一种无人机动力传动机构的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机动力传动机构。

背景技术：

近年来，随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展，无人机也在越来越多的场合中应用；在此过程中，也有越来越多的大众开始接触无人机，从此无人机从专业、科研领域走入了平民娱乐领域。

无人机按应用领域，可分为军用与民用，其中军用无人机包括有植保无人机；植保无人机具有低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势，在农业上发挥着重大的作用，例如像播种、喷洒和防虫等方面起着重大的作用；然而植保无人机的动力传输部分是无人机的重要组成部分，现有的植保无人机动力传动的主要方式是通过发动机输出轴连接离合器、联轴器及变速机构来完成的，该结构的安装位置要求比较高，各部件连接紧密，从而造成了装配难度大，工作时的整机震动大的问题，而且该结构故障率比较高，维护保养成本较大。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种无人机动力传动机构

技术方案：本实用新型所述一种无人机动力传动机构，包括三级传动机构，第一级传动机构包括连接发动机输出轴的第一传动轮、连接旋翼主轴的第二传动轮，以及连接所述第一传动轮和第二传动轮的第一传动带，所述发动机输出轴带动所述第一传动轮转动，所述第一传动轮通过第一传动带带动所述第二传动轮和旋翼主轴同步转动；

第二级传动机构包括连接旋翼主轴的第三传动轮、连接散热风扇主轴的第四传动轮，以及连接所述第三传动轮和第四传动轮的第二传动带，所述旋翼主轴带动所述第三传动轮转动，所述第三传动轮通过所述第二传动带带动所述第四传动轮和散热风扇主轴同步转动；

第三级传动机构包括连接散热风扇主轴的第五传动轮、连接尾桨主轴的第六传动轮，以及连接所述第五传动轮和第六传动轮的第三传动带，所述散热风扇主轴带动所述第五传动轮转动，所述第五传动轮通过第三传动带带动所述第六传动轮和尾桨主轴同步转动。

为了提高传动机构的稳定性，各级传动机构的传动轮均为圆弧齿型皮带轮，各级传动机构的传动带均为与各圆弧齿型皮带轮相匹配的皮带。

优选地，所述第一传动轮和第二传动轮采用8M圆弧齿型皮带轮。

优选地，所述第一级传动机构的皮带上设置有用于调节该皮带张弛的第一级涨紧机构。

优选地，所述第三传动轮和第四传动轮采用5M圆弧齿型皮带轮。

优选地，所述第二级传动机构的皮带上设置有用于调节该皮带张弛的第二级涨紧机构。

优选地，所述第五传动轮和第六传动轮采用5M圆弧齿型皮带轮。

优选地，所述第三级传动机构的皮带上设置有用于调节该皮带方向的导向机构。

优选地，所述旋翼主轴、散热风扇主轴及尾桨主轴均采用热处理后的30CrMnSiA航空材料制成。

有益效果：（1）本实用新型中的动力传动机构的旋翼主轴、散热风扇主轴及尾桨主轴之间的动力传动依靠皮带轮及高强度、高韧性的皮带连接进行动力传动，这样的结构设计很大程度上减小由发动机工作带给整个无人机的振动，提高整体无人机的稳定性及减少飞机上个零部件的零件疲劳强度；因此，本实用新型具有传动效率高、故障率低等优点；

（2）本实用新型在无人机动力传动机构的装配过程中通过在皮带轮之间增加有涨紧机构及导向机构，其中涨紧机构可以保持皮带在传动过程中的张紧力，从而避免皮带打滑；涨紧机构与导向机构的结合可以对无人机动力传动机构的装配过程中产生的误差进行调节，具有一定的容错性，从而本实用新型具有较强的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述传动机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述传动机构的主视图；

其中，1-发动机输出轴；11-第一传动轮；12-第一传动带；2-旋翼主轴；21-第二传动轮；22-第三传动轮；23-第二传动带；3-散热风扇主轴；31-第五传动轮；32-第四传动轮；33-第三传动带；4-尾桨主轴；41-第六传动轮；5-第一级涨紧机构；6-第二级涨紧机构；7-导向机构。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：一种无人机动力传动机构，根据附图1和图2可知，本实用新型包括三级传动机构，第一级传动机构包括连接发动机输出轴1的第一传动轮11、连接旋翼主轴2的第二传动轮21，以及连接第一传动轮11和第二传动轮21的第一传动带12，发动机输出轴1带动第一传动轮11转动，第一传动轮11和第二传动轮21采用8M圆弧齿型皮带轮，第一传动轮11通过第一传动带12带动第二传动轮21和旋翼主轴2同步转动，第一级传动机构的第一传动带12上设置有用于调节第一传动带12张弛的第一级涨紧机构5；

第二级传动机构包括连接旋翼主轴2的第三传动轮22、连接散热风扇主轴3的第四传动轮32，以及连接第三传动轮22和第四传动轮32的第二传动带21，旋翼主轴2带动第三传动轮22转动，第三传动轮22通过第二传动带23带动第四传动轮32和散热风扇主轴3同步转动，第三传动轮22和第四传动轮32采用5M圆弧齿型皮带轮，第二级传动机构的第二传动带21上设置有用于调节第二传动带21张弛的第二级涨紧机构6；

第三级传动机构包括连接散热风扇主轴3的第五传动轮31、连接尾桨主轴4的第六传动轮41，以及连接第五传动轮31和第六传动轮41的第三传动带33，散热风扇主轴3带动第五传动轮31转动，第五传动轮31通过第三传动带33带动第六传动轮41和尾桨主轴4同步转动，第五传动轮31和第六传动轮41采用5M圆弧齿型皮带轮，第三级传动机构的第三传动带33上设置有用于调节第三传动带33方向的导向机构7。

其中，本实用新型中的各级传动机构的传动带均为与各圆弧齿型皮带轮相匹配的皮带；本实用新型中的旋翼主轴2、散热风扇主轴3及尾桨主轴4均采用热处理后的30CrMnSiA航空材料制成。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。