1.一种离合器的控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，i为正整数；
将所述发动机转速的实际下降速度与目标下降速度进行比较；
当所述发动机转速的实际下降速度不等于目标下降速度时，根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，直至所述车辆在第i次升档期间，所述发动机转速的实际下降速度达到目标下降速度。
2.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，包括：
当所述发动机转速的实际下降速度大于目标下降速度时，减小所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩；
当所述发动机转速的实际下降速度小于目标下降速度时，增大所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩。
3.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，包括：
获取所述车辆第i次升档期间，所述发动机转速的变化量；
获取所述车辆第i次升档所需要的时间；
将所获得的转速的变化量与第i次升档所需要的时间的比值，作为所述发动机转速的实际下降速度。
4.如权利要求3所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述车辆包括第一离合器以及第二离合器，所述发动机转速的变化量为：所述第一离合器与第二离合器转速的差值的绝对值。
5.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述第i次升档期间为：所述发动机的输出扭矩第i次开始下降时起，至第i次恢复时止。
6.一种离合器的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，适于获取车辆第i次升档期间，发动机转速的实际下降速度，i为正整数；
比较单元，适于将所述发动机转速的实际下降速度与目标下降速度进行比较；
处理单元，适于当所述发动机转速的实际下降速度不等于目标下降速度时，根据比较结果调整所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩，直至所述车辆在第i次升档期间，所述发动机转速的实际下降速度达到目标下降速度。
7.如权利要求6所述的离合器的控制装置，其特征在于，所述处理单元包括：
第一处理子单元，适于当所述发动机转速的实际下降速度大于目标下降速度时，减小所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩；
第二处理子单元，适于当所述发动机转速的实际下降速度小于目标下降速度时，增大所述车辆在第i+1次升档期间所述离合器的目标扭矩。
8.如权利要求6所述的离合器的控制装置，其特征在于，所述获取单元包括：
第一获取子单元，适于获取第i次升档期间，所述发动机转速的变化量；
第二获取子单元，适于获取所述车辆第i次升档所需要的时间；
计算子单元，适于将所获得的转速的变化量与第i次升档所需要的时间的比值，作为所述发动机转速的实际下降速度。
9.如权利要求8所述的离合器的控制装置，其特征在于，所述车辆包括第一离合器以及第二离合器，所述发动机转速的变化量为：所述第一离合器与第二离合器转速的差值的绝对值。
10.如权利要求6所述的离合器的控制装置，其特征在于，所述第i次升档期间为：所述发动机的输出扭矩第i次开始下降时起，至第i次恢复时止。