技术特征：
技术总结
本公开涉及一种鼓式制动器及车辆。所述鼓式制动器包括制动底板、制动鼓、两个制动蹄、电机、往复运动机构、驱动体、以及两个顶杆，所述制动蹄铰接于所述制动底板，所述两个顶杆设置在所述驱动体的两侧且位于同一直线上，每个顶杆的一端抵接于所述驱动体，另一端抵接于对应的制动蹄，所述电机通过所述往复运动机构驱动所述驱动体沿垂直于所述顶杆的方向往复运动，所述驱动体能够推动所述两个顶杆朝相反的方向在所述直线上同步运动，以使所述两个制动蹄张开。通过上述技术方案，使得在行车制动时制动器能够输出一个脉冲制动力，并且在输出脉冲制动力时电机只需持续正转或反转即可，无需不停地进行正反转切换，从而延长了电机的使用寿命。
技术研发人员：郑祖雄
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2017.08.29
技术公布日：2019.03.05