1.一种模块化偏航变桨驱动装置，包括箱体，其特征在于：驱动装置包括输入总成、行星减速总成和输出总成，其中：
所述的输入总成包括驱动电机、上箱体、输入减速级，驱动电机的输出端与上箱体之间以及上箱体的输出端分别设有输入油封和输出油封；
所述行星减速总成包括输入法兰、中箱体、第二和第三减速级，第二和第三减速级均为行星减速机构，输入法兰与第二减速级的输入太阳轮轴之间设有上骨架油封，第三减速级的行星架与中箱体间设有下骨架油封，第三减速级的输出行星架内花键采用封口内花键；
所述输出总成包括输出轴、下箱体、上定距环、下定距环、小轴承、大轴承和圆螺母；上定距环在轴向通过圆螺母对小轴承进行定位，下定距环通过输出轴的台阶对大轴承定位，输出总成的上定距环、下定距环与下箱体间分别设有上密封圈和下密封圈；
所述的上箱体通过连接法兰与行星减速总成的输入法兰对接；所述的中箱体与下箱体对接。
2.根据权利要求1所述的模块化偏航变桨驱动装置，其特征在于，连接法兰内圆设有均布的具有相同圆心距的八个通孔，外圆周设有均布的四个U型缺口，相邻U型缺口之间设有均布的两个具有相同圆心距的通孔，上箱体输出端设有与连接法兰内圆通孔对应的连接螺孔，行星减速总成的输入法兰设有与连接法兰外圆通孔对应的连接螺孔，行星减速总成的输入法兰设有与连接法兰U型缺口对应的通孔，中箱体上设有与行星减速总成的输入法兰中通孔对应的连接螺孔，所述的上箱体通过连接法兰与行星减速总成的输入法兰对接是指：由连接法兰内圆通孔通过螺栓与上箱体输出端连接，由连接法兰外圆通孔通过螺栓与行星减速总成的输入法兰连接，通过连接法兰的四个U型缺口由螺栓将行星减速总成的输入法兰与中箱体固为一体。
3.根据权利要求1所述的模块化偏航变桨驱动装置，其特征在于，输入总成和行星减速总成由由直接加入的润滑油通过飞溅润滑方式润滑，输出总成为油脂润滑。
4.根据权利要求1-3之一所述的模块化偏航变桨驱动装置，其特征在于，输入总成中的输入减速级为驱动电机的输出轴与输入总成输出轴平行的减速级或驱动电机的输出轴与输入总成输出轴正交换向的减速级。
5.根据权利要求4所述的模块化偏航变桨驱动装置，其特征在于，所述的驱动电机的输出轴与输入总成输出轴正交换向的减速级为锥齿轮减速级或蜗轮蜗杆减速级。