1.一种用于轻型汽车的同步异径的内星轮，其主要构造有：内星轮(1)、球道(2)、圆柱颗粒(3)、束环(4)、钢珠球(5)、角凸(6)，其特征在于：内星轮(1)内凹的球道(2)上布置有钢珠球(5)，外凸的角凸(6)上内嵌有圆柱颗粒(3)；所述的内星轮(1)外被束环(4)所罩；
所述的圆柱颗粒(3)内中空，并在中空腔体内注入胶冻状油脂；
所述的圆柱颗粒(3)高于角凸(6)的最高圆弧面0.3-1.2mm。