本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体涉及一种增强型谐波减速器结构。
背景技术：
谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点，基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。
然而对于现有的谐波减速器要应用到工业机器人、仿生机械、机床等对承载能力、传动效率和运动平稳要求较高的项目上，必须对现有的谐波减速器的结构进一步优化，以实现提升承载能力、传动效率和运动平稳性等。
技术实现要素：
针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，承载能力大、传动效率高和运动平稳性好的增强型谐波减速器结构。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：
一种增强型谐波减速器结构，其包括前壳、后壳、交叉滚子轴承、深沟球轴承、柔性轴承、凸轮轴、刚轮和柔轮，刚轮固定在交叉滚子轴承的内圈上，所述前壳盖合在刚轮上，柔轮的边缘位置固定在交叉滚子轴承的外圈上，该柔轮的中间位置设有轴向延伸穿过交叉滚子轴承的内圈并与刚轮相啮合的齿套，后壳盖合在柔轮上，柔性轴承设置在齿套内，所述凸轮轴的中部位置与柔性轴承的内圈相适配，该凸轮轴的两端分别通过深沟球轴承相应设置在前壳和后壳上。
作为本实用新型的一种改进，所述前壳的内表面中心位置设有用来安装深沟球轴承的前凹腔。
作为本实用新型的一种改进，所述后壳的内表面中心位置设有用来安装深沟球轴承的后凹腔。
作为本实用新型的一种改进，所述交叉滚子轴承的内圈上设有安装孔，所述刚轮通过螺丝固定在交叉滚子轴承的内圈上。
作为本实用新型的一种改进，所述交叉滚子轴承的外圈上设有安装孔，螺丝依次穿过后壳和柔轮并拧入该安装孔。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，柔性轴承依靠凸轮轴上的凸轮旋转变形将柔轮的齿套与刚轮相啮合，使力矩放大输出，能有效地提高刚轮与柔轮之间的啮合，减少刚轮与柔轮啮合时的摩擦并能够有效地延长使用寿命，同时也提升传动效率，承载能力好；另外凸轮轴的两端分别通过深沟球轴承设置在前、后壳上，有效确保可靠旋转，运动平稳性好，并且设有交叉滚子轴承，可同时承受径向载荷、轴向载荷及力矩负荷等所有载荷，工作稳定性好，传动精度高，可以广泛应用于工业机器人、仿生机械、机床、仪表、电子设备、医疗器械等领域。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的分解结构示意图一。
图2是本实用新型的分解结构示意图二。
具体实施方式
参见图1和图2，本实施例提供的一种增强型谐波减速器结构，其包括前壳1、后壳 2、交叉滚子轴承3、深沟球轴承4、5、柔性轴承6、凸轮轴7、刚轮8和柔轮9，刚轮8固定在交叉滚子轴承3的内圈31上，所述前壳1盖合在刚轮8上，柔轮9的边缘位置固定在交叉滚子轴承3的外圈32上，该柔轮9的中间位置设有轴向延伸穿过交叉滚子轴承3的内圈31并与刚轮8相啮合的齿套，后壳2盖合在柔轮9上，柔性轴承6设置在齿套内，所述凸轮轴7的中部位置与柔性轴承6的内圈相适配，该凸轮轴7的两端分别通过深沟球轴承 4、5相应设置在前壳1和后壳2上。
为方便安装深沟球轴承4、5，在所述前壳1的内表面中心位置设有用来安装深沟球轴承4的前凹腔11。在所述后壳2的内表面中心位置设有用来安装深沟球轴承5的后凹腔 21。
具体的，在所述交叉滚子轴承3的内圈31上设有安装孔，所述刚轮8通过螺丝固定在交叉滚子轴承3的内圈31上。所述交叉滚子轴承3的外圈32上设有安装孔，螺丝依次穿过后壳2和柔轮9并拧入该安装孔。安装简单、方便。
工作时，柔性轴承6依靠凸轮轴7上的凸轮旋转变形将柔轮9的齿套与刚轮8相啮合，使力矩放大输出，能有效地提高刚轮8与柔轮9之间的啮合，减少刚轮8与柔轮9啮合时的摩擦并能够有效地延长使用寿命，同时也提升传动效率，承载能力好；另外凸轮轴7的两端分别通过深沟球轴承设置在前壳1、后壳2上，有效确保可靠旋转，运动平稳性好，并且设有交叉滚子轴承3，可同时承受径向载荷、轴向载荷及力矩负荷等所有载荷，工作稳定性好，传动精度高。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它结构的减速器，均在本实用新型保护范围内。