一种空气弹簧隔振平台控制系统的制作方法

文档序号:11208459阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种空气弹簧隔振平台控制系统,用于空气弹簧隔振平台,包括:

至少三个高度阀,所述高度阀位于所述空气弹簧隔振平台下部充气的气路上,每个高度阀对应设置在一组空气弹簧上,所述高度阀对空气弹簧进行充气,用于控制对应位置隔振平台的高度;

至少三个高度传感器,设置在所述空气弹簧隔振平台上,每个高度传感器对应其中一个高度阀设置,用于检测对应位置的高度数据;

压力传感器,用于检测空气弹簧的压力数据;

模拟量输入模块,分别与所述压力传感器、高度传感器连接,用于获取对应的压力数据和高度数据,并发送给处理器;

处理器,用于接收模拟量输入模块的模拟量数据,并转化成数字量数据,并输出给数字量输出模块;

数字量输出模块,用于接收处理器的数字量数据,并控制高度阀充气管路上设置的电磁阀,进而实现对所述高度阀的控制。

2.如权利要求1所述的控制系统,其特征在于,

当高度传感器感应到高度达到设定值,压力传感器在时间T内感应连续N次检测压力值,并且压力值变化小于xMPa,关闭全部电磁阀。

3.如权利要求1或2所述的控制系统,其特征在于,

还包括触摸屏,与所述处理器连接,用于获取所述处理器的模拟数据和数字量数据,并将对应数据显示;

相应地,所述处理器还用于将模拟量数据转化成数字量数据。

4.如权利要求3所述的控制系统,其特征在于,

所述触摸屏,还用于获取控制指令,并将所述控制指令发送给所述处理器。

5.如权利要求1或2所述的控制系统,其特征在于,

所述电磁阀包括并联的慢充阀和快充阀:

慢充阀,用于对所述高度阀进行慢速充气;

快充阀,用于对所述高度阀进行快速充气;

所述慢充阀和所述快充阀具有不同的开度,以控制充气速度的快慢。

6.如权利要求5所述的控制系统,其特征在于,

所述慢充阀包括三组,每组慢充阀对一组高度阀进行充气。

7.如权利要求5所述的控制系统,其特征在于,

所述快充阀包括三组,每组快充阀对一组高度阀进行充气。

8.如权利要求1-2、4、6-7之一所述的控制系统,其特征在于,

还包括控制柜,所述处理器、控制阀集成在所述控制柜上,气源与控制柜上的充气管路连通,并在该充气管路上设置压力传感器。

9.如权利要求6或7所述的控制系统,其特征在于,

每组高度阀的充气管路上设有一个压力传感器。

10.如权利要求1所述的控制系统,其特征在于,

所述高度传感器为拉杆式传感器。

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