1.一种行星齿轮装置，其具备行星齿轮、与所述行星齿轮啮合的内齿轮、与所述内齿轮一体化的外壳、相对于所述外壳进行旋转的轮架及配置于所述外壳与所述轮架之间的主轴承，所述行星齿轮装置的特征在于，
所述行星齿轮装置具备与所述外壳一体化且在轴向上隔着空间与所述轮架对置的罩部件，
所述轮架具有配置所述主轴承的最外周部、设置在比该最外周部更靠径向内侧且在轴向上比该最外周部更向与罩部件相反的一侧凹陷的凹部。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，
所述凹部形成为沿周向围绕一圈的环状。
3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮装置，其特征在于，
所述凹部形成至所述轮架的内周缘，在轴向上所述轮架的内周缘也比所述最外周部更向与罩部件相反的一侧凹陷。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于，
从径向观察时，所述凹部的底面与所述主轴承重叠。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于，
所述凹部的面积为所述轮架的轴向端面的面积的50％以上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于，
所述行星齿轮装置进一步具备在所述轮架的径向内侧相对于所述轮架进行旋转的轴及配置于所述轴与所述轮架之间的轴承，
该轴承由不具有专用的内外圈的滚针轴承构成。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于，
所述行星齿轮装置还具有将所述罩部件装卸自如地安装于所述外壳的安装部件。
8.一种行星齿轮装置的润滑剂维护方法，所述行星齿轮装置具备行星齿轮、与所述行星齿轮啮合的内齿轮、与所述内齿轮一体化的外壳、相对于所述外壳进行旋转的轮架及与所述外壳一体化且在轴向上隔着空间与所述轮架对置的罩部件，所述行星齿轮装置的润滑剂维护方法的特征在于，包括：
初始封入工序，向所述行星齿轮装置内封入相当于所述行星齿轮装置的内部空间的第1规定％的量的润滑剂；及
追加封入工序，在使该行星齿轮装置运转第1规定期间之后，追加封入相当于所述内部空间的第2规定％的量的润滑剂。
9.根据权利要求8所述的行星齿轮装置的润滑剂维护方法，其特征在于，
所述行星齿轮装置为所述罩部件装卸自如地与所述外壳一体化的行星齿轮装置，
所述行星齿轮装置的润滑剂维护方法进一步包括：
增量工序，在所述追加封入工序之后，并且在使该行星齿轮装置运转第2规定期间之后，进一步追加封入相当于所述内部空间的第3规定％的量的润滑剂；及
排出工序，在经过一次或多次所述增量工序而所述润滑剂的总封入量达到所述内部空间的第4规定％时，拆卸所述罩部件来排出贮存于所述轮架与所述罩部件之间的空间中的润滑剂。