管路清洗后的检视方法及其检视装置与流程

本发明涉及一种管路清洗后的检视方法及其检视装置，尤指一种用以检视清洗后的管内状况，而可利于管路清洗后检视再进行清洗或更换维修的参考。

背景技术：

一般例如各种运输或各种生产的管路B，而管路B在设置完成及经长期使用后管路B内壁会结垢阻塞，而使管路B运输及生产效能降低。

为了使管路B的内壁清理干净在运输上恢复正常，通常必须利用工具来清洗管路B的内壁，其中有一种管路清洗头A以清洗管路B内壁，如图1所示。该管路清洗头A的表面具有多个钨钢A2的多个刮刀A1，利用压力压送入管路B内推动该管路清洗头A，通过各该刮刀A1清洗管路B的内壁。

然而，管路B清洗后是否干净或管内是否腐蚀、损坏的确定难以得知。目前解决管路清洗后的检视方式甚多但不方便，其中一种利用有电线的检视装置以检视管路B的管内状况，此检视装置受限于电线长度，以致不易实施检视较长管路B的管内状况。

于是，本发明所欲解决管路在清洗后，能容易获知管内是否干净或管内是否腐蚀、损坏及计算出其位置，以提供再进行清洗或更换维修的参考，是本发明所欲解决的主要缘由。

技术实现要素：

因此，为了方便检视管路清洗后的管内状况，本发明提供一种管路清洗后的检视方法及其检视装置，根据检视装置前端摄影机内的存储器存取存储的摄影图像，由屏幕检视管内状况，以计算出管内不干净或腐蚀、损坏的位置，以提供再进行清洗或更换维修的参考，以避免工安事件，更能提高管路运输及生产效能，以克服背景技术中所述的问题。

上述本发明的目的，是由以下的技术方案所实现的；

一种管路清洗后的检视方法，用以检视清洗后的管路内部状态。该管路清洗后的检视方法包括下列步骤：a.提供一设在清洗后的管路入口端内的检视装置，该检视装置具有一外径略大于管路内径并形成密合的软性柱体，该软性柱体前端设置一摄影机与一提供该摄影机摄影照明的照明单元；b.提供一设置在管路的入口端外的加压装置，该检视装置通过该加压装置所产生的一推进压力，由管路的入口端推送入管路内，并推进该检视装置由管路的入口端前进至管路的出口端的同时以该摄影机摄影管内状况，将摄影管内图像存储在该摄影机的一存储器内；c.再从该检视装置取出该摄影机，读取该存储器内的摄影图像，由一屏幕检视管内状况；d.将以管路的入口端至管路的出口端的已知的总长度及该屏幕上显现的该检视装置至出口端的时间，即能运算出该检视装置前进的平均速度，根据该平均速度乘以该屏幕上所显示的行程时间，以计算出管内不干净或腐蚀、损坏的位置，以提供再进行清洗或更换维修的参考。

更进一步地，该摄影机为高速摄影机。

更进一步地，该加压装置为水加压方式或空气加压方式。

更进一步地，该摄影机具有一USB插槽及一提供该存储器置入的存储器插槽，以该USB插槽连结电脑读取再从该屏幕上显现摄影图像内容， 或从该存储器插槽中取出该存储器由读卡机连结电脑读取或将取出的该存储器插至电脑读取，再从该屏幕上显现该存储器内的摄影图像内容，以检视管内状况，或该摄影机还提供一无线射频技术，利用手机的APP程序配合接收视频，直接从手机的屏幕上显现摄影图像以检视管内状况。

一种管路清洗后的检视装置，用以检视管路清洗后的内部状态，该检视装置包含有一软性柱体，该软性柱体一端具有一容置空间；一摄影机，该摄影机安装在该软性柱体的该容置空间内，该摄影机内设置一存储器以存取摄影内容；以及一照明单元，该照明单元设置在与该软性柱体、该摄影机的同一侧，该照明单元提供该摄影机摄影照明用。

更进一步地，该检视装置的该软性柱体朝清洗后的管路入口端形成一封闭端，该软性柱体远离该封闭端的一端形成锥状体；其中，该摄影机包含有一具有一外螺接段的镜头；其中，该检视装置还包含有一容置部，该容置部位于该软性柱体的该容置空间内并与该封闭端连接一体，该容置部形成一具有一开口的容室；一锁固部，该锁固部一端具有一与该容置部的该开口连接并互为相通的开口段并具有朝该开口段上方依序延伸设置的一第一防水区与一第二防水区，该第一防水区具有一提供一第一防水垫圈设置的第一环凹槽，该第二防水区内缘边具有一内螺纹段及其底端设置一第二防水垫圈，而在该锁固部外周缘具有至少一卡槽提供与该软性柱体相结合；一固定座，该固定座套设在该软性柱体的该锁固部内部并与该摄影机一端套接，该固定座包含有一套设在该软性柱体的该锁固部内部的本体、一套设在该本体上的套盖、一位于该本体一端内并提供保护该摄影机该镜头的透明保护镜片，两个分别朝该本体的该照明单元电性连接的电源线以及一与该照明单元、每一该电源线形成电性连接的电池，其中该本体外缘形成一朝该套盖套接的第一凸套部及一朝该第一凸套部底缘向外设置的一第二凸套部，并在该第二凸套部一侧延伸一外径大于该第二凸套部的第三凸套部，该第一凸套部内部形成一孔洞，并朝该孔洞外缘形成一提供该透明保护镜片抵靠的斜内挡边，该斜内挡边内部设置一第三防水垫圈 以形成第三防水区，而该本体内缘由该斜内挡边依序朝该第三凸套部形成一提供该摄影机置入的第一容室及一提供每一该电源线放置的第二容室，并在该本体朝该第一容室末端具有一与该摄影机的该外螺接段相互螺接的内螺接段，该本体朝该第二容室上具有一槽间，该槽间与该第一容室、该第二容室相互贯通，而在该第二凸套部与该第三凸套部上具有至少两个分别与该槽间相通的穿线孔，该套盖具有一与该锁固部套接且外径小于该套盖外径的环凸部，该套盖与该环凸部中央开设一套接孔提供该本体的该第一凸套部套入，并在该套接孔外侧形成一提供该第一凸套部抵靠的环凸挡、一与该本体的该第一凸套部相互套接的第一凹部及一与该本体的该第二凸套部相互套接的第二凹部，而该套盖上具有两个分别朝每一该穿线孔开设并与该第一凹部对应设置的开孔，提供该照明单元朝每个相对应的该开孔及该环凸部之间设置，而该照明单元连接每一该电源线并穿入每个相对应的该穿线孔及该槽间穿出并与该电池电性连接；以及一盖体，该盖体盖合在该软性柱体上而使该摄影机与该固定座容设在该软性柱体内，该盖体包含一凸垣，一朝该凸垣内缘环设的抵接部及一朝该抵接部内侧延伸设置一凸接部，该凸垣背面形成一提供该锁固部相互套接的凹槽，该抵接部内提供一第四防水垫圈抵靠并靠合在该套盖的该环凸部上形成第四防水区，该凸接部内侧形成一提供该固定座的该本体套设的套孔，该凸接部外侧形成一提供该锁固部的该内螺纹段相互螺接的外螺纹段。

更进一步地，该盖体的该凸垣表面环设有多个卡合槽，每一该卡合槽为半弧圆凹槽，提供一工具，所述工具的一端设置多个分别对应每一该卡合槽形成嵌接的凸嵌体，而以该工具启闭该盖体。

更进一步地，该照明单元为LED灯，该照明单元与该电池之间设置一开关，该开关分别与该照明单元及该电池形成电性连接。

更进一步地，该摄影机为高速摄影机，该摄影机具有一位于该摄影机外周缘并具开启或关闭该摄影机摄影动作的开关、一位于该摄影机一端的USB插槽以及一提供该存储器置入的存储器插槽。

更进一步地，该检视装置以空气压力推送时的该软性柱体周围纵向位置具有至少一通道，该通道上具有一泄压阀。

通过本发明管路清洗后的检视方法及其检视装置，与常用结构相比具有以下特点：

本发明利于操作人员在管路清洗后，通过检视方法及根据装设在管路内的该检视装置，将该检视装置前端设置的该摄影机内的该存储器存储，读取该存储器内的摄影图像，由该屏幕检视管内状况，以计算出管内不干净或腐蚀、损坏的位置，提供再进行清洗或更换维修的参考，以避免工安事件发生，更能提高管路运输及生产效能。

附图说明

图1是常用管路清洗头清洗管路内壁的示意图。

图2是本发明方法步骤流程图。

图3是本发明检视装置及加压装置配置示意图。

图4是本发明检视装置立体分解图。

图5-1是本发明检视装置组合立体图。

图5-2是图5-1于A-A位置剖视图。

图6是本发明开启检视装置的示意图。

图7是本发明检视装置的摄影机与电脑传输的示意图。

图8是本发明检视装置的摄影机与手机传输的示意图。 图9是本发明检视装置的软性柱体另一实施例局部示意图。图10是图9检视装置检视较大弯度的管路示意图。

【符号说明】

(常用)

管路清洗头A 刮刀A1

钨钢A2 管路B

(本发明)

管路1 入口端11

出口端12 转弯13

加压装置2 推进压力3

检视装置4 软性柱体5

容置空间50 封闭端51

通道511 泄压阀512

容置部52 开口520

容室521 锁固部53

开口段531 第一防水区532

第二防水区533 第一环凹槽534

第一防水垫圈535 内螺纹段536

第二防水垫圈537 卡槽538

摄影机6 镜头61

外螺接段62 开关63

USB插槽64 存储器插槽65

存储器66 屏幕67

电脑68 手机69

照明单元7 固定座70

本体71 孔洞710

第一凸套部711 第二凸套部712

第三凸套部713 第三防水垫圈714

斜内挡边715 第一容室716

第二容室717 内螺接段718

槽间719 穿线孔7191

套盖72 环凸部720

套接孔7200 环凸挡721

第一凹部722 第二凹部723

开孔724 透明保护镜片73

电源线75 开关76

电池77 盖体8

凸垣81 卡合槽811

抵接部82 凸接部83

凹槽84 第四防水垫圈85

套孔86 外螺纹段87

工具9 凸嵌体91

具体实施方式

为了清楚说明本发明的实施方式与效果，请配合参考图2至图8所示，本发明实施例提供一种管路清洗后的检视方法，用以检视清洗后的管路1内部状态。该管路清洗后的检视方法包括下列步骤：

a.提供一设在清洗后的管路1入口端11内的检视装置4，该检视装置4具有一外径略大于管路1内径并形成密合的软性柱体5，而使该软性柱体5以减少其前进阻力以及防止泄压，该检视装置4的该软性柱体5前端设置一摄影机6与一提供该摄影机6摄影照明的照明单元7；更具体说明，该摄影机6为高速摄影机；

b.提供一设置在管路1的入口端11外的加压装置2，该检视装置4通过该加压装置2所产生的一推进压力3(如图3箭头所示)，由管路1的入口端11推送入管路1内，并推进该检视装置4由管路1的入口端11前进至管路1的出口端12的同时以该摄影机6摄影管内状况，将摄影管 内图像存储在该摄影机6的一存储器66内；更具体说明，该加压装置2利用水加压方式或空气加压方式；

c.再从该检视装置4取出该摄影机6，读取该存储器66内的摄影图像，由一屏幕67检视管内状况；

d.将以管路1的入口端11至管路1的出口端12的已知的总长度，及该屏幕67上显现的该检视装置4至管路1的出口端12的时间，即能运算出该检视装置4前进的平均速度，依此平均速度乘以该屏幕67所显示的行程时间，以计算出管内不干净或腐蚀、损坏的位置，以提供再进行清洗或更换维修的参考。

更具体说明，该检视装置4可利用一工具9开启。请参阅图7所示，当取出该摄影机6时，该摄影机6具有一USB插槽64及一存储器插槽65，由该USB插槽64连结电脑68读取再从该屏幕67显现摄影图像内容，或将该存储器插槽65中取出该存储器66由读卡机连结电脑68读取或将取出的该存储器66插至电脑68读取，再从该屏幕67上显现该存储器66内的摄影图像内容，以检视管内状况。

更具体说明，请参阅图8所示，该检视装置4的该摄影机6还提供一无线射频技术，利用手机69的APP程序配合接收视频，直接从手机69的该屏幕67上显现摄影图像内容，以检视管内状况。

复参阅图3、图4、图5-1及图5-2所示，本发明该检视装置4的优选实施例。本发明该检视装置4用以检视管路1清洗后的内部状态。该检视装置4包含有

一软性柱体5，该软性柱体5一端具有一容置空间50，该软性柱体5朝清洗后的管路1入口端11形成一封闭端51，该软性柱体5远离该封闭端51的一端形成锥状体，而该软性柱体5的外径略大于管路1内径而使 该软性柱体5与管路1内径形成密合状，以减少前进阻力，并防止利用水加压方式或空气加压方式的该加压装置2所产生的该推进压力3泄压，以供该加压装置2的该推进压力3由管路1的入口端11推送入管路1内，并推进该检视装置4由管路1的入口端11前进至管路1的出口端12；

一摄影机6，该摄影机6安装在该软性柱体5的该容置空间50内，该摄影机6内设置一存储器66以存取摄影内容，更具体说明，该摄影机6为高速摄影机，该摄影机6包含有一具有一外螺接段62的镜头61，一位于该摄影机6外周缘并具开启或关闭该摄影机6摄影动作的开关63，以及一位于该摄影机6远离该镜头61一端的USB插槽64与一提供该存储器66置入的存储器插槽65(同时配合图7)；以及

一照明单元7，该照明单元7设置在与该软性柱体5、该摄影机6的同一侧，提供该摄影机6摄影照明用，更具体说明，该照明单元7为LED灯并设为两个。

本发明该检视装置4还包含有一位于该软性柱体5的该容置空间50内并与该封闭端51连接一体的容置部52，一连接该容置部52一端的锁固部53，一套设在该软性柱体5的该锁固部53内部并与该摄影机6一端套接的固定座70，以及一盖合在该软性柱体5上而使该摄影机6与该固定座70容设在该软性柱体5内的盖体8；其中

该容置部52形成一具有一开口520的容室521，该容置部52是以防水材质制成，由于该软性柱体5是以塑胶材质制成而在水加压方式的高压下可能会渗水，而以防水材质制成的该容置部52是为了防止该软性柱体5渗水时也不会进入该容置部52内。

该锁固部53具有一与该容置部52的该开口520连接并互为相通的开口段531并具有一朝该开口段531上方依序延伸设置第一防水区532及第二防水区533。更具体说明，该第一防水区532具有一提供一第一防水垫 圈535设置的第一环凹槽534，该第二防水区533内缘边具有一内螺纹段536及其底端设置一第二防水垫圈537，而在该锁固部53外周缘具有至少一卡槽538提供与该软性柱体5相结合。

该固定座70包含有一套设在该软性柱体5的该锁固部53内部的本体71，一套设在该本体71上的套盖72，一位于该本体71一端内并提供保护该摄影机6该镜头61的透明保护镜片73，两个分别朝该本体71的该照明单元7电性连接的电源线75，一容置在该容置部52的该容室521后端并与该照明单元7形成电性连接的开关76及一与该开关76形成电性连接的电池77。更具体说明，该固定座70的该本体71外缘形成一朝该套盖72套接的第一凸套部711及一朝该第一凸套部711底缘向外设置一第二凸套部712，并在该第二凸套部712一侧延伸一外径大于该第二凸套部712的第三凸套部713，该第一凸套部711内部形成一孔洞710，并朝该孔洞710外缘形成一提供该透明保护镜片73抵靠的斜内挡边715，该斜内挡边715内部设置一第三防水垫圈714以形成第三防水区，而该本体71内缘由该斜内挡边715依序朝该第三凸套部713形成一提供该摄影机6置入的第一容室716及一提供每一该电源线75放置的第二容室717，并在该本体71朝该第一容室716末端具有一与该摄影机6的该外螺接段62相互螺接的内螺接段718，该本体71朝该第二容室717上具有一槽间719，该槽间719与该第一容室716、该第二容室717相互贯通，而在该第二凸套部712与该第三凸套部713具有至少两个分别与该槽间719相通的穿线孔7191。在本案实施例中，该套盖72具有一与该锁固部53套接且外径小于该套盖72外径的环凸部720，该套盖72与该环凸部720中央开设一套接孔7200提供该本体71的该第一凸套部711套入，并在该套接孔7200外侧形成一提供该第一凸套部711抵靠的环凸挡721，一与该本体71的该第一凸套部711相互套接的第一凹部722及一与该本体71的该第二凸套部712相互套接的第二凹部723，而在该套盖72上具有两个分别朝每一该穿线孔7191开设并与该第一凹部722对应设置的开孔724，提供每一该照明单元7分别朝每个相对应的该开孔724及该环凸部720之间设置，而每一该照明单 元7分别连接每一该电源线75并分别穿入每个相对应的该穿线孔7191及该槽间719穿出，使每一该电源线75与该开关76电性连接，该开关76再与该电池77电性连接，通过该开关76导通每一该电源线75，使每一该照明单元7的灯光分别朝每个相对应的该开孔724露出照明用，以及使该摄影机6在灯光下进行其摄像动作。

该盖体8包含一表面环设有多个卡合槽811的凸垣81，一朝该凸垣81内缘环设的抵接部82及一朝该抵接部82内侧延伸设置一凸接部83。在本案实施例中，该凸垣81表面环设的每一该卡合槽811为半弧圆凹槽，提供一工具9具有多个与该盖体8每个相对应的该卡合槽811相互嵌接的凸嵌体91，该凸垣81背面形成一提供该锁固部53相互套接的凹槽84。该抵接部82内提供一第四防水垫圈85抵靠并靠合在该套盖72的该环凸部720上，以形成第四防水区。该凸接部83内侧形成一提供该固定座70的该本体71套设的套孔86，该凸接部83外侧形成一提供该锁固部53的该内螺纹段536相互螺接的外螺纹段87。该检视装置4通过上述各等防水区，使管路1内部以该加压装置2为水加压方式的该推进压力3在高压推送过程中，防止水由该软性柱体5渗入该容置部52的该容室521内部。

复参阅图4及图5-1、图5-2所示，本发明该检视装置4实施例的组配结构，将该摄影机6安装在该容置部52的该容室521内之前，先启开该摄影机6的该开关63及该容置部52内部的该开关76，并将该照明单元7与该软性柱体5、该摄影机6的同一侧设置，再以该盖体8盖合在该软性柱体5上而使该摄影机6与该固定座70容设在该软性柱体5内，提供该摄影机6摄影照明用。

复参阅图6所示，本发明该检视装置4用以检视管路1清洗后的内部状态后，利用该工具9具有的每一该凸嵌体91分别朝该盖体8每个相对应的该卡合槽811吻合嵌接，将该工具9施以启闭的转动同时开启螺松或关闭螺紧该盖体8，再从该检视装置4该软性柱体5的该容置部52内部取出该摄影机6。

复参阅图7及图8所示，本发明该检视装置4藉此该照明单元7分别朝该套盖72每个相对应的该开孔724露出并提供光源，使该摄影机6接收管路1内部状态并录下图像，再从该检视装置4取出该摄影机6，读取该存储器66内的摄影图像，其读取的方式有例如：利用该摄影机6的该USB插槽64连结电脑68读取再从该屏幕67显现摄影图像内容，或将该存储器插槽65中取出该存储器66由读卡机连结电脑68读取或将取出的该存储器66插至电脑68读取，再从该屏幕67上显现该存储器66内的摄影图像内容，以检视管内状况，或在该摄影机6加装一无线射频技术，利用手机69的APP程序配合接收视频，直接从手机69的屏幕67显现摄影图像以检视管内状况，将以管路1的入口端11至管路1的出口端12的已知的总长度及该屏幕67上显现的该检视装置4至管路1的出口端12的时间，即能运算出该检视装置4前进的平均速度，依此平均速度乘以电脑68或手机69的该屏幕67所显示的行程时间，以计算出管内不干净或腐蚀、损坏的位置，以提供再进行清洗或更换维修的参考。

复参阅图9及图10所示，当管路1内的该加压装置2的该推进压力3推进该检视装置4的过程中碰到较大弯度的管路1时，该加压装置2如果是利用水加压方式，该推进压力3是水为实体，使该加压装置2的水压可以将停在有较大弯度的管路1内的该检视装置4往前推送。如果该加压装置2是利用空气加压方式时，该检视装置4碰到有较大弯度的管路1而无法前进，则该加压装置2感测到停顿时会持续加压，该加压装置2一直加压将该检视装置4冲过较大弯度的管路1再往前推送，当该加压装置2超过原先的固定压力须泄压，其泄压方式是在该检视装置4的该软性柱体5周围纵向位置具有至少一通道511，该通道511上具有一泄压阀512。在本案实施例中，该通道511及该泄压阀512设为八个，不依此为限。请参阅图9及图10所示，当该检视装置4的该软性柱体5周围纵向位置的该通道511被该加压装置2的该推进压力3推进至较大弯度管路1的转弯13处，该检视装置4的该软性柱体5周围纵向位置的该通道511会被推挤压成闭合状，让该加压装置2的该推进压力3无法由该通道511通过，于是， 将开启该通道511上的该泄压阀512，使多余的该推进压力3由该泄压阀512及该通道511释出，进而使该加压装置2保持稳定的该推进压力3，再继续处在原先固定压力的推送状态。