1.一种基于啮合相位分析的盾构机减速器设计方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步：基于齿轮啮合理论和Lagrange方程，运用集中参数法建立多级行星齿轮系统的扭转动力学模型；
第二步：采用梯形波表示啮合刚度的时变特性，分析行星齿轮啮合过程中的相位关系，计算盾构机减速器三级行星齿轮不同啮合位置的扭转振动结构频率；
第三步：针对齿轮啮合误差特点，采用轴频和齿频叠加的谐波函数表示行星齿轮传动误差，考虑受啮合相位关系影响的行星齿轮系统时变刚度，系统分析多级行星齿轮传动的内部激励特征；
第四步：基于施工标段的统计负载，考虑内外激励，求解三级行星齿轮系统的动态响应；
第五步：对齿轮振动频谱特性进行分析，通过计算减速器不同转速下的系统构件动态响应，研究齿轮振动与盾构机减速器输入转速的关系。