轴承装配机上的轴承滚珠上料设备的制作方法

本实用新型涉及一种轴承生产领域，更具体地说，它涉及一种轴承装配机上的轴承滚珠上料设备。

背景技术：

轴承装配机是一种用于将轴承外圈、轴承内圈、轴承保持架和滚子装配成轴承的设备，现有专利申请号为2015206499973的中国专利中，公开了一种轴承滚珠自动上料装置，包括用一输送轴承外圈的第一输送通道，用以输送轴承内圈的第二输送通道，用以输送装配在一起的轴承外圈和轴承内圈的工作通道，用以筛选滚珠数量和大小的配料机构及控制系统，输送第一输送通道与所述工作通道相连通；所述配料机构包括多个装有大小不同滚珠的存储罐及调配滚珠大学和数量的配料室，所述配料室具有多个相互独立的配料腔，所述配料室具有多个相互独立的配料室，所述配料室具有多个相互独立的配料腔，各储存罐连接有与所述配料腔相连通的配料腔。通过上述装置，能够筛选出合适大小和数量的滚珠，实现轴承外圈和轴承内圈之间的滚珠的自动上料，确保轴承外圈、轴承内圈和滚珠之间达成良好的配合关系。

然而其机构中的用于筛选和存储从储存罐中落下的滚珠的配料腔的都是呈花瓣状分布在配料室上，其连接各配料腔与装配机构的出料管道就需要通过其他机构控制，从而使得出料管道能够与相对应的配料腔相连通，使得相相对的配料腔内的滚珠能够通过出料管道通入装配机构中进行装配工作，而且其配料腔呈花瓣状分布在配料室上，这样在通过出料管道逐个与各配料腔相连通时，就需复杂的控制系统实现对出料管道进行控制，才能够使得出料管道逐一与各配料腔相对应，实现对装配机构的上料工作，这样就往往使得整个轴承装配机更加复杂，也大大增加了轴承装配机的生产成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种轴承装配机上的轴承滚珠上料设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种轴承装配机上的轴承滚珠上料设备，包括设有用于输送套接后的轴承内圈和轴承外圈的装配通道、设置在装配通道上的装配装置、配料装置和用于存储滚珠的若干储存罐，所述配料装置设置在装配装置上方，且通过送料通道相连接，所述若干储存罐设置在配料装置上方，所述配料装置包括若干水平排布设置在储存罐下方的配料室，所述配料室一一与储存罐相对应，所述配料室与储存罐之间设有用于供料的供料管，所述配料室与送料通道之间设有用于控制滚珠定量下料的控制机构。

通过采用上述技术方案，在轴承内圈和轴承外圈完成套接后，轴承内圈就能够被轴承装配机输送到轴承滚珠上料设备上的装配通道上，从而通过装配通道将完成套接后的轴承内圈与轴承外圈输送到其装配装置处，并且通过设置储存罐下方的配料装置将轴承滚珠能够按照规格数目正确的输送到装配装置上，最后通过装配装置完成对轴承内圈、轴承外圈已经轴承滚珠的装配工作。而其配料装置中的配料室能够水平排列在储存罐下方，并其通过若干供料管能够及时的将储存罐内的滚珠输送到配料室内，这样就能够说得整个储存罐对配料室的送料工作能够更加有序及时，并且还大大优化了其配料装置的结构，既能够说得配料装置的机构部布局更加美观，还能够说得结构整体更加简洁化，从而方便人们对其配料装置的安装和维护。并且还能够通过控制机构能够对从配料室输送出的滚珠进行定量操作。在通过配料室完成对滚珠的配置滚珠后，就能够将滚珠通过送料通道送入装配装置中，最后通过装配装置将处于装配通道上的轴承内圈、轴承外圈以及滚珠装配起来。

优选的，所述的控制机构包括固定在储存罐下方的固定板和控制板，所述控制板一端与配料室远离储存罐的一端开口相抵触，且控制板与固定板滑移配合从而使得控制板能够在配料室下方滑移实现配料室下端开口的启闭。

通过采用上述技术方案，通过能够与固定板滑移配合的控制板就能够上实现对配料室下端的开口，既为落料口进行启闭控制，从而实现滚珠能够按照既定的数量从配料室内排出。

优选的，所述的固定板上设有滑移孔，所述控制板上设有与滑移孔滑移连接的滑移杆，所述滑移杆上套设有使得控制板向配料室下端开口滑移后将配料室闭合的弹力件。

通过采用上述技术方案，在推动控制板后，其控制板就能够沿着滑移孔的轴线方向滑移，从而使得控制板能够远离配料室，使得配料室的开口能够开启，进行滚珠的下料；而通过套设置在滑移杆上的弹性件就能够使得控制板快速的复位，从而将配料室闭合，这样就能够实现对配料室实现启闭控制。

优选的，所述的储存罐下方设有用于安装若干配料室的安装杆，所述安装杆远离储存罐的一端设有与所述配料室相对的滑移槽，所述滑移槽分别在安装杆上远离配料室的端面和朝向控制板的侧壁上设有开口，所述配料室下端开口贯穿安装杆设置在滑槽槽上端面上，所述控制板上朝向安装杆的一端设有可滑移槽滑移配合的档杆，所述档杆与控制板之间形成用于与安装杆相抵触的抵触槽。

通过采用上述技术方案，在通过弹性件推动控制板复位相配料室方向水平滑动时，其由于设置了档杆而形成的抵触槽就能够与安装杆相抵触，从而能够完成对控制板进行限位，避免控制板上的滑移杆滑出滑移孔；而在抵触槽的侧壁与安装杆侧壁相抵触后，这样档杆就能够探入滑移槽内，从而将位于滑移槽端面上配料室的延伸开口堵塞闭合，从而实现将配料室堵塞闭合。

优选的，所述的送料通道上远离装配装置的一端设有定量下料件，所述定量下料件包括设有下料孔的滑移板和滑移设置在滑移板上的测量管，所述送料通道与下料孔相连通，所述定量下料件还包括用于推动测量管滑动到配料室下方与配料室相连通或是复位的动力部件，所述下料孔设置在测量管的滑移轨迹上，且与配料室开口相错位。

通过采用上述技术方案，在驱动滑移设置在滑移板上的测量管后，就能使得测量杆的管腔保持竖直在滑移板上滑动，通过动力部件推动测量管滑移到滑移板下方，就能够与处于滑移板滑移槽内的档杆相抵触，从而推动档杆从滑移槽内滑出，并使得测量管能够与配料室的开口相连通，而且滑移板也处于安装杆的下方，且安装杆上的下料孔与配料室的开口相错位，这样就能够使得配料室内的滚珠能够落入测量管中，使得滚珠能够呈单排竖直堆叠在测量管内，这样就能够通过改变测量管的高度来改变测量管所包容滚珠的数量，实现对滚珠的定量的控制；在次通过动力部件驱动测量管回复时，其测量管在滑移板上滑移就会进过下料孔的上方，这样就能够将测量管内的滚珠通过在与下料孔相连通时快速的将测量管内的滚珠倾斜到送料通道内，将滚珠输送到装配装置中完成对轴承的装配。

优选的，所述的动力部件为设有伸缩轴的驱动气缸，所述测量管与伸缩轴可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，其动力部件为驱动气缸方便对测量管的控制，而且其测量管与驱动气缸的伸缩轴为可拆卸连接，这样就能够方便对测量管进行拆卸更换。

优选的，所述的装配通道包括送料板、输送板和驱动件，所述送料板上设有若干可与套件后的轴承外圈相配合的限位槽，所述驱动件用于驱动送送料沿着输送板滑动从而推动套件的轴承内圈与轴承外圈滑移到装配装置下方完成滚珠装配工装。

通过采用上述技术方案，在整个轴承装配机工作后，在将轴承内圈和轴承外圈完成套接后，就能够将套接后的轴承内圈和轴承外圈放置到输送板的一端，其送料板上的限位槽就能够与完成套接的轴承外圈相抵触，对其轴承外圈和轴承内圈进行限定，这样就能够通过由驱动件控制驱动送料板沿着输送板向装配装置方向滑动，从而能够将完成套接后的轴承内圈和轴承外圈快速安全稳定的推送到装配装置下方，从而方便装配装置将滚珠安装到轴承内圈与轴承外圈之间。

优选的，所述的装配装置包括用于推动轴承内圈与轴承外圈相切的抵触件、与送料通道相连接的滚珠上料件和抵触块，所述滚珠上料件用于将滚珠填充在轴承内圈与轴承外圈相切后形成的间槽内，所述抵触件用于在轴承内圈与轴承外圈相切且填充有滚珠后推动轴承内圈水平滑动使得轴承内圈与轴承外圈同轴。

通过采用上述技术方案，在通过由驱动件控制在送料板将套接后的轴承内圈和轴承外圈推送到装配装置下方后，就能够先通过抵触块的作用，驱动抵触块与轴承内圈的内壁相抵触，使得轴承内圈与轴承外圈相切，这样轴承外圈与轴承内圈之间由直径差所形成的空间就能够聚拢在一侧，这样就能方便通过送料通道输送到滚珠上料件上的所有滚珠排布到这一空间内，最后通过抵触件重新推动轴承内圈做与上一运动方向相反的运动，从而能够将堆叠在一侧的滚珠进行挤压，使得滚珠能够与均匀的分别在轴承内圈和轴承外圈之间，而其轴承内圈与轴承外圈也能够实现同轴，从而完成轴承的最终装配工作。

优选的，所述的抵触件和抵触块分别贯穿设置在输送板上，且在输送板上远离滚珠上料件的一侧设有分别用于控制抵触件和抵触块的第一驱动部件和第二驱动部件。

通过采用上述技术方案，其抵触件和抵触块分布有设在输送板下方的第二驱动部件和第二驱动部件来实现操控，就能够方便对抵触件和抵触块的控制，而且其第一驱动部件与第二驱动部件都设置在输送板的下方，这样就就能够在分别对抵触件与抵触块进行操控时也不会对输送板上方的各个工作部件产生影响。

优选的，所述的滚珠上料件上还设有用于在抵触件驱动轴承内圈滑动时将滚珠压紧限制在轴承内圈和轴承外圈之间的压紧杆。

通过采用上述技术方案，而且滚珠上料件上还设置了用于在抵触件驱动轴承内圈滑动时将滚珠压紧限制在轴承内圈和轴承外圈之间的压紧杆，这样在通过抵触件驱动轴承内圈运动时对滚珠进行挤压，也不会使得滚珠从轴承内圈与轴承外圈之间弹出，从而能够让轴承的装配更加安全，成功率也更高。

附图说明

图1是设有轴承滚珠上料设备的轴承装配机；

图2是实施例的局部示意图；

图3是图2中A的放大图；

图4是实施例中装配通道和装配装置的结构示意图；

图5是图4中B的放大图。

附图标记：1、装配通道；11、送料板；12、限位槽；13、输送板；14、驱动件；2、装配装置；21、滚珠上料件；211、压紧杆；212、伸缩气缸；22、抵触件；221、第一驱动部件；23、抵触块；231、第二驱动部件；3、配料装置；31、配料室；4、储存罐；5、控制机构；51、固定板；511、滑移孔；52、控制板；521、滑移杆；522、弹力件；523、档杆；53、抵触槽；6、安装杆；61、滑移槽；7、定量下料件；71、滑移板；711、下料孔；72、测量管；73、动力部件；731、驱动气缸；732、伸缩轴；74、安装块；8、送料通道；9、供料管。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种轴承装配机上的轴承滚珠上料设备，如图1和图2所示，包括设有用于输送套接后的轴承内圈和轴承外圈的装配通道1、设置在装配通道1上的装配装置2、配料装置3和用于存储滚珠的若干储存罐4，所述配料装置3设置在装配装置2上方，且通过送料通道8相连接，所述若干储存罐4设置在配料装置3上方，所述配料装置3包括若干水平排布设置在储存罐4下方的配料室31，所述配料室31一一与储存罐4相对应，所述配料室31与储存罐4之间设有用于供料的供料管9，所述配料室31与送料通道8之间设有用于控制滚珠定量下料的控制机构5。在轴承内圈和轴承外圈完成套接后，轴承内圈就能够被轴承装配机输送到轴承滚珠上料设备上的装配通道1上，从而通过装配通道1将完成套接后的轴承内圈与轴承外圈输送到其装配装置2处，并且通过设置储存罐4下方的配料装置3将轴承滚珠能够按照规格数目正确的输送到装配装置2上，最后通过装配装置2完成对轴承内圈、轴承外圈已经轴承滚珠的装配工作。而其配料装置3中的配料室31能够水平排列在储存罐4下方，并其通过若干供料管9能够及时的将储存罐4内的滚珠输送到配料室31内，这样就能够说得整个储存罐4对配料室31的送料工作能够更加有序及时，并且还大大优化了其配料装置3的结构，既能够说得配料装置3的机构部布局更加美观，还能够说得结构整体更加简洁化，从而方便人们对其配料装置3的安装和维护。并且还能够通过控制机构5能够对从配料室31输送出的滚珠进行定量操作。在通过配料室31完成对滚珠的配置滚珠后，就能够将滚珠通过送料通道8送入装配装置2中，最后通过装配装置2将处于装配通道1上的轴承内圈、轴承外圈以及滚珠装配起来。

图2和图3所示，控制机构5包括固定设储存罐4下方的固定板51和控制板52，所述控制板52一端与配料室31远离储存罐4的一端开口相抵触，且控制板52与固定板51滑移配合从而使得控制板52能够在配料室31下方滑移实现配料室31下端开口的启闭。通过能够与固定板51滑移配合的控制板52就能够上实现对配料室31下端的开口，既为落料口进行启闭控制，从而实现滚珠能够按照既定的数量从配料室31内排出。

图2和图3所示，固定板51上设有滑移孔511，所述控制板52上设有与滑移孔511滑移连接的滑移杆521，所述滑移杆521上套设有使得控制板52向配料室31下端开口滑移后将配料室31闭合的弹力件522。在推动控制板52后，其控制板52就能够沿着滑移孔511的轴线方向滑移，从而使得控制板52能够远离配料室31，使得配料室31的开口能够开启，进行滚珠的下料；而通过套设置在滑移杆521上的弹性件就能够使得控制板52快速的复位，从而将配料室31闭合，这样就能够实现对配料室31实现启闭控制。

图2和图3所示，储存罐4下方设有用于安装若干配料室31的安装杆6，所述安装杆6远离储存罐4的一端设有与所述配料室31相对的滑移槽61，所述滑移槽61分别在安装杆6上远离配料室31的端面和朝向控制板52的侧壁上设有开口，所述配料室31下端开口贯穿安装杆6设置在滑槽槽上端面上，所述控制板52上朝向安装杆6的一端设有可滑移槽61滑移配合的档杆523，所述档杆523与控制板52之间形成用于与安装杆6相抵触的抵触槽53。在通过弹性件推动控制板52复位相配料室31方向水平滑动时，其由于设置了档杆523而形成的抵触槽53就能够与安装杆6相抵触，从而能够完成对控制板52进行限位，避免控制板52上的滑移杆521滑出滑移孔511；而在抵触槽53的侧壁与安装杆6侧壁相抵触后，这样档杆523就能够探入滑移槽61内，从而将位于滑移槽61端面上配料室31的延伸开口堵塞闭合，从而实现将配料室31堵塞闭合。

如图1至图3所示，送料通道8上远离装配装置2的一端设有定量下料件7，所述定量下料件7包括设有下料孔711的滑移板71和滑移设置在滑移板71上的测量管72，所述送料通道8与下料孔711相连通，所述定量下料件7还包括用于推动测量管72滑动到配料室31下方与配料室31相连通或是复位的动力部件73，所述下料孔711设置在测量管72的滑移轨迹上，且与配料室31开口相错位。在驱动滑移设置在滑移板71上的测量管72后，就能使得测量杆的管腔保持竖直在滑移板71上滑动，通过动力部件73推动测量管72滑移到滑移板71下方，就能够与处于滑移板71滑移槽61内的档杆523相抵触，从而推动档杆523从滑移槽61内滑出，并使得测量管72能够与配料室31的开口相连通，而且滑移板71也处于安装杆6的下方，且安装杆6上的下料孔711与配料室31的开口相错位，这样就能够使得配料室31内的滚珠能够落入测量管72中，使得滚珠能够呈单排竖直堆叠在测量管72内，这样就能够通过改变测量管72的高度来改变测量管72所包容滚珠的数量，实现对滚珠的定量的控制；在次通过动力部件73驱动测量管72回复时，其测量管72在滑移板71上滑移就会进过下料孔711的上方，这样就能够将测量管72内的滚珠通过在与下料孔711相连通时快速的将测量管72内的滚珠倾斜到送料通道8内，将滚珠输送到装配装置2中完成对轴承的装配。

图2和图3所示，动力部件73为设有伸缩轴732的驱动气缸731，所述测量管72与伸缩轴732可拆卸连接。其动力部件73为驱动气缸731方便对测量管72的控制，而且其测量管72与驱动气缸731的伸缩轴732为可拆卸连接，这样就能够方便对测量管72进行拆卸更换。其测量挂72的侧壁上设有安装块74，其安装块74能够通螺钉完成测量管72与伸缩轴732的连接固定。

如图1和图4所示，装配通道1包括送料板11、输送板13和驱动件14，所述送料板11上设有若干可与套件后的轴承外圈相配合的限位槽12，所述驱动件14用于驱动送送料沿着输送板13滑动从而推动套件的轴承内圈与轴承外圈滑移到装配装置2下方完成滚珠装配工装。在整个轴承装配机工作后，在将轴承内圈和轴承外圈完成套接后，就能够将套接后的轴承内圈和轴承外圈放置到输送板13的一端，其送料板11上的限位槽12就能够与完成套接的轴承外圈相抵触，对其轴承外圈和轴承内圈进行限定，这样就能够通过由驱动件14控制驱动送料板11沿着输送板13向装配装置2方向滑动，从而能够将完成套接后的轴承内圈和轴承外圈快速安全稳定的推送到装配装置2下方，从而方便装配装置2将滚珠安装到轴承内圈与轴承外圈之间。

如图5所示，装配装置2包括用于推动轴承内圈与轴承外圈相切的抵触件22、与送料通道8相连接的滚珠上料件21和抵触块23，所述滚珠上料件21用于将滚珠填充在轴承内圈与轴承外圈相切后形成的间槽内，所述抵触件22用于在轴承内圈与轴承外圈相切且填充有滚珠后推动轴承内圈水平滑动使得轴承内圈与轴承外圈同轴。在通过由驱动件14控制在送料板11将套接后的轴承内圈和轴承外圈推送到装配装置2下方后，就能够先通过抵触块23的作用，驱动抵触块23与轴承内圈的内壁相抵触，使得轴承内圈与轴承外圈相切，这样轴承外圈与轴承内圈之间由直径差所形成的空间就能够聚拢在一侧，这样就能方便通过送料通道8输送到滚珠上料件21上的所有滚珠排布到这一空间内，最后通过抵触件22重新推动轴承内圈做与上一运动方向相反的运动，从而能够将堆叠在一侧的滚珠进行挤压，使得滚珠能够与均匀的分别在轴承内圈和轴承外圈之间，而其轴承内圈与轴承外圈也能够实现同轴，从而完成轴承的最终装配工作。

如图5所示，抵触件22和抵触块23分别贯穿设置在输送板13上，且在输送板13上远离滚珠上料件21的一侧设有分别用于控制抵触件22和抵触块23的第一驱动部件221和第二驱动部件231。其抵触件22和抵触块23分布有设在输送板13下方的第二驱动部件231和第二驱动部件231来实现操控，就能够方便对抵触件22和抵触块23的控制，而且其第一驱动部件221与第二驱动部件231都设置在输送板13的下方，这样就就能够在分别对抵触件22与抵触块23进行操控时也不会对输送板13上方的各个工作部件产生影响。而且滚珠上料件21上还设置了用于在抵触件22驱动轴承内圈滑动时将滚珠压紧限制在轴承内圈和轴承外圈之间的压紧杆211，这样在通过抵触件22驱动轴承内圈运动时对滚珠进行挤压，也不会使得滚珠从轴承内圈与轴承外圈之间弹出，从而能够让轴承的装配更加安全，成功率也更高。其抵触块23为具有弧度的弧形板，其第二驱动部件231位倾斜设置在伸缩气缸，这样就能够驱动抵触块23与轴承内圈相抵触从而推动轴承内圈与轴承外圈相切。而抵触件22为一端圆锥性的活动杆，其第一驱动部件221则为竖直设置的伸缩气缸。