本实用新型涉及变速箱，特别涉及一种拖拉机变速箱联锁装置。
背景技术：
铁牛拖拉机是五十年代从原苏联引进的产品，当时生产量最多的产品是55马力轮式拖拉机，其变速箱为直齿圆柱齿轮啮合，滑动齿轮换档，操纵系统具有自锁装置。随着我国农业机械化发展进程中对拖拉机动力不断提升的要求，拖拉机也在不断地提升、改进中发展到了100马力，为了适应马力提升的要求，铁牛拖拉机的变速箱也由直齿圆柱齿轮啮合改为了斜齿圆柱齿轮啮合，啮合套换档。
由于马力的提升和变速箱改为斜齿圆柱齿轮啮合后，齿轮承受的轴向力加大，原有的自锁装置已不足以克服所增加的轴向力作用，而使变速轴发生轴向移动，使铁牛拖拉机变速箱在工作过程中时有自动脱档和同时挂入两个档现象发生出现。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种拖拉机变速箱联锁装置，具有不易脱档和挂入两个档位的现象发生的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拖拉机变速箱联锁装置，包括变速箱体，滑动穿设在变速箱体中的变速轴，所述变速轴两两一组且设置有至少一组，所述变速轴上沿着其轴向设置有多个锥槽，所述变速箱体上垂直于变速轴轴向滑动设置有与锥槽配合的定位销，所述定位销与变速箱体之间设置有用于使得定位销具有向锥槽中运动趋势的弹簧，同组中两变速轴之间的变速箱体上设置有互锁孔，所述互锁孔中自由滚动设置有至少一颗钢球，所述互锁孔两侧的变速轴上均设置有用于与钢球表面贴合的限位槽，同一互锁孔中的钢球的直径之和等于互锁孔的长度与一个限位槽的深度之和，且限位槽的深度不大于钢球的半径。
通过上述技术方案，使用时，通过定位销插入锥槽中，以使得变速轴轴向位置得以自锁，通过自锁可以防止变速箱发生脱档现象，通过设置钢球可以用来防止变速箱同时挂入两个档的情况发生，即进行互锁，互锁功能主要通过钢球以及变速轴上的限位槽来实现，在需要互锁的一组轴中，通过移动其中一个变速轴，使变速轴上的限位槽与变速箱壳体上互锁孔的相对位置发生变化，通过钢球的移动来锁定另一个变速轴，该互锁机构的目的就是相邻两个轴只能任动其一，因此通过定位销的自锁与钢球的互锁，可以使得变速箱不易发生脱档和同时挂入两个档位的情况，保证变速箱可以正常工作。
优选的，所述锥槽包括两侧壁，且两侧壁之间的夹角为90度。
通过上述技术方案，为了方便自锁和换挡，在锥槽内壁设置有两侧壁，当定位销位于锥槽中时，在轴向移动变速轴时，可以方便通过侧壁将定位销向远离定位销的一侧推动，使得定位销方便从锥槽中出来，方便变速箱进行变速，通过将两侧壁之间的夹角设置为90度，可以有效避免定位销与锥槽锁死的情况发生。
优选的，所述定位销端部设置有用于与锥槽内壁贴合的限位部。
通过上述技术方案，为了方便使得定位销从锥槽中脱出在定位销端部设置有限位部，通过限位部可以方便换挡。
优选的，限位部端部设置有圆弧面。
通过上述技术方案，由于在换挡时变速轴会轴向运动，此时限位部端部将与变速轴表面摩擦，通过将限位部端部设置成圆弧面可以防止限位部在淬火时尖角处出现淬裂及在使用时将变速轴表面划伤。
优选的，所述变速箱体上垂直于变速轴设置有用于安装定位销的安装孔，所述安装孔远离变速轴端开口设置且在开口处可拆卸设置有导板，所述弹簧一端与导板抵触另一端与定位销抵触。
通过上述技术方案，为了方便安装定位销，在变速箱体上设置有安装孔，且将安装孔一端开口，使用时通过开口将定位销插入安装孔中，同时为了避免在使用中定位销从安装孔中脱出，在安装孔的开口处设置有导板，通过导板将定位销限制在安装孔中。
优选的，所述导板上设置有导孔，所述定位销上设置有导杆，所述导杆一端滑动插设在导孔中，所述弹簧套设在导杆上。
通过上述技术方案，为了使得定位销在沿轴向运动时不易发生晃动，同时为了避免定位杆在工作时发生自传，在导板上设置有导孔，同时在定位销上设置有导杆，使用时导杆位于导孔中且与导孔滑动配合，当变速轴在轴向运动时，定位销将在变速杆与锥槽的作用下发生轴向运动，此时导杆将在导孔中滑动。
优选的，所述导孔内侧壁与导杆接触处设置有可自由转动的滚珠，所述导杆上沿着导杆的长度方向设置有供滚珠滚动的滑槽。
通过上述技术方案，由于导孔与导杆之间为滑动配合，因此在导孔与导杆相对运动时发出摩擦声，使得变速箱体噪音较大，为了减小噪音，在导孔侧壁处设置有滚珠，通过滚珠以使得导杆与导孔之间不易产生较大噪音，同时，为了方便滚珠滑动，在导杆上沿其长度方向设置有滑槽。
优选的，所述变速轴为两组。
通过上述技术方案，为了满足多个档位需求，将变速轴设置为两组。
优选的，所述钢球数量为两个。
通过上述技术方案，为了避免互锁孔直径较大以使得变速箱体壁厚强度变弱，将钢球数量设置为两个，此时可以通过直径较小的互锁孔即可使得两变速轴之间进行互锁。
优选的，同组中其中一根变速轴上所述锥槽数量为三个，另一根变速轴上锥槽数量为两个。
通过上述技术方案，为了满足档位需求，将同组中其中一根变速轴上所述锥槽数量为三个，另一根变速轴上锥槽数量为两个。
综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：
（1）通过设置锥槽与定位销可以使得变速轴进行自锁，有效防止变速箱在使用中脱档；
（2）通过在两变速轴之间设置有互锁孔与钢球，同时在变速杆上设置有限位槽，可以使得两变速轴之间进行互锁，有效防止变速箱在使用中出现同时挂入两个档位的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例的剖视图；
图2为实施例的爆炸视图；
图3为变速箱体的结构示意图；
图4为变速轴的第一状态的结构示意图；
图5为变速轴的第二状态的机构示意图；
图6为图1中A处的放大视图；
图7为定位销的结构示意图。
附图标记：1、变速箱体；2、变速轴；3、锥槽；4、定位销；5、弹簧；6、互锁孔；7、钢球；8、限位槽；9、限位部；10、圆弧面；11、安装孔；12、导板；13、导孔；14、导杆；15、滚珠；16、滑槽；17、侧壁。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1、2所示，一种拖拉机变速箱联锁装置，包括变速箱体1，滑动穿设在变速箱体1中的变速轴2，变速轴2两两一组且设置有至少一组，变速箱体1上设置有用于限制变速轴2轴向运动的自锁装置，变速箱体1上位于同组的变速轴2之间设置有用于阻止同组中两变速轴2同时运动的互锁装置。
使用时通过变速轴2的轴向移动来使得变速箱挂入不同的档位，通过自锁装置可以使得变速箱在工作时不易产生自动脱档现象，保证变速箱正常工作，通过互锁装置可以使得变速箱在工作时不易产生同时挂入多个档位的情况，同时通过自锁装置和互锁装置可以保证变速箱长期在大马力下正常工作。
如图1、2所示，其中，变速轴2上沿着其轴向设置有多个锥槽3，自锁装置包括垂直于变速轴2滑动设置在变速箱体1上且与锥槽3配合的定位销4，在定位销4与变速箱体1之间设置有弹簧5。
如图2、3所示，其中，互锁装置包括设置在同组中两变速轴2之间的变速箱体1上设置有互锁孔6，在互锁孔6中自由滚动设置有至少一颗钢球7，同时在互锁孔6两侧的变速轴2上均设置有用于与钢球7表面贴合的限位槽8，且同一互锁孔6中的所有钢球7的直径之和等于互锁孔6的长度与一个限位槽8的深度之和，为了方便钢球7方便从限位槽8中出来，将限位槽8的深度设置为不大于钢球7的半径。
如图2所示，其中，为了有足够的档位，将变速轴2设置为两组，同组中其中一根变速轴2上锥槽3数量为三个，另一根变速轴2上锥槽3数量为两个。
如图2、3所示，为了避免互锁孔6直径较大时使得变速箱体1强度不够，将钢球7数量为两个，此时直径较小的互锁孔6也可进行自锁。
如图4、5所示，其中，锥槽3包括两相互垂直的侧壁17，在侧壁17的交界处设置有圆角，为了方便定位销4与锥槽3配合，在定位销4端部设置有限位部9，同时限位部9与变速轴2接触端设置有圆弧面10，通过圆弧面10可以使得变速轴2表面不易被定位销4划伤，也使得限位部9端部不易在淬火时出现淬裂现象。
如图4、5所示，变速箱处于空档位置时，两个变速轴2内侧的限位槽8都处于与变速箱体1上安装钢球7的互锁孔6同轴线的位置，从而组成一个封闭空间，两个钢球7可以停留在该空间内的任何位置。当变速箱需要挂接档位时，其中的一个变速轴2会受到轴向力作用，该轴向力推动变速轴2做轴向移动，该轴上的限位槽8将靠近它一侧的钢球7从限位槽8中挤出，同时推动另一个钢球7进入相邻变速轴2的限位槽8中，并被压紧，从而限制了该变速轴2无法移动，达到了另一个档位无法挂接的目的。
如图2、3所示，为了方便安装定位销4在变速箱体1上垂直于变速轴2设置有安装孔11，安装孔11与安装变速轴2的孔导通，且定位销4与安装孔11侧壁17贴合，同时在安装孔11远离变速轴2端开口设置，为了避免定位销4与弹簧5在使用中从开口中脱出，在开口处固定有导板12，使用时弹簧5一端与导板12抵触另一端与定位销4端部抵触。
使用时，变速轴2发生轴向移动，此时定位销4将从锥槽3中出来或者进入锥槽3中，此时定位销4将在安装孔11中沿轴向滑动，与此同时，与定位销4端部抵触的弹簧5将在定位销4运动时被压缩至不同长度，使用时弹簧5始终处于压缩状态。
如图6、7所示，其中，为了使得定位销4滑动时更加稳定同时使得弹簧5在被压缩时不易翻折，在定位销4端部设置有导杆14，同时在导板12上设置有供导杆14穿过的导孔13，使用时弹簧5套设在导杆14上，同时通过导杆14与导孔13也可以阻止定位销4产生轴向转动，方便限位部9与锥槽3配合。
如图6、7所示，当定位销4沿轴向在安装孔11中滑动时，导杆14将在导孔13中滑动，此时导杆14将与导孔13进行摩擦，因此容易产生较大的噪音，因此，在导孔13内侧壁17与导杆14接触处设置有可自由转动的滚珠15，导杆14上沿着导杆14的长度方向设置有供滚珠15滚动的滑槽16。
使用时，滚珠15将在导杆14与导孔13之间滚动，将导杆14与导孔13之间的滑动摩擦转换为导杆14与滚珠15、滚珠15与导孔13之间的滚动摩擦，有效降低了摩擦力，同时摩擦产生的噪音也较低。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。