1.一种无间隙偶合齿轮，由转轴、主齿轮、辅齿轮和弹性装置组成，其特征在于：所述主齿轮经键与卡簧一固定于转轴上；所述辅齿轮经转轴、卡簧二和弹性装置与主齿轮组合在一起，且其每个齿对应滞后或超前于主齿轮每个齿一个角度；所述弹性装置由多条弧形槽、相应螺柱和弹簧组成，所述多条弧形槽设于与主齿轮相接触的辅齿轮一侧；所述螺柱固定于主齿轮螺孔上，其一端插入辅齿轮一侧相对应的弧形槽内；所述弹簧位于弧形槽内螺柱与弧形槽一端或另一端之间。