密集架多功能行星齿轮传动机构的制作方法

本实用新型涉及一种密集架多功能行星齿轮传动机构。

背景技术：

现有的密集架齿轮传动机构，结构多种多样，大多采用简单的几对相啮合齿轮来进行传动，结构松散，传动的稳定性也差、工作效率低，能耗及噪音都很大。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种结构紧凑、传动稳定性强、工作效率高、具有双速变速的密集架多功能行星齿轮传动机构。

本实用新型的密集架多功能行星齿轮传动机构，包括旋钮杆、主动齿轴、罩盖、底板、输出链轮及传动齿轮，罩盖通过螺栓固定在底板上，罩盖及底板中部均开有圆通孔，其特征在于，罩盖的圆通孔通过轴承与输出链轮外侧面相连，底板的圆通孔通过轴承与轴套相接；输出链轮内端部的外侧面与制动板固接，轴套内端部的外侧面与制动齿板固接，制动板与制动齿板由连接轴相连；主动齿轴插入在输出链轮与轴套中，罩盖与底板之间的主动齿轴外侧面上套有并排的变速主动齿轮和等速主动齿轮，该段的主动齿轴上带有传动齿，主动齿轴沿轴向移动，其上的传动齿与变速主动齿轮的内齿或等速主动齿轮的内齿啮合；与变速主动齿轮啮合的变速被动齿轮和与等速主动齿轮啮合的等速被动齿轮通过轴承安装在前述的连接轴上，变速被动齿轮、等速被动齿轮均与罩盖内的内齿轮啮合，内齿轮与底板固接，等速主动齿轮与等速被动齿轮的齿数相等，为等速运动，变速主动齿轮的齿数大于变速被动齿轮的齿数，为变速（减速）运动；主动齿轴的轴向中部为通腔，旋钮杆插入在该通腔中，另一端伸出通腔外，旋钮杆的尾端设置凸轮，凸轮与制动杆的一端接触，制动杆的另一端穿过底板的滑槽与制动齿板配合，制动杆上套有拉簧，旋钮杆的转动可以带动凸轮、制动杆运动，制动杆脱离制动齿板时，主动齿轴带动输出链轮运动，制动杆卡住制动齿板时，输出链轮运动无法运动，为锁止状态。

本实用新型的密集架多功能行星齿轮传动机构工作原理是，主动齿轮转动通过相互啮合的齿轮带动输出链轮运动，输出链轮通过链条传动到密集架移动装置中的链轮、轴和轮子上，从而使密集架在轨道上移动。主动齿轮可分别通过同两组不同的啮合齿轮来带动输出链轮，实现常规传动状态和低速传动状态。

本实用新型的密集架多功能行星齿轮传动机构，采用行星齿轮减速传动机构，结构紧凑仅为传统的传动机构1/3左右大小，传动稳定、工作效率高、承受负荷大，同时，提供双速变速功能，适合轻载和重载两种情况下的操作选择，并集成刹车功能，操作简单，动作灵敏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧向结构示意图；

1、旋钮杆，2、主动齿轴，3、滚珠，4、变速主动齿轮，5、制动板，6、罩盖，7、变速被动齿轮，8、内齿轮，9、底板，10、制动齿板，11、制动杆，12、拉簧，13、连接轴，14、凸轮，15、等速主动齿轮，16、等速被动齿轮，17、螺栓，18、输出链轮，19、轴套。

具体实施方式

一种密集架多功能行星齿轮传动机构，包括旋钮杆1、主动齿轴2、罩盖6、底板9、输出链轮18及传动齿轮，罩盖6通过螺栓17固定在底板9上，罩盖6及底板9中部均开有圆通孔，其特征在于，罩盖6的圆通孔通过轴承与输出链轮18外侧面相连，底板9的圆通孔通过轴承与轴套19相接；输出链轮18内端部的外侧面与制动板5固接，轴套19内端部的外侧面与制动齿板10固接，制动板5与制动齿板10由连接轴13相连；主动齿轴2插入在输出链轮18与轴套19中，罩盖6与底板9之间的主动齿轴外侧面上套有并排的变速主动齿轮4和等速主动齿轮15，该段的主动齿轴上带有传动齿，主动齿轴2沿轴向移动，其上的传动齿与变速主动齿轮4的内齿或等速主动齿轮15的内齿啮合；与变速主动齿轮4啮合的变速被动齿轮7和与等速主动齿轮15啮合的等速被动齿轮16通过轴承安装在前述的连接轴13上，变速被动齿轮7、等速被动齿轮16均与罩盖6内的内齿轮8啮合，内齿轮8与底板9固接，等速主动齿轮15与等速被动齿轮16的齿数相等，变速主动齿轮4的齿数大于变速被动齿轮7的齿数；主动齿轴2的轴向中部为通腔，旋钮杆1插入在该通腔中，另一端伸出通腔外，旋钮杆1的尾端设置凸轮14，凸轮14与制动杆11的一端接触，制动杆11的另一端穿过底板9的滑槽与制动齿板10配合，制动杆11上套有拉簧12。