1.集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，其特征是：包括变速箱下板(3)和变速箱上盖(4)；
变速箱上盖(4)安装在变速箱下板(3)的上端，与变速箱下板(3)组合成变速箱箱体；
变速箱下板(3)上设有电启动马达安装孔(31)、发动机定位孔(32)、一级轴轴承孔A(33)、螺旋桨轴轴承孔A(34)、张紧轮轴孔(35)和尾管座固定螺丝孔(36)；变速箱上盖(4)上设有螺旋桨轴轴承孔B(41)和一级轴轴承孔B(42)；
一级轴轴承孔A(33)、螺旋桨轴轴承孔A(34)、螺旋桨轴轴承孔B(41)和一级轴轴承孔B(42)均与变速箱箱体的内腔(5)连通；一级轴轴承孔A(33)与一级轴轴承孔B(42)位置对应，螺旋桨轴轴承孔A(34)与螺旋桨轴轴承孔B(41)位置对应。
2.如权利要求1所述的集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，其特征是：变速箱下板(3)的侧边设有多个定位槽(39)。
3.如权利要求2所述的集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，其特征是：电启动马达安装孔(31)、发动机定位孔(32)、一级轴轴承孔A(33)和螺旋桨轴轴承孔A(34)在变速箱下板(3)上并列依次排布。