1.解除制动装置，包括电机和旋转滑动机构，其特征在于：所述电机与旋转滑动机构连接，旋转滑动机构推动压板，压板压缩碟簧，制动板与摩擦片分离，旋转滑动机构包括与电机连接的主动轴，主动轴通过主动轴套与主动轮连接，主动轴套与主动轮之间固定有压板，从动轴通过从动轴套与从动轮连接，从动轮与主动轮之间的接触部位为波纹面，压板一侧设置有碟簧，另一侧设置有制动板，制动板与摩擦片接触。
2.根据权利要求1所述的解除制动装置，其特征在于：所述主动轴和从动轴均为花键轴，主动轴套和从动轴套为与花键轴配合的花键轴套，花键轴套为U型套，U型套底部设置有安装孔。
3.根据权利要求1所述的解除制动装置，其特征在于：所述压板与拉杆连接，拉杆上安装有碟簧，碟簧设置在压板与机身之间，压板一侧与制动板接触。