：本发明涉及机械传动中周转轮系结构的调速,一种用同步带轮代替齿轮，实现周转轮系结构的调速传动装置。
背景技术：
：目前各种机械传动中，涉及周转轮系结构的调速，一般采用齿轮啮合或者摆线针轮以及行星摩擦轮等周转轮系的构造，结构复杂，成本高，需要密封润滑冷却，装置维护烦杂。
技术实现要素：
本发明提供了一种用于机械传动中，采用同步带轮代替齿轮，实现周转轮系结构的调速传动装置。本发明主要特点在于：由机架、固定轴、中空回转轴、同步带轮、回转轴及同步带构成，其固定轴固接在机架上，固定轴左端通过轴承同轴线铰接中空回转轴，第一同步带轮和第六同步带轮固接在第一中空回转轴上，固定轴右端通过轴承同轴线与第二中空回转轴铰接，第三同步带轮和第七同步带轮固接在第二中空回转轴上，固定轴中部，用轴承同轴线铰接第五同步带轮固定在固定轴上，第五同步带轮的上下对称处均水平设置一回转轴，两回转轴左端与第二同步带轮相连，两回转轴右端与第四同步带轮相连，其中第一同步带轮和上下两个第二同步带轮之间通过第一同步带挠性连接，固定轴右端设置的第三同步带轮与上下两个第四同步带轮之间通过第二同步带挠性连接。本发明主要特点在于：固定轴左右端分别用轴承同轴线铰接第一中空回转轴和第二中空回转轴，其中第一同步带轮和第六第一同步带轮固接在第一中空回转轴上，第三同步带轮和第七同步带轮固接在第二中空回转轴上。本发明的主要特点在于：固定轴中心处用轴承同轴线铰接第五同步带轮。本发明的有益效果为：通过采用同步带挠性连接的传动设计，避免了传统齿轮周转轮系调速装置齿轮啮合的刚性传动，不需要密封润滑和冷却，明显减少装置的传动噪音，结构简单，维护方便，降低用户的使用和维护成本。附图说明图1为本发明的产品结构示意图。具体实施方式下面结合附图用具体实施方式对本发明作进一步详细说明如图1所示同步带结构的周转轮系调速装置，其特征在于：由机架14、固定轴13、中空回转轴11、同步带轮1、回转轴8及同步带9构成，其固定轴13固接在机架14上，固定轴13左端通过轴承同轴线铰接中空回转轴11a，第一同步带轮1a和第六同步带轮1f固接在第一中空回转轴11a上，固定轴13右端通过轴承同轴线与第二中空回转轴11b铰接，第三同步带轮1c和第七同步带轮1g固接在第二中空回转轴11b上，固定轴13中部，用轴承同轴线铰接第五同步带轮1e设置在固定轴13上，第五同步带轮1e的上下对称处均水平设置一回转轴8，两回转轴8左端与第二同步带轮1b相连，两回转轴8右端与第四同步带轮1d相连，其中第一同步带轮1a和上下两个第二同步带轮2之间通过第一同步带9a挠性连接，固定轴13右端设置的第三同步带轮1c与上下两个第四同步带轮1d之间通过第二同步带9b挠性连接。固定轴13左右端分别用轴承同轴线铰接第一中空回转轴11a和第二中空回转轴11b，其中第一同步带轮1a和第六第一同步带轮1f固接在第一中空回转轴11a上，第三同步带轮1c和第七同步带轮1g固接在第二中空回转轴11b上，固定轴13中心处用轴承同轴线铰接第五同步带轮1f。