一种卸船机多级液压伸缩管道装置的制作方法

本实用新型涉及卸船机领域，特别是涉及一种卸船机多级液压伸缩管道装置。

背景技术：

目前用于卸船机上的水平管道一般为一级伸缩和二级伸缩。

一级伸缩缺点：一级伸缩行程过短的话，船型较大时，无法卸载离岸较远的货物；若伸缩行程长，必然导致管道过长，管道的加工要求较高，难度大，一般很难实现，并且无法卸载离岸较近的货物；无论以上那种情况，清仓任务都非常庞大。

二级伸缩缺点：

二级伸缩虽然可以解决一级伸缩的问题，但是它的管道伸缩牵引装置目前存在以下缺陷：

它的利用钢丝绳作为牵引，使一级管道和二级管道同时伸缩，这样，它就必须克服一级及二级两个小车与轨道的摩擦力，同时还要克服一级管道与二级管道的摩擦力及二级管道与固定管道的摩擦力，能量损失较大；

由于二级伸缩目前的牵引技术是同时伸缩的，那么一级管道和二级管道的行程必须一致，那么仍然存在一级伸缩的问题，过长和过短的行程仍有缺陷，难以精确控制行程。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种卸船机多级液压伸缩管道装置，降低能耗和管道制作难度，实现行程精确控制。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种卸船机多级液压伸缩管道装置，包括：支撑架和多级伸缩管，所述多级伸缩管设置在支撑架上，所述多级伸缩管包括第一级管、第二级管…第n-1级管和第n级管，n不小于2，所述第n-1级管的后端分别沿伸缩至第n级管内而形成多级伸缩管道结构，每级管的前端上方分别设置有相对应的牵引车，所述支撑架上设置有与n个牵引车对应的多级活塞液压缸，所述多级活塞液压缸包括n极活塞杆，n极活塞杆的每极活塞杆端部从前到后依次与对应的牵引车相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多级伸缩管水平设置在支撑架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑架上设置有轨道，所述牵引车分别设置在轨道上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑架上设置套设在第n级管尾部的固定管道。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述轨道上设置有两个限位装置，所述牵引车位于两个限位装置之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种卸船机多级液压伸缩管道装置，把现有的钢丝绳牵引方式改为液压油缸驱动方式，每次伸缩只需要克服本级牵引车与轨道的摩擦以及本级管与下级管之间的摩擦即可，能耗需求低，可以使前端的管道逐步的加长，不必要求每级管的伸缩长度都一样，可以更好的实现其卸船的覆盖区域，有效的解决现有技术无法克服的难题，在满足功能要求的前提下，缩短单级管道的长度，降低管道制作难度，降低出现废品的概率，显著降低生产成本，提升卸船机多级液压伸缩管道装置行程的控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种卸船机多级液压伸缩管道装置伸长时一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种卸船机多级液压伸缩管道装置收缩时一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型实施例包括：

一种卸船机多级液压伸缩管道装置，包括：支撑架1和多级伸缩管2，所述多级伸缩管2水平设置在支撑架1上，所述多级伸缩管2包括第一级管21、第二级管…第n-1级管和第n级管，n不小于2，所述第n-1级管的后端分别沿伸缩至第n级管内而形成多级伸缩管道结构，附图1是2级伸缩管的伸长结构。

每级管的前端上方分别设置有相对应的牵引车5，所述支撑架1上设置有与n个牵引车5对应的多级活塞液压缸3，所述多级活塞液压缸3包括n极活塞杆31，n极活塞杆31的每极活塞杆端部从前到后依次与对应的牵引车5相连接。单个活塞杆的伸缩带动了对应牵引车5的移动，从而进行对应多级伸缩管2的伸缩，改变多级伸缩管2的总长，每次伸缩只需要克服单个牵引车5与轨道6的摩擦以及本级管与下级管之间的摩擦即可，能耗需求低，可以使前端的管道逐步的加长，不必要求每级管的伸缩长度都一样，可以更好的实现其卸船的覆盖区域。

所述支撑架2上设置有轨道6，所述牵引车5分别设置在轨道6上，轨道6提升了牵引车5的移动稳定性。所述支撑架2上设置有套设在第n级管尾部的固定管道4，固定管道4后端与外部的金属软管相连接，方便支撑架2旋转。

所述轨道6上设置有两个限位装置61，所述牵引车5位于两个限位装置61之间，限位装置61对牵引车5进行限位，提升控制精度，避免牵引车5从轨道6上脱出。

综上所述，本实用新型指出的一种卸船机多级液压伸缩管道装置，在满足功能要求的前提下，提升了多级伸缩管2行程控制精度，缩短单级管道的长度，降低管道制作难度，降低出现废品的概率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。