技术总结
本实用新型公开了一种贴附料件的自动化装置，其包括：底座，固定在地面上；所述底座的上表面设有四轴机械手臂和真空发生器；所述真空发生器用于产生正向或负向气压；放置载台，设置在所述底座的上表面，且与所述四轴机械手臂的位置相对应，所述放置载台用于放置装配件；四轴机械手臂，通过基座固定在所述底座的上表面，所述四轴机械手臂的工具侧与一吸盘工作台相连接，所述吸盘工作台上设有形状不同多个吸嘴，所述吸嘴与形状不同的料件一一对应，其中，所述吸嘴通过气管与所述真空发生器相连接，控制器，分别与所述四轴机械手臂的驱动机构和真空发生器相连接。本实用新型有效解决了人工作业的弊端，而且贴附位置准确且效率高。
技术研发人员：魏晓辉
受保护的技术使用者：上海斐讯数据通信技术有限公司
文档号码：201621087812
技术研发日：2016.09.27
技术公布日：2017.05.10