一种用于连接机器人模块的插销组件及机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种用于连接机器人模块的插销组件及机器人。

背景技术：

随着科学技术的发展和社会的进步，机器人的应用领域越来越广泛，从传统的工业领域向军事、医疗、服务等各个领域渗透，发展迅速。

在机器人技术飞速发展的同时，机器人出现故障的情况也难以避免，现今市面上的机器人多数为整体化设计，这样的设计结构决定了机器人具有拆解、装机困难的缺点，这些缺点造成机器人难以维修的情况，如发生故障必须将整机拆掉进行检查维修，这对于使用者自行拆解维修增加了困难，同时由于使用者技术上的不足，可能在对机器人的整机拆解以进行维修时导致机器人的其它组件出现损坏。若不能自行维修还需要将机器人运送至专门的维修部门进行维修。但是，由于机器人多数较重较大，运送时在包装以及运输上均有很多不便。以上自行维修机器人的方式，以及将机器人运送至专门的维修部门的方式都存在维修成本较高的问题，而且对顾客体验也造成负面影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于连接机器人模块的插销组件，以 解决现有技术中存在的机器人维修过程中难以拆解、组装、运输的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供的用于连接机器人模块的插销组件，包括：与机器人中的一个模块连接的第一连接部，与所述机器人中的另一个模块连接的第二连接部，以及插销，所述插销包括插销盖和与所述插销盖相连的插销本体，所述第一连接部上设置有第一销孔，所述第二连接部上设置有第二销孔，所述第一销孔与所述第二销孔对应设置，所述插销本体插设于所述第一销孔与所述第二销孔中，所述第一销孔的直径与所述第二销孔的直径相等，所述插销本体分别与所述第一销孔和所述第二销孔过盈配合。

优选地，所述插销盖包括头部和连接杆，所述连接杆上设置有外螺纹，所述插销本体上设置有与所述连接杆上的外螺纹匹配的内螺纹。

优选地，所述插销盖的头部为盘绕于所述连接杆的一端的螺旋形结构。

优选地，所述插销盖为塑胶盖或者金属盖。

优选地，所述插销本体由塑胶材料或者金属材料制成。

优选地，所述第二连接部上设置有定位孔，所述第一连接部伸入所述定位孔中，所述第一销孔位于所述第一连接部伸入所述定位孔中的区域上。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于连接机器人模块的插销组件具有以下优势：

本实用新型采用用于连接机器人模块的插销组件连接机器人模块，在机器人的维修过程中，使用人员或者维修人员通过将需要拆卸或连接的两个机器人模块的第一连接部和第二连接部上的第一销孔和第二销孔对准 后，从对应好的第一销孔和第二销孔中拔出插销，或将插销插入对应好的第一销孔和第二销孔内，从而完成对机器人模块的拆解或组装。与现有整体组装机器人的技术相比，本实用新型将机器人的拆解和组装简单化，使得使用者易于掌握。若机器人发生故障，使用者只需将机器人发生故障的模块拆解下来进行维修，或者直接更换完好的模块并将损坏的模块送回维修部门处理。因此，使用本实用新型提供的用于连接机器人模块的插销组件来连接机器人的各模块，方便了机器人的维修和运输，能够有效避免因复杂麻烦的维修问题带给使用者的负面影响等情况。

本实用新型的另一目的在于提出一种机器人，以解决现有技术中存在的机器人维修过程中难以拆解、组装、运输的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供的机器人，包括多个模块，多个所述模块之间通过所述用于连接机器人模块的插销组件相连。

优选地，多个所述模块包括头部模块、手臂模块、躯干模块和底盘模块，所述躯干模块分别与所述头部模块、所述手臂模块和所述底盘模块之间通过所述用于连接机器人模块的插销组件相连。

优选地，所述手臂模块与所述用于连接机器人模块的插销组件中的第一连接部相连，所述躯干模块与所述用于连接机器人模块的插销组件中的第二连接部相连。

优选地，所述手臂模块与所述第一连接部为一体结构，所述躯干模块与所述第二连接部为一体结构。

所述机器人与上述用于连接机器人模块的插销组件相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的用于连接机器人模块的插销组件的爆炸图；

图2为图1所示的用于连接机器人模块的插销组件中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例一提供的用于连接机器人模块的插销组件的装配图。

附图标记：

1-第一连接部； 2-第二连接部； 3-插销；

11-第一销孔； 21-第二销孔； 22-定位孔；

31-插销盖； 32插销本体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

图1为本实用新型实施例一提供的用于连接机器人模块的插销组件的爆炸图；图2为图1所示的用于连接机器人模块的插销组件中A处的放大图；图3为本实用新型实施例一提供的用于连接机器人模块的插销组件的装配图；如图1-3所示，本实施例一提供的用于连接机器人模块的插销组件，包括：与机器人中的一个模块连接的第一连接部1，与机器人中的另一个模块连接的第二连接部2，以及插销3，插销3包括插销盖31和与插销盖31相连的插销本体32，第一连接部1上设置有第一销孔11，第二连接部2上设置有第二销孔21，第一销孔11与所述第二销孔21对应设置，插销本体32插设于第一销孔11与第二销孔21中，第一销孔11的直径与第二销孔21的直径相等，插销本体32分别与第一销孔11和第二销孔21过盈配合。

本实用新型实施例提供的用于连接机器人模块的插销组件由第一连 接部1、第二连接部2和插销3三部分组成。其中，插销3为组合结构，包括插销盖31和插销本体32。分别位于第一连接部1和第二连接部2的第一销孔11和第二销孔21对应设置是指将机器人需要连接的两个模块位置放置好之后，第一销孔11的孔位刚好与第二销孔21的孔位相当，也就是说，当将分别与第一连接部1和第二连接部2连接的两个模块放置到安装位置时，第一连接部1上的第一销孔11和第二连接部2上的第二销孔21刚好相对，从而使得插销3可以插入第一销孔11和第二销孔21中，以固定第一连接部1和第二连接部2，从而固定分别与第一连接部1和第二连接部2相连的两个模块。插销本体32分别与第一销孔11和第二销孔21过盈配合限定插销本体32的直径与第一销孔11的内径和第二销孔21的内径相同，或插销本体32的直径略大于第一销孔11的内径且插销本体32的直径略大于第二销孔21的内径，以插销本体32恰好能够插入对应好的第一销孔11和第二销孔21又不致松动为准。

在使用本实用新型实施例一提供的用于连接机器人模块的插销组件的过程中，使用者先将需要连接的两个模块上的第一连接部1的第一销孔11和第二连接部2的第二销孔21位置对应好，然后将插销3插入对应好的第一销孔11和第二销孔21中即可完成连接两个模块的过程；当需要拆卸机器人时，只需将需拆卸的模块上对应的第一连接部1或者第二连接部2中的插销3拔出即可。

与现有机器人一体化组装相比，运用本实用新型实施例一提供的用于连接机器人模块的插销组件能够将机器人拆解和组装的过程简化，使得使用者易于掌握。若发生故障，使用者只需将机器人损坏的模块拆解下来，更换完好的模块即可，将损坏的模块送回专门的维修部门处理，大大方便了机器人的维修和运输。

此外，由于本实用新型实施例一提供的用于连接机器人模块的插销组 件中，插销3包括插销盖31和插销本体32，因此，在插拔插销3过的过程，只需用手摁压或提拉相对插销盖31即可便捷地完成插销3的插拔过程，在插拔插销3的过程中便于用力。

进一步地，为方便使用者在机器人模块拆解或安装过程中的插销3拔出或插入，本实用新型的插销3采用插销盖31和插销本体32组合的结构。插销盖31与插销本体32相连，可以是不可拆卸连接如焊接或者粘结，或者是可拆卸连接如螺纹连接或者卡合连接，在本实施例一的其中一种具体实施方式中，插销盖31与插销本体32之间采用螺纹连接，具体地，插销盖31包括头部和连接杆，连接杆上设置有外螺纹，插销本体32上设置有与连接杆上的外螺纹匹配的内螺纹，通过连接杆的螺纹插销盖31和插销本体32得以连接。在将插销3插入对应的第一销孔11和第二销孔21后，插销盖31的头部位于第一销孔11或者第二销孔21外侧，如此设计，使用者只需在插拔插销3的过程中用手摁压或提拉相对插销盖31的头部即可便捷地完成插销3的插拔过程。

为了防止插销3插拔过程中与手部的摩擦力不足导致的插销3滑脱的现象，本实施例中将插销盖31的头部设置为盘绕于连接杆的一端的螺旋形结构，从而增加在插拔过程中手部与插销盖31之间的摩擦力，将插销盖31设置成螺旋形结构不仅能够防止滑脱现象的发生，还在一定程度上符合现代人对于机器人外形的审美要求。当然，除上述将插销盖31的头部设置成螺旋形结构来增加手部与插销盖31之间的摩擦力的方式外，也可以将插销盖31的头部设置成圆盘结构，并在圆盘结构的插销盖31的头部上设置凸点结构、沟槽结构或者其它能够增大插销盖31与手部之间摩擦力的结构。

进一步地，考虑到机器人外观多为金属光泽以及使用者用手部插拔插销3的舒适度等因素，本实施例一中插销盖31采用金属材料或者塑胶材料制成，采用金属材料制作的插销盖31具有抗磨损、不易变形等特点；采用 塑胶材料制作的插销盖31具有绝缘性强、耐锈蚀性强等特点，使用者在插拔插销3的过程中用手接触插销盖31不易伤手。插销本体32由金属材料或者塑胶材料制成，金属材料具有硬度高、韧性好、不易磨损、不易变形的特点，使用金属材料制作插销本体32是为了避免因插销3的长时间反复插拔导致插销本体32磨损变形，也间接地避免了因磨损程度过大导致插销3松动；塑胶材料具有耐腐蚀性好、绝缘性好、耐冲击性强、加工成本低等特点，使用塑胶制作插销本体32可以保证在插销本体32硬度较高的情况下能够有效避免锈蚀的情况，还能够避免因机器人内部电路损坏而导致插销3带电，进而导致机器人局部表面漏电的情况。

值得一提的是，第二连接部2上设置有定位孔22，第一连接部1的部分区域伸入定位孔22中，第一销孔11位于第一连接部1伸入定位孔22中的区域上。当使用者在使用本实施例中的用于连接机器人模块的插销组件进行机器人模块组装的时候，需要先将位于其中一个模块上的第一连接部1伸入位于另一个模块上的第二连接部2的定位孔22之中，如此做法就限定了两个模块的径向运动，为用于连接机器人模块的插销组件的有效使用做了有力保障，然后使用者只需在两个模块的轴向方向略作调整，使得尺寸相同的第一销孔11和第二销孔21相对，最后将插销3插入对应好的第一销孔11和第二销孔21中即可完成机器人的其中两个模块的组装。机器人的拆解工作在使用了本实施例中的用于连接机器人模块的插销组件后也很简单。使用者先将需要拆解的机器人的两个模块用两手沿机器人轴向方向往复插拔几下，其目的是避免第一连接部1和第二连接部2因所在的两个机器人模块受力方向不同导致第一销孔11与第二销孔21错位，进而导致插销3出现卡死现象。使用者在将两个模块活动数下之后可以轻易地手持插销盖31将插销3拔出，然后再缓慢地将第一连接部1从第二连接部2的定位孔22中抽出即可实现机器人模块的拆解。运用本实施例一中的用于连 接机器人模块的插销组件拆解组装机器人，方法易学，操作简单，还能有效地节省维修时间。

实施例2

本实用新型实施例二提供的一种机器人，包括多个模块，多个模块之间通过本实用新型实施例一中的用于连接机器人模块的插销组件相连。

本实施例二提供的机器人所运用的用于连接机器人模块的插销组件包括的第一连接部1、第二连接部2与插销3。插销3为组合结构，包括插销盖31和插销本体32。第一连接部1与机器人的其中一个模块连接，第二连接部2与机器人中的另一个模块连接，插销3用于连接第一连接部1和第二连接部2，通过以上方式连接第一连接部1与第二连接部2，可以实现第一连接部1所在的模块与第二连接部2所在的另一模块的连接。将机器人各个组成结构模块化以解决现有技术中存在的机器人维修过程中难以拆解、组装、运输的问题。

使用者在使用本实施例二提供的机器人时，可以选择按照说明自行组装，如发生故障，还可以依据维修人员的远程指导或者根据出现故障时各个模块的表征自行拆解，先将售后部门邮寄过来备用的相同部位的模块安装好以便不影响机器人的正常使用，然后将有故障的模块寄送维修部门进行维修。与现有一体化结构的机器人相比，本实施例二提供的机器人在运输、维修等工作中不仅方便简单，节省维修时间，且对使用者使用机器人的影响较小。

进一步地，本实施例提供的机器人包括多个模块，多个模块可以根据机器人的具体结构进行具体划分，例如在其中一种服务类型的机器人中，将该机器人划分为五个模块，分别为头部模块、手臂模块、躯干模块和底盘模块，躯干模块分别与头部模块、手臂模块和底盘模块通过上述实施例 一提供的用于连接机器人模块的插销组件连接。当然，还可以将上述各模块进一步细分，五大模块各自包括很多子模块，同一模块的各子模块之间同样通过上述实施例一提供的用于连接机器人模块的插销组件连接，例如手臂模块可以进一步细分为：手部子模块、前臂子模块和上臂子模块，手部子模块与前臂子模块之间、前臂子模块与上臂子模块之间、以及上臂子模块与躯干模块之间分别通过所述用于连接机器人模块的插销组件相连。通过各子模块的互相连接，组装成五大模块，再通过五大模块的连接实现模块机器人的整体组装。相比现有一体化的机器人，在维修本实施例二提供的机器人的过程中维修人员能够针对故障模块的所有子模块进行排查，维修或更换其中子模块。相比现有技术中一体化机器人的维修工作耗时更短、操作简单、成本也更为低廉。

需要说明的是，本实施例二提供的机器人所采用的用于连接机器人模块的插销组件中，第一连接部1与其连接的模块可以为一体结构，第二连接部2与其连接的模块也可以为一体结构，例如，当第一连接部1与手臂模块相连，第二连接部2与躯干模块相连时，手臂模块与第一连接部1为一体结构，躯干模块与第二连接部2为一体结构，即本具体实施方式中需要连接的两个模块为手臂模块与躯干模块。当然，在其他具体实施方式中也可以是其它模块之间的连接，如躯干与底盘之间的连接、躯干与头部的连接，也可以是各子模块之间的连接，如手臂模块的前臂子模块和上臂子模块的连接。所谓手臂模块与第一连接部1的一体结构，躯干模块与第二连接部2的一体结构是指通过一体成型或焊接等方法实现。使用者只需按照上述安装方法将第一连接部1和第二连接部2通过插销3连接，即可实现第一连接部1和第二连接部2所在的手臂模块与躯干模块的连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。