技术总结
本实用新型属于谐波减速器技术领域，具体地说是指一种谐波减速器的具有梯形齿的柔轮，包括柔轮本体，柔轮本体呈礼帽状，包括圆筒体以及垂直于圆筒体的轴线方向且向外延伸的用于连接输出轴的固定台，圆筒体的芯部开设有沿轴线方向延伸且完全贯穿的中心空腔，圆筒体的外圆周面设置有沿着轴线方向延伸且呈环形阵列分布的轮齿，所述轮齿在垂直于轴线的平面内的投影为多个梯形首尾连接构成的环形阵列，所述梯形与梯形的连接部为齿底，本实用新型通过对传统的渐开型的轮齿改进成梯形轮齿，减小了轮齿顶部的磨损，提高了谐波减速器的传动精度，同时使轮齿改进成具有较宽的啮合余量，当轮齿一部分磨损后，通过调节刚轮与轮齿的啮合位置，使轮齿的余量部分与刚轮啮合，从而大大延长了柔轮的使用寿命。
技术研发人员：邹赞成
受保护的技术使用者：东莞市鑫拓智能机械科技有限公司
文档号码：201620083232
技术研发日：2016.01.26
技术公布日：2017.05.31