1.一种增强型谐波减速器结构，其特征在于，其包括前壳、后壳、交叉滚子轴承、深沟球轴承、柔性轴承、凸轮轴、刚轮和柔轮，刚轮固定在交叉滚子轴承的内圈上，所述前壳盖合在刚轮上，柔轮的边缘位置固定在交叉滚子轴承的外圈上，该柔轮的中间位置设有轴向延伸穿过交叉滚子轴承的内圈并与刚轮相啮合的齿套，后壳盖合在柔轮上，柔性轴承设置在齿套内，所述凸轮轴的中部位置与柔性轴承的内圈相适配，该凸轮轴的两端分别通过深沟球轴承相应设置在前壳和后壳上。
2.根据权利要求1所述的增强型谐波减速器结构，其特征在于：所述前壳的内表面中心位置设有用来安装深沟球轴承的前凹腔。
3.根据权利要求1或2所述的增强型谐波减速器结构，其特征在于：所述后壳的内表面中心位置设有用来安装深沟球轴承的后凹腔。
4.根据权利要求1所述的增强型谐波减速器结构，其特征在于：所述交叉滚子轴承的内圈上设有安装孔，所述刚轮通过螺丝固定在交叉滚子轴承的内圈上。
5.根据权利要求1所述的增强型谐波减速器结构，其特征在于：所述交叉滚子轴承的外圈上设有安装孔，螺丝依次穿过后壳和柔轮并拧入该安装孔。