一种手动变速器离合器控制装置及控制方法与流程

本发明涉及汽车的控制系统，尤其涉及一种手动变速器离合器控制装置及控制方法。

背景技术：

目前国内汽车主要采用手动变速器，由于手动变速器的结构限制，发动机的动力主要通过离合器和摩擦片来传递到变速器，这样手动变速器在起步和换挡的过程中就容易出现扭矩传递的波动，尤其是新手司机较难控制好离合器和油门的配合，出现起步或换挡耸车甚至熄火的问题。

技术实现要素：

基于此，本发明提供了一种可实现车辆平稳起步或换挡的手动变速器离合器控制装置及控制方法。

本发明提供的手动变速器离合器控制装置，包括发动机ECU换挡杆位置传感器、油门开度传感器、发动机转速传感器和设于离合器分泵处的离合器分泵压力传感器，所述离合器分泵压力传感器用于测量离合器分泵内的压力，并将离合器分泵压力信号传给发动机ECU，所述发动机ECU内储存有离合器的结合状态与离合器分泵压力的线性关系，以在接收到离合器分泵压力信号后，根据车辆的当前挡位、离合器结合速率、油门开度以及发动机转速的匹配情况控制发动机的控制参数。

根据本发明的一个实施例，当车辆处于原地1档或倒挡时，所述发动机ECU在检测到离合器的分泵压力开始变化后，检测离合器结合的速率，若离合器结合较慢，所述发动机ECU按照正常工况控制发动机转速；若离合器快速结合且油门未进行加速，所述发动机ECU会提升一定数值的发动机转速；若离合器已经结合且油门控制不足时，所述发动机ECU根据离合器的结合状态和发动机转速变化速率来进行喷油点火控制。

根据本发明的一个实施例，若车辆处于行驶状态，在加减档的过程中，所述发动机ECU在离合器完全松开时会短时间维持发动机的当前转速。

根据本发明的一个实施例，所述发动机ECU具有自学习功能，其内存储有驾驶习惯数据。

本发明提供的手动变速器离合器控制方法，包括：采集换挡杆的位置，根据换挡杆的位置判断车辆的当前挡位；采集离合器的分泵压力信号，根据离合器的分泵压力信号判断离合器的结合速率；采集油门开度和发动机转速；根据车辆的当前挡位、离合器的结合速率、油门开度和发动机转速中至少两个的匹配情况调整发动机的控制参数。

根据本发明的一个实施例，在根据车辆的当前挡位、离合器的结合速率、油门开度和发动机转速中至少两个的匹配情况调整发动机的控制参数的步骤中，当车辆处于原地1档或倒挡时，若离合器的结合速率小于设定值，则按照正常的工况控制发动机转速；若离合器的结合速率小于设定值且油门未进行加速，则控制提升发动机转速；若离合器已经结合且油门未进行加速或发动机转速加速度不满足要求，则根据离合器的结合状态和发动机转速变化速率进行喷油点火控制。

根据本发明的一个实施例，在根据车辆的当前挡位、离合器的结合速率、油门开度和发动机转速中至少两个的匹配情况调整发动机的控制参数的步骤中，当车辆行驶时，在加减档的过程中，若离合器完全松开，则控制发动机在短时间内维持当前转速。

本发明通过在离合器分泵处设置离合器分泵压力传感器，通过试验获得离合器的结合状态与离合器分泵压力的线性关系，并将该线性关系存储至发动机ECU内，使得发动机ECU可以在接到离合器分泵压力信号后，根据实际工况控制发动机的参数设置，实现车辆的平稳起步和/或换挡，避免出现耸车和熄火。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1所示为本发明手动变速器离合器控制装置的示意图。

图2所示为本发明手动变速器离合器控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。

图1所示为本发明手动变速器离合器控制装置的示意图。如图1所示，本发明手动变速器离合器控制装置包括设于离合器分泵处的离合器分泵压力传感器、发动机ECU、换挡杆位置传感器、油门开度传感器以及发动机转速传感器。这些传感器均与发动机ECU信号连接。

其中，换挡杆位置传感器、油门开度传感器以及发动机转速传感器分别用于检测换挡杆的位置、油门开度以及发动机转速。离合器分泵压力传感器用于测量离合器分泵内的压力，并将离合器分泵压力信号传给发动机ECU。发动机ECU内储存有离合器的结合状态(结合位置)与离合器分泵压力的线性关系(该线性关系经多次试验测试得出)，如此，即可通过离合器的分泵压力反映离合器的结合状态。当发动机ECU接到离合器分泵压力信号后，可以根据实际工况(指车辆的当前挡位、离合器结合速率、油门开度、发动机转速等的匹配情况)来控制发动机的控制参数。

具体地，当车辆处于原地1档或倒挡时，发动机ECU在获得离合器结合信号后，即发动机ECU检测到离合器的分泵压力开始变化后，检测离合器结合的速率，若离合器结合较慢(结合时间大于设定值，通常为零点几秒)，发动机ECU可以按照正常的工况控制发动机转速；当发动机ECU检测到离合器快速结合(结合时间小于设定值)且油门未进行加速，为保证正常启动，此时会控制发动机提升发动机转速100RPM(该转速的提升值也可以为其他数值)，以防止因转速倒拖而熄火；当离合器已经结合且油门未进行加速或发动机转速加速度不满足要求(即油门控制不足)时，发动机ECU会根据离合器的结合状态和发动机转速变化速率来进行喷油点火控制。

当车辆行驶时(2-5档或6档)，在加减档的过程中，考虑到驾驶换挡的舒适性，在离合器完全松开时，发动机ECU会短时间(通常是几百毫秒)内维持发动机的当前转速，以避免离合器重新结合时带来的转速倒拖和冲击，更好的提升驾驶性能。

另外，发动机ECU具有自学习功能，其在驾驶过程中会采集有关驾驶习惯的数据，形成自学习功能数据存储至发动机ECU内，并定期更新，这样，在驾驶时可以根据驾驶习惯对发动机控制参数进行微调，并且，自学习功能也便于在更换驾驶员时，根据不同驾驶员的驾驶风格来调整发动机参数。

如图2所示，本发明的手动变速器离合器控制方法包括如下步骤：

步骤S1：采集换挡杆的位置，根据换挡杆的位置判断车辆的当前挡位；

步骤S2：采集离合器的分泵压力信号，根据离合器的分泵压力信号判断离合器的结合速率；

步骤S3：采集油门开度和发动机转速；

步骤S4：根据车辆的当前挡位、离合器的结合速率、油门开度和发动机转速中至少两个的匹配情况调整发动机的控制参数。

在步骤S4中，当车辆处于原地1档或倒挡时，若离合器的结合速率小于设定值(即离合器的结合时间大于设定值，通常为零点几秒)，发动机ECU可以按照正常的工况控制发动机转速；

若离合器的结合速率小于设定值且油门未进行加速，为保证正常启动，此时会控制发动机提升发动机转速100RPM(该转速的提升值也可以为其他数值)，以防止因转速倒拖而熄火；

若离合器已经结合且油门未进行加速或发动机转速加速度不满足要求(即油门控制不足)时，发动机ECU会根据离合器的结合状态和发动机转速变化速率来进行喷油点火控制。

当车辆行驶时(2-5档或6档)，在加减档的过程中，考虑到驾驶换挡的舒适性，在离合器完全松开时，发动机ECU会短时间(通常是几百毫秒)内维持发动机的当前转速，以避免离合器重新结合时带来的转速倒拖和冲击，更好的提升驾驶性能。

综上所述，本发明通过在离合器分泵处设置离合器分泵压力传感器，通过试验获得离合器的结合状态与离合器分泵压力的线性关系，并将该线性关系存储至发动机ECU内，使得发动机ECU可以在接到离合器分泵压力信号后，根据实际工况控制发动机的参数设置，实现车辆的平稳起步和/或换挡，避免出现耸车和熄火。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。