本发明涉及一种基于活齿传动的电动轮自卸车轮边减速器设计方法，属于减速器技术领域。
背景技术：
目前在年开采量千万吨级以上的大型露天矿山运输设备中，矿用电动轮自卸车已占据近2／3的市场，承担着世界上40％的煤、90％的铁矿石的开采运输。电动轮自卸车使用环境恶劣，其轮边减速器磨损大、故障率高，如何更好的设计、制造和维护轮边减速器已成为电动轮自卸车研发中亟需解决的关键问题。本发明对活齿传动技术应用于电动轮自卸车轮边减速器的重新设计，根据设计要求确定了活齿传动轮边减速器的结构和基本尺寸，对活齿传动啮合件的受力情况并进行了强度控制，为基于活齿传动的电动轮自卸车轮边减速器的设计提供了方法；与传统设计相比，本发明的减速器活齿传动具有承载能力大、单级速比高、抗冲击能力强、传动效率高和扭矩波动小等特性，其轮边减速器磨损很小、故障率低。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种基于活齿传动的电动轮自卸车轮边减速器设计方法；该方法设计的减速器活齿传动具有承载能力大、单级速比高、抗冲击能力强、传动效率高和扭矩波动小等特性，其轮边减速器磨损很小、故障率低。
（二）技术方案
本发明的基于活齿传动的电动轮自卸车轮边减速器设计方法；包括如下步骤：
第一步，确定传动比、齿数、固齿分度圆直径和偏心量参数；
第二步，计算出活齿传动几何尺寸；
第三步，确定结构和几何尺寸；
第四步，活齿传动固齿轮齿廓采用正包络方法，设计确定活齿传动减速器内齿圈齿廓；
第五步，计算确定齿传动啮合件的受力；
第六步，计算确定活齿滚轮和固齿齿廓的接触强度；
第七步，计算确定活齿滚轮和激波盘的接触强度；
第八步，计算活齿销轴和活齿架的接触强度。
进一步地，所述的传动比的测算方法通过活齿架固定、激波器主动、内齿圈从动的传动方式确定。
进一步地，所述的固齿分度圆直径由强度计算和结构设计确定；在进行初步设计时，初选分度圆直径为900mm，最终尺寸由强度计算确定。
进一步地，所述的正包络方法为用带销轴的圆柱形滚轮作为活齿，活齿的齿头和齿底就是同一圆弧；用圆盘通过滚动轴承套在偏心圆上作为激波器；固齿齿廓做成活齿滚轮按激波器驱动，固齿齿轮等速转动时的活齿齿廓的包络线。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的基于活齿传动的电动轮自卸车轮边减速器设计方法设计的减速器活齿传动具有承载能力大、单级速比高、抗冲击能力强、传动效率高和扭矩波动小等特性，其轮边减速器磨损很小、故障率低。
具体实施方式
一种基于活齿传动的电动轮自卸车轮边减速器设计方法，包括如下步骤：
第一步，确定传动比、齿数、固齿分度圆直径和偏心量参数；
第二步，计算出活齿传动几何尺寸；
第三步，确定结构和几何尺寸；
第四步，活齿传动固齿轮齿廓采用正包络方法，设计确定活齿传动减速器内齿圈齿廓；
第五步，计算确定齿传动啮合件的受力；
第六步，计算确定活齿滚轮和固齿齿廓的接触强度；
第七步，计算确定活齿滚轮和激波盘的接触强度；
第八步，计算活齿销轴和活齿架的接触强度。
其中，所述的固齿分度圆直径由强度计算和结构设计确定；在进行初步设计时，初选分度圆直径为900mm，最终尺寸由强度计算确定；所述的正包络方法为用带销轴的圆柱形滚轮作为活齿，活齿的齿头和齿底就是同一圆弧；用圆盘通过滚动轴承套在偏心圆上作为激波器；固齿齿廓做成活齿滚轮按激波器驱动，固齿齿轮等速转动时的活齿齿廓的包络线。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。