1.一种用于连接机器人模块的插销组件，其特征在于，包括：与机器人中的一个模块连接的第一连接部，与所述机器人中的另一个模块连接的第二连接部，以及插销，所述插销包括插销盖和与所述插销盖相连的插销本体，所述第一连接部上设置有第一销孔，所述第二连接部上设置有第二销孔，所述第一销孔与所述第二销孔对应设置，所述插销本体插设于所述第一销孔与所述第二销孔中，所述第一销孔的直径与所述第二销孔的直径相等，所述插销本体分别与所述第一销孔和所述第二销孔过盈配合。
2.根据权利要求1所述的用于连接机器人模块的插销组件，其特征在于，所述插销盖包括头部和连接杆，所述连接杆上设置有外螺纹，所述插销本体上设置有与所述连接杆上的外螺纹匹配的内螺纹。
3.根据权利要求2所述的用于连接机器人模块的插销组件，其特征在于，所述插销盖的头部为盘绕于所述连接杆的一端的螺旋形结构。
4.根据权利要求1所述的用于连接机器人模块的插销组件，其特征在于，所述插销盖为塑胶盖或者金属盖。
5.根据权利要求1所述的用于连接机器人模块的插销组件，其特征在于，所述插销本体由塑胶材料或者金属材料制成。
6.根据权利要求1所述的用于连接机器人模块的插销组件，其特征在于，所述第二连接部上设置有定位孔，所述第一连接部伸入所述定位孔中，所述第一销孔位于所述第一连接部伸入所述定位孔中的区域上。
7.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括多个模块，多个所述模块之间通过如权利要求1-6任一项所述的用于连接机器人模块的插销组件相连。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，多个所述模块包括头部模块、手臂模块、躯干模块和底盘模块，所述躯干模块分别与所述头部模块、所述手臂模块和所述底盘模块之间通过所述用于连接机器人模块的插销组件相连。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述手臂模块与所述用于连接机器人模块的插销组件中的第一连接部相连，所述躯干模块与所述用于连接机器人模块的插销组件中的第二连接部相连。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述手臂模块与所述第一连接部为一体结构，所述躯干模块与所述第二连接部为一体结构。