装顺序所需的定位减少时的安装时间进行模拟，并采用时间较短一方的电子元件的安装顺序。5.根据权利要求1?4中任一项所述的元件安装机，其中， 所述元件移载装置将所述通用安装头和所述高速安装头以能够更换的方式配备于所述头驱动机构。6.根据权利要求1?4中任一项所述的元件安装机，其中， 所述元件移载装置具有驱动所述通用安装头的通用侧头驱动机构和驱动所述高速安装头的高速侧头驱动机构，使所述通用侧头驱动机构和所述高速侧头驱动机构中的任一头驱动机构以能够切换的方式在所述装配台进行动作。7.根据权利要求1?6中任一项所述的元件安装机，其中， 所述通用安装头是单吸嘴头，具有一个利用负压来吸附选取所述电子元件的吸嘴， 所述高速安装头是多吸嘴头，具有多个所述吸嘴和将多个所述吸嘴保持在圆周上并能够旋转的旋转器。
【专利摘要】本发明的元件安装机具备：基板搬运装置；元件供给装置；具有安装头和头驱动机构的元件移载装置；及安装顺序控制装置，将长度超过装配台的长条基板划分成多个安装区域，并将各安装区域依次定位于装配台而安装电子元件，其中，元件移载装置并用通用安装头和高速安装头，该通用安装头能够安装的元件种类多，该高速安装头与通用安装头相比能够安装的元件种类少、且一次选取多个电子元件而以较低的搬运高度进行搬运，安装顺序控制装置以减少进行动作的安装头的切换次数和长条基板的定位次数中的至少一方的方式对电子元件的安装顺序进行变更控制。由此，能够提供可缩短向一张长条基板安装预定的全部电子元件的全部安装时间的多头并用型的元件安装机。
【IPC分类】H05K13/04
【公开号】CN105393652
【申请号】CN201380077793
【发明人】原贤志, 田代雅幸
【申请人】富士机械制造株式会社
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2013年6月27日
【公告号】EP3016490A1, US20160128204, WO2014207861A1