1.一种机器人组合轴承，包括固定套（1），其特征在于，所述固定套（1）采用圆柱型结构，所述固定套（1）内开设有采用圆柱型结构的插孔（2），所述固定套（1）的外表面中部过盈配合有滚针轴承固定圈（3），所述滚针轴承固定圈（3）内安装有滚针（4），所述滚针轴承固定圈（3）和固定套（1）之间对称过盈配合有两个连接套（5），每个所述连接套（5）的外壁上均过盈配合有滚珠轴承。
2.根据权利要求1所述的一种机器人组合轴承，其特征在于，所述滚珠轴承包括轴承内圈（6）、轴承外圈（7）、钢珠（8）和保持架（9），所述轴承内圈（6）与连接套（5）过盈配合，所述轴承内圈（6）和轴承外圈（7）之间安装有多个钢珠（8），所述钢珠（8）上套设有保持架（9）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人组合轴承，其特征在于，所述连接套（5）靠近滚针轴承固定圈（3）的一侧一体成型有至少一圈凸起（11），所述滚针轴承固定圈（3）和固定套（1）相互靠近的一侧均开设有配合凸起（11）使用的凹陷（10）。
4.根据权利要求3所述的一种机器人组合轴承，其特征在于，所述凸起（11）和凹陷（10）的截面均为半圆形结构。
5.根据权利要求1所述的一种机器人组合轴承，其特征在于，所述连接套（5）为采用中空的圆柱型结构，所述连接套（5）的外表面一体成型有一圈挡环（12）。