专利名称：一种元件安装机上的显露件和带引导装置的制作方法
技术领域：
本发明一般地涉及电路板制造和装配的领域。更具体地，本发明涉及一种在一元件安装机中的一拾取位置上使元件露出的显露件，和一种包括这种显露件的带引导装置。
背景技术：
在电路板的制造和装配领域，通常将电子元件输送到元件安装机上，以机械地和/或电地把元件装配到一电路板上。通常沿着元件带的长度相互间隔地传送所述表面装配的元件。一般会使用两种不同类型的元件带。第一种包括设有元件保持室的下运输带，下运输带优选的为塑料，所述元件夹持室由分离的薄塑料上封盖、或封闭带或保护带所封闭。第二种包括一设有通孔的纸板体。所述纸板体设置有分离的薄的塑料制顶部和底部封盖，这样就形成了带通孔的元件腔室。为便于描述，下文中术语封盖仅仅指顶部封盖，因为在元件装配过程中底部封盖一般不会拆卸下来。其结果是下文中术语运输带也指其上设置有底部封盖的纸板主体。
元件带还设置有一设置有通孔的沿元件带的整个长度在所述腔室附近延伸的横向部分。所述通孔用来与一适当类型的送进装置的一个部件相接合，所述送进装置将元件带送到用于从带上拾取元件的位置。
通常，封盖通过在封盖和/或运输带上设置带粘结剂的部分或者封盖熔接到运输带的部分相对于而运输带密封。所述运输带和封盖之间的连接部分是纵长的并沿着元件带的整个长度延伸，并沿着元件腔室各侧与其相邻地分布。通常，在不存在粘结剂与元件接触的危险的情况下，将连接部分设定为得尽可能靠近元件，因为接触会导致元件污染和装配过程故障。另一方面，在处理非常小的元件时，即使封盖仍连接到运输带上，连接部分和腔室之间较大距离也会留出元件从腔室中掉落的空间。当然，这也会导致严重的故障。
根据最近的一种使元件从元件带上露出和拾取元件的方法，用一特殊类型的带引导装置将元件带移至通过与一送进装置的相互作用而输送元件带的位置和从带上拾取元件的位置。带引导装置上设置有一使在一拾取位置的元件露出的显露件。带引导装置总体上为犁形，用来将连接到元件带的封盖的连接部分中的一个分开，但仍保持另一个连接部分连接，并且随着封盖进一步送进到带引导装置中，将封盖移至腔室的一侧，因此在拾取位置使元件完全露出。这种带引导装置和使用该带引导装置的方法的更详细的描述在WO00/38491中公开，所述文献在此引用以做参考。
目前，存在大量的各种不同的元件带的构形，例如元件带宽度，但是对于具有相同宽度的元件带也存在不同的构形。在大小和构形上腔室与其将要接纳的元件相适应地形成。必须要有充足的空间来接纳元件，同时还希望腔室较小以限制腔室中元件的移动以及在元件带上设置尽可能多的腔室。而且腔室的位置，或者说是腔室之间的距离是变化的，封盖的特征构造也是变化的。因为腔室尺寸尤其是腔室的宽度是可变的，如上所述，连接部分的横向位置必须变化。然而，元件中的大多数设置在具有从数个标准元件带宽度中选择的一宽度的元件带上，最常用的是8、12和16mm带。
通常每个腔室仅包含一个元件。根据标准化协议，各腔室的横向中心在距元件带的横向边缘的一限定距离处。这样，从腔室的横向边缘到元件带的横向侧部之间的距离是根据腔室的宽度而变化的。通常封盖连接到运输带的区域定位成与各腔室的横向侧边是紧密相邻的，即在腔室和元件带的横向边缘之间。对于具有非常小的腔室的元件带来说，所述区域可设置成稍微与腔室的边缘隔开一小的距离。此外对相同宽度的元件带来说封盖的宽度一般是相等的。然而，也有封盖宽度在相同的基本上对应于腔室的宽度的元件带宽度内变化的例外。
对于设置在具有相同元件带宽度的不同构形的元件带上的元件，EP1298977公开了一种元件处理问题的解决方案。在该申请中，公开了一种系统，包括多个具有相似几何轮廓的带引导装置，即所有带引导装置都用来接纳具有相同元件带宽度的元件带，还包括相应于不同构形的元件带的不同构形的元件显露件等。然而，对于给定数量的相同宽度的元件带，需要大量的带引导装置来确保接纳可能用到的所有不同的元件带构形。
发明内容
本发明的一个目的是，提供一种设置在具有相同元件带宽度的不同构形的元件带上的元件的处理问题的可选的解决方案。
根据本发明所述目的和其它目的通过提供一种具有在独立权利要求中限定的特征的显露件来实现。本发明还包括一包括这种显露件的带引导装置。优选实施例在从属权利要求中限定。
为了清楚起见，术语“横向”指元件带的横向方向，即垂直于其送进方向。而且，“远端”方向指元件带的送进方向，“近端”方向指相反的方向。
本发明是基于这样一种理解对于具有相同宽度的元件带设有一显露件，该显露件用来沿一第一连接部分从运输带上分离封盖，同时沿一第二连接部分保持封盖连接到运输带上，并设置成将封盖移到在拾取位置处的腔室的一侧，可以根据不同元件带的构形调整该显露件。因此，对于相同元件带宽度可以使用相同的显露件的不考虑运输带、封盖和其用于元件带的连接部的实际构形。因此包括可调显露件的单个带引导装置可用于具有相同元件带宽度的全部元件带，与不同的待处理元件的类型和尺寸并进而与其上设有元件的元件带的构形无关。
这种解决方案重要的最有利之处在于实际上消除了为了与具有相同元件带宽度的不同元件带相适应而对不同元件的显露件的“过度处理能力”的要求。取而代之的是所需带引导装置的数量仅与所用的或准备随后使用的元件带数量相对应。
在显露件包含在一设置为一独立的分离单元的带引导装置的实施例中，本发明是特别有利的。使用这种可方便地装入元件安装机或从元件安装机拆下或装入用于元件安装机的储盒中或从用于元件安装机的储盒中拆下的带引导装置单元，元件带可提前与该带引导装置连接并电连接，并在等待用于后面的元件装配过程时储存起来。因为与进行中元件装配过程实际所需的数量相比，这需要的带引导装置和相应的显露件的数量较大，所以进一步大大降低了所得到的过度处理能力。
而且，提供具有可调显露件的带引导装置彻底消除操作人员选择一具有不适用于相关元件带的特殊构形的固定显露件的危险。这种错误会导致元件带不会完全露出，这会导致拾取头在拾取后丢落元件并造成元件安装过程的严重中断。另一可能是这会导致封盖沿元件带的两个连接部分都从运输带上分离，松落的封盖有与拾取头绞在一起的危险，这样不可避免地会导致送进故障和安装过程中断。
应当注意到本发明并不限于与设置为分离的独立单元的带引导装置结合使用。例如，如果在元件储盒或元件储运车中结合有多个带引导装置和送进件，则可调节显露件可设置在所述带引导装置或送进件中。因此，设置可调节显露件当然就降低了否则的话对在元件盒与元件小车中要求的过度处理能力。
根据本发明的优选实施例，向拾取位置送进元件带的送进装置设置在元件安装机内或者与一用于该安装机相互作用的元件储盒内。换句话说，该带引导装置优选地不具有任何这种送进装置。因此，可以以简单的形式制造带引导装置，这可以大大的减少该带引导装置的制造复杂度和成本。虽然是优选的，但是本发明不限于与没有元件带送进装置的带引导装置结合使用。
应当注意到本发明用于与具有相同元件带宽度的元件带一起使用。然而，本发明决不是限于特定的元件带宽度。相反的，本发明同样可以应用于宽度例如为8、12或16mm的元件带。
一本发明的带引导装置的显露件通过至少部分地从运输带上拆下或移动覆盖元件的封盖部分来使元件露出。优选地，这是通过下述方法实现在封盖和运输带之间设置具有一与元件带接合的分离部的显露件，这样从运输带上抬起封盖。根据本发明，可根据元件带的构形调整显露件的横向位置，这样，分离部在正确的位置与元件带接合。
如上所述，使显露件的分离部仅在封盖的一横向部分与元件带接合。因此，封盖的一部分仅在一侧与运输带分离，即封盖在腔室的另一侧保持连接到运输带上。优选地，分离部位于一与利用该分离部的元件带的构形—即元件腔室的宽度、封盖的宽度和相应的粘结区域—相适配的位置。分离部的宽度和位置是这样的封盖在一个粘结区域或部分处从运输带上分离，而至少部分地使腔室的另一侧的粘结剂不动保持完好，这样封盖在腔室的该(未分离)侧上保持连接到运输带上。
因为腔室的横向中心总是相同的，并如上所述是标准化的，由此封盖的横向中心是已知的，显露件和其分离部接合封盖和运输带之间在横向中心到元件带的横向边缘的整个距离。然而，最初的接合优选地要尽可能地靠近横向中心，这样非常小的腔室也可露出。否则，就存在分离部趋向于在连接部分之外而不是连接部分之间在封盖和运输带之间接合的危险。即使在一些实例中这样的接合仍能起到正确地使元件露出的作用，但还是优选的在显露件和元件带之间的最初接合处在连接部分之间。而且，为了不让封盖沿两个连接部分从运输带上分离，分离部优选地可调至达到但不超过封盖的横向中心的位置。
优选地，可调显露件在拾取位置可横向地从一靠近腔室的横向中心的以使非常小的腔室露出的位置移动到一靠近但不紧邻设有用于送进运输带通孔的纵向运输带部分以使非常大的腔室露出的位置，因为中间的连接部分必须保持不受影响，所述非常大的腔室可几乎延伸至所述通孔部分。
根据本发明的优选实施例，显露件可绕一显露件的包含分离部的近端处的枢转点枢转地调整。因此，在调整显露件时，事实上分离部可保持相同的横向位置，而在较靠近远端的拾取位置，显露件的横向移动较大。此外，显露件—即显露件使封盖完全移动到腔室一侧的表面—的角度增加，这有利于以一较大的从分离点到拾取位置的横向距离移动封盖的动作。
优选地，显露件的可调装置设置在带引导装置的顶部以方便操作人员手工操作。这样，在带引导装置的侧面就不需要额外的空间来放置调整装置。因此，可以将多个带引导装置相互并排紧邻地安装在元件安装机中或一与元件安装机一起使用的元件储盒中，这样就减少了机器整体的所需尺寸。而且，即使带引导装置已在一元件储盒或一元件安装机内安装就位，也可很容易地接近调整装置。而且这种配置还具有人体工程学上的优点，因为当没有安装带引导装置时，可方便的用一只手进行显露件的调整，即一只手握住带引导装置并用拇指调整显露件。
根据本发明的一实施例，所述调整装置具有一可方便地接近的通过一可调螺钉与带引导装置螺纹连接的调节轮的形式。通过转动调节轮，至少在拾取位置显露件可横向移动。该移动可以是整个显露件的横向移动，但是优选的是一枢转运动(pivotal)。这样显露件的调整可导致远端一较大的横向移动，即拾取位置处的比在显露件和元件带之间的初始接合点处的移动大的横向移动。
在优选实施例中，在显露件的近端显露件固定地安装在带引导装置上，这种安装也可用作一枢转点。调节轮位于枢转点的远端，或者在枢转点和拾取位置之间，或者在拾取位置之上。这样通过操作调节轮，螺钉使显露件作一枢转运动，于是元件带和显露件之间的角度以及拾取位置处显露件的横向位置都变化。可选地，调整轮上设置有可见标记以利于完成将显露件调节至一希望的位置的任务。此外，调节轮可以按清晰可辨的步骤调节，其优选地通过摩擦标记指示，例如以所谓的卡碰(click)机构的形式。根据另一实施例，调节轮是连续可调的，即显露件可以处于相应的极限位置之间的任意位置。优选地通过摩擦接合在顺序调节之间保持调节轮的设置。
此外，显露件优选地设置有一指示显露件位置的刻度尺。因此可以很容易地将显露件调节到对于相关的元件带的构形有利的希望的设置值。优选地，刻度尺设置在显露件的远端，此处显露件的移动最大。由此刻度尺的易读性提高，操作人员可以容易确定显露件当前的移动量。
根据一优选实施例，显露件的刻度尺设置有相应于元件带的特定尺寸的刻度值，例如从元件带的横向边缘到腔室的横向边缘之间的即横跨腔室的距离。这指示出应该被移至拾取位置处的一侧的封盖的横向距离，并向操作人员提供了对于特定的元件带如何设置显露件的调整值的快速指示。
根据本发明的实施例，显露件包括一覆盖部，所述覆盖部的纵向长度适配成使腔室从封盖从运输带上分离的点开始到拾取位置被覆盖部覆盖。这样做是为了确保设置在处于显露过程中的腔室中的元件不会在送进动作的振动下脱离其腔室或侧翻或上下颠倒，即所述腔室靠近于但未真正处于拾取位置，并且在这里封盖至少部分地被拆下。然而，因为元件带的节距—即从一个腔室中心到相邻或随后的腔室中心之间的距离—是不同的，根据该实施例的显露件设置有一可拆下的罩件，所述罩件设置在与拾取位置紧邻的或部分地覆盖拾取位置的位置。因此，当安装上罩件时覆盖部的纵向即在元件带的送进方向的长度增加，当拆下罩件时减小。
对于非常小的腔室，减小标准节距，以便可在每一元件带上设置更多的元件，这使得相邻腔室间的距离可非常小。因此，优选地通过安装用于减小的腔室节距的罩件来增大所述覆盖部，从而覆盖部覆盖较靠近拾取位置的元件带，而且因此覆盖了待顺序拾取的元件。
对于较大元件及其相应的腔室，则拆下罩件。因此，如在送进方向看到的那样，在较早的阶段元件带不会露出。因此，即使从具有较大纵向长度的腔室中拾取元件，覆盖部也不会与拾取动作发生干涉。其结果是，对于相同元件带宽度的元件带，通过安装或拆下罩件，覆盖部的长度根据腔室的尺寸和包含在其中的元件的尺寸变化。
根据本发明的实施例，显露件设置成当在拾取位置将封盖移至腔室的一侧时在位于拾取位置的腔室的侧部将封盖抬起到一基本上直立的位置。这样，被移至一侧的封盖的部分在拾取位置具有一非常窄的横向长度。这样带引导装置的宽度可以有利地保持较窄，事实上只是刚超过使用所述带引导装得的元件带的宽度。
根据本发明的可选实施例，在将所述封盖抬起到一基本直立的位置的过程中，折叠所述封盖。这是为了在处理具有将在拾取位置被抬起到一直立位置的宽封盖的宽元件带时减少抬起的封盖的高度。如果封盖不折叠，在拾取位置的元件带上方就需要大量的自由空间，以防止抬起的封盖与拾取头发生干涉。然而，这样的自由空间迫使拾取头在首先绕开抬起的封盖，然后下降而拾取元件时要经过不必要地长的垂直距离。优选地，封盖的分离部分在其上升过程中向内折叠，这样封盖最初朝向运输带的一侧的横向部分最终相互面对。封盖折叠部分的横截面将基本上具有一倒转的V形或一M形。一旦折叠，封盖将在位于拾取位置的腔室的侧部进入一直立位置。
应当注意到，虽然上述对所述显露件的横向位置进行调节的实施例是最优选的，本领域技术人员可容易地设想，其它类型的调节机构也可以使用。这样本发明不限于一特定类型的调节装置。
通过下面对本发明优选实施例的描述，本发明的其它细节和方面将会显而易见。
结合附图下面将详细描述本发明的优选实施例，其中图1示出了本发明的一带引导装置、一元件带和一元件带保持件之间的一般关系；图2a为透视图，图2b为一示出带一纸板主体的元件带的一般结构的透明内视图(透示图)；图3a-3e为示出不同构形的元件带的俯视图，图4a-4e为图3a-3e所示的元件带的剖视图；图5示出一现有技术的带引导装置的一般结构；图6示出了处理不同构形的元件带所需的三个不同的现有技术的带引导装置；图7a示出根据本发明一个实施例的带引导装置的一般结构；图7b-7e为在图7a所示的带引导装置的四个不同部分处示意性横向剖视图，示出使元件带的腔室中的元件露出的过程；和图7f为示出图7a所示带引导装置的一部分的闭合俯视图。
具体实施例方式
本发明的优选实施例通常用在一用于在一元件安装机中将元件供应至拾取位置的系统中，此处可以通过该机器的拾取头拾取元件并随后将其放置在一基片例如一电路板上。这样的系统通常包括带引导装置10，元件带20和元件带卷筒30。使用时将元件带20绕在元件带卷筒30上并装入带引导装置10中，如图1所示。随后将带引导装置10装入一元件安装机，或者装入一随后装入一元件安装机内的储盒内。根据本发明，带引导装置设置有将在下面详细说明的可调显露件。
参考图2a-2b，3a-3e和4a-4e，下面将描述元件带的结构和不同的构形。一元件带通常包括两个组要部分一运输带和一封盖。运输带包括设置有腔室24的一纸板或塑料主体21，腔室24接纳元件，每个腔室24中放置一个元件。对于图2a和2b所示的纸板带的示例，运输带还包括一连接到主体21并沿元件带20的整个长度延伸的底部封盖23，这样主体21和底部封盖23一起形成用于运输元件的运输带。而且，纸板带内的腔室24设置为带有形成腔室底面的底部封盖23的通孔24。对于塑料带，通常主体21构成元件带20的整个运输带。主体21还设置有一带通孔26的设置成用来与一送进装置接合的横向部分25，所述送进装置在安装过程中送进元件带20，且通常设置在一元件储盒内。
如上所述，元件带还包括一通常由一薄塑料透明护层构成的封盖22。封盖22设置成用来封装容纳在腔室24内的元件并沿元件带20的整个长度延伸。此外，封盖22通过使用粘结部分27、28-此处也称为连接部分—连接到主体21。可选地，封盖22可沿所示部分27、28熔接到主体21上。
参见图3a-3e和4a-4e，其中示出具有相同元件带宽度的不同构形的元件带的五个示例，其中图3a-3c和4a-4c示出纸板带，而图3d-3e和图4d-4e示出塑料带。如可在图中看到地，纸板带在整个纸板主体21上具有相同的厚度，该厚度取决于腔室24的深度。然而塑料带具有一薄的横向部分25，其厚度通常于腔室的深度无关。
此外，无论元件带的基本材料如何，在相同具有元件带宽度的元件带之间腔室24的尺寸可以是不同的。然而根据标准化协议，对于每一元件带宽度从元件带边缘到每一腔室的中心之间的距离都有一标准值。而且，可以改变腔室24的节距即相邻或顺序的腔室之间的距离，特别是见图3a，其中腔室间的距离较小。
最后，封盖22和其与运输带21的连接是可变的。尽管所示的封盖都具有相同的通常为元件带设计的宽度，但不是必须如此。该宽度可以根据腔室的宽度改变。图中示出了对应于腔室宽度的不同的粘结或熔接部分27、28位置。当然所述部分的宽度也可改变。
现在参考附图5，图中示出一现有技术的带引导装置的总体轮廓，同时还示出了装入带引导装置100内的元件带20的一部分。通常带引导装置包括一具有纵长的相对的带引导装置壁元件111的纵长的端部开放的轮廓。每一壁元件111都设置有一便于元件带和引导元件带20插入的纵向槽115。带引导装置100还设置有凹陷部116，以便使一设在元件安装机或连接到元件安装机的储盒内的送进装置的销子或齿与元件带20的送进孔26接合。一手柄112在带引导装置100的一端，以便于将带引导装置100安装到元件安装机的储盒中或从所述储盒中拆下。带引导装置100还包括用于将带引导装置连接到储盒中的向前和向后锁定件113、114。现有技术的带引导装置的其它详细内容参考国际专利公开WO00/38491。
在元件带20的送进过程中，沿图5中箭头所示的送进方向，元件带经过一显露件118，所述显露件118将封盖22的一侧沿着连接部分27、28中的一个从运输带上21分开，并使封盖的分开部分移动并弯曲至一直立位置。当封盖处于直立位置时，元件在可由拾取头拾取元件的拾取位置或槽117处顺序露出，如图中用元件1所示的那样。
可选地，在处理设在较宽的元件带上的元件的同时，在将带移至一直立位置时折叠封盖。这是为了减少抬起的封盖的高度，否则封盖会与拾取头的运动发生干涉，或者迫使拾取头进行不应有的垂直移动以绕开抬起的封盖。下面参考如图7a-7f所示的本发明的实施例详细地说明封盖的抬起和同时进行的折叠。
图6包括例如在EP1298977公布的欧洲专利申请中更详细说明的可选的现有技术的带引导装置100的局部放大图，图6中更详细地以三种不同的变型示出显露件118。该图示中，设置一第一带引导装置110用于小尺寸腔室，设置一第二带引导装置210用于中等尺寸的腔室，设置一第三引导件310用于大尺寸腔室，所有三种变型都用于接纳具有相同带宽度的元件带中的元件和并使其露出。
显露件118、218和318各自包括一向前或近端的即在其送进过程中朝向元件带的分离部120、220和320，所述分离部有分别包括一用于从运输带21分离和抬起封盖22的舌形尖部122、222、322，和一用于将封盖22移至一直立位置的翼部124、224、324。此外，显露件118、218和318包括一从分离部向远端延伸的覆盖部126、226、326，用来覆盖抬起封盖的位置和拾取位置17之间的元件。
如图7清楚地显示，显露件118、218和318的设计分别适配于元件带20相应的构形设计。这样对于小的腔室，特别是在尖部122的宽度上，尖部122小于分别用于中等尺寸和大尺寸腔室的尖部222和322。此外，在这三种变型之间，翼部124、224、324的横向长度不同。这保证一元件在拾取位置从封盖中露出，同时即使腔室的宽度不同也不会在腔室的两侧都将封盖从运输带上分离。
在覆盖部的前端处的数字表示从纵向槽15的内壁到显露件相对的横向边缘的以毫米为单位的距离，该距离基本上相应于从元件带20的封盖22从运输带21上分离的边缘起的横向距离。所示带引导装置设置成用来接纳宽度为8mm的元件带。
同样，覆盖部126、226、326远端方向的长度也分别不同。因此，无论腔室的节距如何，顺序到达拾取位置的腔室当在前一腔室内拾取元件时完全被覆盖部126、226、326覆盖，而前一腔室则完全暴露给一拾取头。
现在参见图7a-7f，图中示出一包括根据本发明的优选实施例的一显露件的带引导装置。该带引导装置的总体轮廓基本上相应于参考图5所示的现有技术的带引导装置100。这样，相应于壁元件111、纵向槽115、凹槽116、手柄112和向前和向后锁定件113、114，壁元件11、纵向槽15、凹陷部16、手柄12和向前和向后锁定件13、14都具有基本相同的结构和功能。
根据本发明的优选实施例的显露件30包括一调节轮31形式的用于调节显露件的横向和角度位置的装置。该调节轮31置于带引导装置10的顶部上的一位置处，操作人员可以容易地接近和操作该调节螺钉。调节轮31安装在一可调螺钉32上，该调节螺钉用螺纹与设在带引导装置10的壁11内的一带螺纹的通孔螺纹接合。通过转动调节轮31，可调螺钉32旋进带引导装置10的壁11或从其中旋出，并且显露件30至少在调节轮31的位置处可横向移动。
在该实施例中，调节轮是连续可调的，即显露件可处于相应的极限位置之间的位置。通过摩擦接合，调节装置与带引导装置之间的摩擦大到足以在顺序的调节之间保持调节轮的设置，同时又小到足以使操作人员能容易地改变设置。
此外，显露件30包括一从调节轮31处看沿近端方向延伸的纵长的枢转臂33。枢转臂33在其近端在点34处刚性地安装在带引导装置10的侧壁11上。因为枢转臂33略有柔性，枢转臂33刚性地安装在带引导装置10上的点34起枢转点34的作用。因此，整个显露件30可通过绕枢转点34调整螺钉31的操作而枢转。因此，不仅显露件30的横向位置可调，其角度位置也可调，这在图7f中用弯曲的双头箭头指示。
在显露件30的远端，设置有位置指示装置，所述位置指示装置包括一显露件上的刻度尺35和一刚性地安装在带引导装置10一壁中的位置指示件36。这样，在显露件30移动时，刻度尺35相对于位置指示件36移动，并且操作人员可读取/调节(register)该调整位置。在该实施例中，刻度值指示出将封盖移到腔室侧部的距离，该距离是从元件带的横向边缘到相对的腔室横向边缘计数的。换句话说，当所述距离为10毫米时处理一元件带时，操作人员将显露件调节成使刻度尺35置于10。因为刻度尺35设置在显露件30的远端，任何拾取位置处的横向移动当然都会带来刻度尺35的移动增加，这方便了刻度尺35的读取且方便了显露件30的设置。
在调节装置和位置指示装置之间，在显露件30中设有一指示拾取位置17的开口17，并由此所述开口设置成用于使一拾取头等可接近露出的元件。
为了按需要使腔室24露出，显露件包括一又包括一从运输带21分离和升起封盖22的舌形尖部37的分离部，和一使封盖22移至侧部的引导部。此外，显露件30包括一从分离部向远端延伸的覆盖部38，以覆盖抬起的封盖的位置和拾取位置17之间的元件。
引导部具有一基本上垂直于舌形尖部37的引导面39。引导面39基本上从带引导装置10的一第一侧向一第二侧向远端方向倾斜地延伸，以将封盖22的一分开部分引导到在拾取位置的腔室的侧部。
在已公开的优选实施例的示例中，显露件30设置成用于在封盖22的分开部分被移至元件序列的侧部时，向封盖22中引入压力，这使封盖22向内折叠。下面将更详细描述这种折叠。
显露件30还设置有一基本上垂直的壁部40，所述壁部从引导面39的远端沿腔室24的侧边向远端延伸经过拾取位置17。垂直的壁部40保证在封盖通过拾取位置17的同时折叠的封盖22保持折叠并处于拾取位置17的侧部。这样，就可以可靠地、完全地使元件露出以便用拾取头拾取。
在壁部40的顶部并安装在壁部40上地设有一其平行于运输带并设置在拾取位置17一侧的水平壁部41。该水平壁部41在封盖通过拾取位置17时覆盖所述折叠的封盖22，并且与垂直壁部40和带引导壁11形成一缝形的通道。
图7b-7e分别为沿图7a中的线I-I、II-II、III-III和IV-IV的示意性横向剖视图。所述视图示出在拾取位置17的一侧通过向内折叠而收叠封盖22的过程和收叠起的封盖22的堆叠的固定。
图7b中示出显露件30的舌形尖部37和元件带之间的初始接合。
图7c中示出封盖22初始的向内折叠。可以注意到，由于封盖22中的张力，显露件30的引导表面39不再与封盖22接触。
图7d示出拾取位置17处的状态。垂直的壁部40使折叠的封盖22保持在拾取位置17的侧部，这使得拾取头可以拾取一元件1。水平的壁部41将收叠的封盖可靠地保持在垂直壁部40和带引导装置10的侧壁11之间形成的一缝形的通道中。
图7e示出紧邻拾取位置17的状态，其中封盖仍保持收叠并处于侧部。
另外图7d和7e中示出在运输带21的其上连接有封盖22的上表面和显露件30的垂直壁部40的下边缘之间的一间隙42。设置间隙42以保证封盖22不会沿第二连接部分27与运输带21分离，并不会妨碍显露件30的功能以及由此防碍沿带引导装置进一步送进运输带。此外，间隙42的尺寸较小以保证折叠的封盖22的分开部分不会向回—即朝拾取位置22-滑到垂直的壁部40的下方并因此与元件拾取过程发生干涉。
所公开的示例涉及较宽的元件带的处理，其中宽封盖在被移至侧部时进行折叠，以避免上述仅仅将一宽封盖移至一直立位置的缺点。然而，本发明同样可适用于具有较小宽度的元件带的处理，即封盖上升至直立位置也不会造成问题。这样，虽然没有具体示出，根据本发明的显露件30可用于一较窄的带引导装置中，此处以与上述图5中所示的现有技术的带引导装置100大体相同的方式使腔室露出。
此外，根据本发明公开的实施例的显露件30包括一紧邻于拾取位置17的一可拆下罩件43。设置可拆罩件43，以在其拆下时增大显露件30中的开口以在拾取位置17处接近元件，并当安装上罩件43时在罩件43下为否则会露出的元件提供一封盖。这样，当元件在小节距腔室中即腔室间距离较短时就安装罩件43，当元件设置在具有较大节距的腔室中时拆下罩件43。因此，覆盖部38的纵向的即元件带的送进方向的长度也增加或减少。
如本领域技术人员所理解的那样，虽然本发明地可调显露件用于具有相同元件带宽度的元件带，但本发明并不限于一特定的元件带宽度。这样，本发明的可调显露件同样适用于任一给定的元件带宽度。
虽然用本发明的示例性实施例对本发明作出了上述的描述，如本领域技术人员所理解的那样，其变化、修改的和组合。都在本发明的所附的权利要求所限定的范围之内。
权利要求
1.一种用于在一拾取位置使元件露出的显露件，所述元件设置在包括一运输带和一封盖的元件带上，所述元件顺序布置地置于设置在运输带上的腔室内，腔室的构形取决于所运输的元件，所述封盖沿与由此封装所述元件的腔室序列相邻的第一和第二纵向连接部分连接到运输带上，其中所述显露件设置成用于将封盖沿第一连接部分从运输带上分离，同时保持封盖仍沿第二连接部分与运输带连接，并用于将封盖移至拾取位置处的腔室的一侧，和其中所述显露件可根据腔室的构形调整，这样在拾取位置，腔室和腔室中的元件完全露出，同时封盖沿第二连接部分保持连接到运输带上。
2.根据权利要求1所述的显露件，其特征在于，所述显露件相对于所述纵向的元件带是横向可调的，以与腔室的宽度相适应。
3.根据权利要求1或2所述的显露件，其特征在于，所述显露件相对于所述纵向的元件带是角度可调的，以与腔室的宽度相适应。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的显露件，其特征在于，所述显露件包括一用于在拾取位置处调节显露件的横向位置的调节轮，所述调节轮设置成用于由一操作人员手工操作。
5.根据权利要求4所述的显露件，其特征在于，所述调节轮是连续可调的。
6.根据权利要求4所述的显露件，其特征在于，所述调节轮可按清晰可辨的步骤调节。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的显露件，其特征在于，通过摩擦作用在调节之间保持调节轮的位置。
8.根据权利要求4-7中任一项所述的显露件，其特征在于，所述调节轮设置有用于确定其位置的可见标记。
9.根据前述权利要求中任一项所述的显露件，其特征在于，包括一用于可见地指示显露件的调节设置的刻度尺。
10.根据前述权利要求中任一项所述的显露件，其特征在于，所述显露件设置成用于从显露件的远端到拾取位置覆盖腔室。
11.根据权利要求10所述的显露件，其特征在于，包括一设置成可拆下地安装在拾取位置的罩件，从而，与腔室的纵向长度和/或腔室之间的距离相适应地，当安装上罩件时，显露件覆盖腔室的距离伸长，当罩件从显露件上拆下时所述距离减小。
12.一种包括一如前述权利要求中任一项所述的显露件的用于在一元件安装机内引导具有相同元件带宽度的元件带的带引导装置。
13.根据权利要求12所述的带引导装置，其特征在于，所述带引导装置形成一独立的单元，以可拆下地安装在元件安装机上。
14.根据权利要求12或13所述的带引导装置，其特征在于，所述带引导装置未设有元件带送进装置并设置成允许元件带送进装置设在元件安装机上或元件安装机内，以与运输带接合而将运输带送进至拾取位置。
15.根据权利要求12-14中的任一项所述的带引导装置，其特征在于，所述显露件可枢转地安装在带引导装置内，枢转点置于显露件的近端，这样显露件的调节会导致一枢转运动，由此调节拾取位置处显露件的横向位置。
全文摘要
本发明涉及一种在拾取位置使元件露出的显露件和一种包括这样一显露件的带引导装置。所述显露件用来沿封盖和运输带之间的纵向连接部分中的一个从运输带上分离一元件带的一封盖，而沿另一连接部分保持封盖连接到运输带上。显露件还用来将封盖移至腔室的一个侧边以便使元件完全露出以进行拾取。显露件还是可调的，这样其横向部分可根据运输带腔室的构形而调整。因此，无论待拾取的元件的类型如何，腔室和腔室中的元件可完全露出，而封盖保持沿连接部分中的一个连接到运输带上。
文档编号H05K13/02GK1617664SQ20041009094
公开日2005年5月18日 申请日期2004年11月10日 优先权日2003年11月10日
发明者J·贝里斯特伦, A·拉尔森, N·于曼 申请人:麦德塔自动化股份有限公司