一种真空吸盘自动吸附装置的制作方法

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种真空吸盘自动吸附装置。

背景技术：

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。申请号为201420241400.7，名称为自动吸附装置的实用新型专利，通过吸盘与转盘的相对转动，使转盘的圆孔时而被吸盘堵住，时而打开，从而实现转盘上的负压孔内负压的通断，结构简单，操作方便，一个负压机即可控制多个吸附工位。但是目前很多的真空吸盘在吸附的时候都是单吸头的，当遇到表面不平整的物件的时候，吸附效果就变得十分的差，因此设计了一种真空吸盘自动吸附装置。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种真空吸盘自动吸附装置，通过主体支架将若干个真空吸盘结合在一起，形成一个吸附装置，通过下端可以旋转一定角度的铰链固定真空吸盘，对于表面不平整的物件进行吸附的时候，可以调节角度，通过多个不同角度吸附的吸盘将物件吸附住，采用真空吸附方式，使得吸附效果可控性强，吸附强度大，值得推广。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种真空吸盘自动吸附装置，包括主体支架，所述主体支架上端设置有真空发生器，所述主体支架下端设置有若干个铰链，所述铰链连接有吸附支架，所述吸附支架下端设置有真空吸盘，所述真空发生器通过气管与真空吸盘相连接，所述真空吸盘包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘内部设置有真空吸杆，所述真空吸杆上设置有六角螺母，所述六角螺母上端设置有高度调节螺母，所述高度调节螺母与六角螺母之间设置有调节弹簧，所述高度调节螺母两侧设置有安装脚，所述安装脚内部设置有安装螺孔。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述真空发生器两端设置有限位夹板，所述限位夹板与真空发生器接触部设置有垫层。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述主体支架上端设置有安装吊环。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述橡胶吸盘上设置有密封套箍。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述橡胶吸盘内部凹槽为圆弧形结构。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述橡胶吸盘采用丁腈橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过主体支架将若干个真空吸盘结合在一起，形成一个吸附装置，通过下端可以旋转一定角度的铰链固定真空吸盘，对于表面不平整的物件进行吸附的时候，可以调节角度，通过多个不同角度吸附的吸盘将物件吸附住，采用真空吸附方式，使得吸附效果可控性强，吸附强度大，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型真空吸盘结构示意图。

图中：1-主体支架，2-真空发生器，3-铰链，4-吸附支架，5-真空吸盘，6-气管，7-橡胶吸盘，8-真空吸杆，9-六角螺母，10-高度调节螺母，11-调节弹簧，12-安装脚，13-安装螺孔，14-限位夹板，15-垫层，16-安装吊环，17-密封套箍。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1与图2所示，本实用新型提供了一种真空吸盘自动吸附装置，包括主体支架1，所述主体支架1上端设置有真空发生器2，所述主体支架1下端设置有若干个铰链3，所述铰链3连接有吸附支架4，所述吸附支架4下端设置有真空吸盘5，所述真空发生器2通过气管6与真空吸盘5相连接，所述真空吸盘5包括橡胶吸盘7，所述橡胶吸盘7内部设置有真空吸杆8，所述真空吸杆8上设置有六角螺母9，所述六角螺母9上端设置有高度调节螺母10，所述高度调节螺母10与六角螺母9之间设置有调节弹簧11，所述高度调节螺母10两侧设置有安装脚12，所述安装脚12内部设置有安装螺孔13；

本实用新型在使用的时候，将吸附的物件放置在主体支架1下端，通过铰链3调节吸附支架4的角度，使得真空底盘5从多个不同的方位对准不平整的物件，将橡胶吸盘7吸附在物件表面，真空发生器2启动后，通过气管6将真空吸杆8内抽气，使得橡胶吸盘7与物件表面形成的空腔吸真空，使得真空吸盘5紧紧的吸附住物件，通过高度调节螺母10旋转调节真空吸杆8位置，在真空吸杆8上上下移动调节真空吸盘5高度，通过调节弹簧11复位。

如图1所示，本实用新型中所述真空发生器2两端设置有限位夹板14，所述限位夹板14与真空发生器2接触部设置有垫层15，使得真空发生器具有很好的稳定性，避免设备晃动。

如图1所示，本实用新型中所述主体支架1上端设置有安装吊环16，方便吸附之后的吊运。

如图2所示，本实用新型中所述橡胶吸盘7上设置有密封套箍17，增加密封性能。

如图2所示，本实用新型中所述橡胶吸盘7内部凹槽为圆弧形结构，吸真空方便，空腔气体易于吸除。

如图2所示，本实用新型中所述橡胶吸盘7采用丁腈橡胶制成，具有很好的耐热性能，能在高温环境下工作。

本实用新型通过主体支架将若干个真空吸盘结合在一起，形成一个吸附装置，通过下端可以旋转一定角度的铰链固定真空吸盘，对于表面不平整的物件进行吸附的时候，可以调节角度，通过多个不同角度吸附的吸盘将物件吸附住，采用真空吸附方式，使得吸附效果可控性强，吸附强度大，值得推广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。