一种无间隙偶合齿轮的制作方法

本实用新型涉及一种齿轮，尤其是一种无间隙偶合齿轮。

背景技术：

齿轮是机械传动领域应用最普遍的机械零件之一。由于制造精度误差的客观存在，主辅传动齿轮齿与齿之间的偶合传动总是存在着一定的偶合间隙。因此这种齿轮存在着传动噪声大、传动一致性差的缺陷。

技术实现要素：

针对现有齿轮存在的不足，本实用新型提供一种无间隙偶合齿轮。其由转轴、主齿轮、辅齿轮和弹性装置组成。其特征在于：所述主齿轮经键与卡簧一固定于转轴上；所述辅齿轮经转轴、卡簧二和弹性装置与主齿轮组合在一起，且其每个齿滞后或超前于主齿轮每个齿一个角度；所述弹性装置由多条弧形槽、相应螺柱和弹簧组成，所述多条弧形槽设于与主齿轮相接触的辅齿轮一侧；所述螺柱固定于主齿轮螺孔上，其一端插入辅齿轮一侧相对应的弧形槽内；所述弹簧位于弧形槽内螺柱与弧形槽一端或另一端之间。这种无间隙偶合齿轮，具有传动噪声小、传动一致性好的显著优点，特别适用于有低噪声和传动一致性要求高的机器人或机械手。

附图说明

图1是本实用新型纵剖面视图。

图2是实施方案一图1的A-A剖视图。

图3是实施方案二图1的A-A剖视图。

图中：1.转轴，2.主齿轮，3.辅齿轮，4.弹性装置，5.传动齿轮，6.齿轮箱，21.键，22.卡簧一，23.螺孔，31.卡簧二，41.弧形槽，42.螺柱，43.弹簧，51.轴承，52.密封圈。

具体实施方案：

实施方案一：如图1和图2所示，一种无间隙偶合齿轮，由转轴1、主齿轮2、辅齿轮3和弹性装置4组成。其特征在于：所述主齿轮2经键21与卡簧一22固定于转轴1上；所述辅齿轮3经转轴1、卡簧二31和弹性装置4与主齿轮2组合在一起，且辅齿轮3每个齿对应滞后于主齿轮2每个齿一个角度；所述弹性装置4由多条弧形槽41、相应螺柱42和弹簧43组成，所述多条弧形槽41设于与主齿轮2相接触的辅齿轮3一侧；所述螺柱42固定于主齿轮2螺孔23上，螺柱42一端插入辅齿轮3一侧相对应的弧形槽41内；所述弹簧43位于弧形槽41内螺柱42与弧形槽41一端之间。这时，当传动齿轮5与其偶合传动时，传动齿轮5的所有偶合传动齿将首先把辅齿轮3滞后于主齿轮2一个角度的所有偶合齿一起向前拨动一个角度，使传动齿轮5的所有偶合齿插入主齿轮2的所有偶合齿内，以实现与主齿轮2偶合传动，这时辅齿轮3与主齿轮2的所有齿几乎要一一对齐，但由于弹性装置4中弹簧43的弹力作用，迫使辅齿轮3的所有偶合齿把传动齿轮5的所有偶合齿紧紧压在主齿轮2的所有偶合齿上，消除了传动齿轮5与主齿轮2偶合齿之间本已存在的偶合间隙，实现了无间隙偶合传动。

实施方案二：如图1和图3所示，一种无间隙偶合齿轮，由转轴1、主齿轮2、辅齿轮3和弹性装置4组成。其特征在于：所述主齿轮2经键21与卡簧一22固定于转轴1上；所述辅齿轮3经转轴1、卡簧二31和弹性装置4与主齿轮2组合在一起，且辅齿轮3每个齿对应超前于主齿轮2每个齿一个角度；所述弹性装置4由多条弧形槽41、相应螺柱42和弹簧43组成，所述多条弧形槽41设于与主齿轮2相接触的辅齿轮3一侧；所述螺柱42固定于主齿轮2螺孔23上，螺柱42一端插入输齿轮3一侧相对应的弧形槽41内；所述弹簧43位于弧形槽41内螺柱42与弧形槽41另一端之间。这时，当传动齿轮5与其偶合传动时，传动齿轮5的所有偶合传动齿将首先把辅齿轮3超前于主齿轮2一个角度的所有偶合齿一起向后拨动一个角度，使传动齿轮5的所有偶合齿插入主齿轮2的所有偶合齿内，以实现与主齿轮2偶合传动，这时辅齿轮3与主齿轮2的所有齿几乎要一一对齐，但由于弹性装置4中弹簧43的弹力作用，迫使辅齿轮3的所有偶合齿把传动齿轮5的所有偶合齿紧紧压在主齿轮2的所有偶合齿上，消除了传动齿轮5与主齿轮2偶合齿之间本已存在的偶合间隙，同样实现了无间隙偶合传动。弹性装置4中弹簧43究竟该位于弧形槽41内螺柱42与弧形槽41哪一端之间，则需根据实际齿轮传动需要而定。