一种粉体分装机的伺服光圈阀的制作方法

本实用新型涉及生物医药设备技术领域，尤其涉及一种粉体分装机的伺服光圈阀。

背景技术：

粉体分装机主要用在生物医药行业、食品行业、化工行业，将粉体物料定量分装在包装内。

粉体分装机伺服光圈阀是粉体分装机上的一个单独工作的装置。光圈阀进料端通过快开方式与定量分装设备料仓连接，出料端直接伸入分装袋，通过伺服电机控制阀门开口的大小调节给料速度、从而完成物料的粗计量、精计量，达到精确分装物料的目的。

但是，目前使用的光圈阀大多为通过手动方式调节阀门的阀芯，控制下料的开启与关闭，这种方式操作不方便，无法实现精确控制，同时也无法应用于自动化生产。另外，现有光圈阀由于阀体空间较大且不容易密封，这样使得阀体内容易堆积大量物料，影响生产速度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种粉体分装机的伺服光圈阀，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种粉体分装机的伺服光圈阀，包括：阀体、长轴、下料管组件和电机传动装置；

所述阀体包括机座、外壳、驱动转盘、n个开合叶片、第一轨迹销轴、第二轨迹销轴和齿轮轴，所述机座、外壳和驱动转盘的中心位于一条直线上，且所述机座、外壳和驱动转盘上均开设有以中心为圆心的、大小相同的圆形通孔；

所述机座和所述外壳的边沿连接形成中空结构，所述驱动转盘和所述开合叶片均设置在该中空结构中，n个所述开合叶片顺次排列组成圆形，可位于所述驱动转盘的所述圆形通孔内；

所述机座上设置有n组导向槽，每组导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一轨迹销轴的一端固定于所述驱动转盘的边沿上，所述第一轨迹销轴的另一端穿过所述开合叶片的一个定位孔之后插入所述第一导向槽内，所述第二轨迹销轴的一端固定于所述开合叶片的另一个定位孔内，所述第二轨迹销轴的另一端插入所述第二导向槽内；

所述第一导向槽沿所述机座的所述圆形通孔的边沿设置，所述第二导向槽从所述机座的所述圆形通孔的边沿朝所述机座的外沿设置；

所述齿轮轴的边缘设置有齿轮，所述齿轮轴的中心设置有轴孔，所述齿轮轴的齿轮与所述驱动转盘边沿上的齿轮啮合，所述长轴安装在所述轴孔内，当所述驱动转盘在所述长轴的作用下转动时，所述第一轨迹销轴可在所述第一导向槽内运动，所述第二轨迹销轴可在所述第二导向槽内运动，当所述第一轨迹销轴运动到所述第一导向槽的终点，所述第二轨迹销轴运动到所述第二导向槽的终点时，所述开合叶片可完全离开所述驱动转盘的所述圆形通孔；

所述下料管组件的下端连接在所述外壳上，且所述下料管组件的轴线通过所述外壳上的圆形通孔的圆心，所述电机传动装置连接在所述下料管组件上，所述长轴的一端与所述电机传动装置连接，所述长轴的另一端插入所述齿轮轴的轴孔中。

优选地，所述机座上还设置有多个缺口。

优选地，所述缺口设置为多个，且多个所述缺口沿所述圆形通孔均匀布置。

优选地，所述缺口为扇形结构。

优选地，所述开合叶片、所述第一导向槽和所述第二导向槽均设置为5个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供的粉体分装机的伺服光圈阀，通过驱动转盘的转动带动开合叶片在双导向槽作用下进行导向转动，在中心圆形通孔处实现开合叶片的打开和闭合，实现了物料通过中心圆形通孔。所以，通过长轴传递力矩给驱动转盘，实现对驱动转盘的控制，从而实现对开合叶片转动轨迹的控制，进而实现对阀体开口大小的控制，实现了对物料分装计量的精确控制。

附图说明

图1是本实用新型提供的伺服光圈阀的结构示意图；

图2是处于全闭状态下的阀体结构示意图；

图3是处于全开状态下的阀体结构示意图；

图4是电机传动装置结构示意图；

图5是机座结构示意图；

图6是开合叶片结构示意图；

图7是驱动转盘结构示意图。

图中，各符号的含义如下：

1阀体、2长轴、3下料管组件、4电机传动装置、5机座、6外壳、7驱动转盘、8开合叶片、9第一轨迹销轴、10第二轨迹销轴、11齿轮轴、12第一导向槽、13第二导向槽、14缺口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-7所示，本实用新型实施例提供了一种粉体分装机的伺服光圈阀，包括：阀体1、长轴2、下料管组件3和电机传动装置4；

阀体1包括机座5、外壳6、驱动转盘7、n个开合叶片8、第一轨迹销轴9、第二轨迹销轴10和齿轮轴11，机座5、外壳6和驱动转盘7的中心位于一条直线上，且机座5、外壳6和驱动转盘7上均开设有以中心为圆心的、大小相同的圆形通孔；

机座5和外壳6的边沿连接形成中空结构，驱动转盘7和开合叶片8均设置在该中空结构中，n个开合叶片8顺次排列组成圆形，可位于驱动转盘7的所述圆形通孔内；

机座5上设置有n组导向槽，每组导向槽包括第一导向槽12和第二导向槽13，第一轨迹销轴9的一端固定于驱动转盘7的边沿上，第一轨迹销轴9的另一端穿过开合叶片8的一个定位孔之后插入第一导向槽12内，第二轨迹销轴10的一端固定于开合叶片8的另一个定位孔内，第二轨迹销轴10的另一端插入第二导向槽13内；

第一导向槽12沿机座5的所述圆形通孔的边沿设置，第二导向槽13从机座5的所述圆形通孔的边沿朝机座5的外沿设置；

齿轮轴11的边缘设置有齿轮，齿轮轴11的中心设置有轴孔，齿轮轴11的齿轮与驱动转盘7边沿上的齿轮啮合，长轴2安装在轴孔内，当驱动转盘7在长轴2的作用下转动时，第一轨迹销轴9可在第一导向槽12内运动，第二轨迹销轴10可在第二导向槽13内运动，当第一轨迹销轴9运动到第一导向槽12的终点，第二轨迹销轴10运动到第二导向槽13的终点时，开合叶片8可完全离开驱动转盘7的所述圆形通孔；

下料管组件3的下端连接在外壳6上，且下料管组件3的轴线通过外壳6上的圆形通孔的圆心，电机传动装置4连接在下料管组件3上，长轴2的一端与电机传动装置4连接，长轴2的另一端插入齿轮轴11的轴孔中。

上述结构的伺服光圈阀，其工作原理为：

使用时，电机传动装置中的电机转动通过减速机减速增加力矩，齿轮箱将输出力矩通过长轴传递到阀体中的齿轮轴，齿轮轴通过齿轮将力矩传递到驱动转盘，驱动转盘转动，带动通过第一轨迹销轴固定在上面的开合叶片转动，而开合叶片会在第一轨迹销轴和第二轨迹销轴的作用下，沿着第一导向槽和第二导向槽转动，随着开合叶片的转动，驱动转盘中心的圆形通孔出现空隙，当第一轨迹销轴运动到第一导向槽的终点，第二轨迹销轴运动到第二导向槽的终点时(见图3)，开合叶片可完全离开驱动转盘的圆形通孔，阀体处于全开状态，可见，上述开合叶片的运动轨迹是通过第一导向槽和第二导向槽的导向作用进行控制的。当阀体打开时(无论阀体打开的程度大小)，物料从下料管组件经过外壳、驱动转盘和机座中心的圆形通孔，进入下一设备。所以，可以根据物料计量的精度，调节阀体中开合叶片的打开程度，即阀体开口的大小，从而实现对物料的精确分装。比如，开始计量时，可以将阀体开口调大，进行物料分装的粗计量阶段，当袋内物料达到预定重量时，可以将阀体开口调小，进行物料分装的精计量阶段，最后袋内物料达到设定值，闭合阀体，完成一个下料循环。

可见，采用本实施例提供的伺服光圈阀，阀体开口大小可实现线性控制，进而控制下料过程中物料的流量，实现物料分装的精确计量。

本实施例中，机座5上还设置有多个缺口14。

通过设置缺口，可以使得落入阀体内的物料除了从中心的圆形通孔通过外，还可以从缺口处通过，使得物料不易堆积在阀体内，且设置缺口结构，也可以使得阀体更容易清洁。

本实施例中，缺口14设置为多个，且多个缺口14沿所述圆形通孔均匀布置。

采用上述结构，可以进一步加大物料从阀体中的通过速率，不易发生物料堵塞。

本实施例中，缺口14可以为扇形结构。

采用扇形缺口，有利于光圈阀整体结构的美观，也有利于物料的通过。

本实施例中，开合叶片8、第一导向槽12和第二导向槽13均设置为5个。

第一导向槽和第二导向槽对开合叶片实现双向导向，每一对导向槽对应一个开合叶片，使得每个开合叶片都在一对导向槽的作用下形成导向运动。所以，开合叶片与导向槽对的数量一致。

本实施例中，将开合叶片设置为5个，可以较好的适应物料的计量。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本实用新型实施例提供的粉体分装机的伺服光圈阀，通过驱动转盘的转动带动开合叶片在双导向槽作用下进行导向转动，在中心圆形通孔处实现开合叶片的打开和闭合，实现了物料通过中心圆形通孔。所以，通过长轴传递力矩给驱动转盘，实现对驱动转盘的控制，从而实现对开合叶片转动轨迹的控制，进而实现对阀体开口大小的控制，实现了对物料分装计量的精确控制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域人员应该理解的是，上述实施例提供的方法步骤的时序可根据实际情况进行适应性调整，也可根据实际情况并发进行。

上述实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，例如：个人计算机、服务器、网络设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，例如：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。