1.一种回转式清污机的牵引链条防卡防脱机构，包括机架、两牵引链条、水下转向链轮结构以及驱动链轮结构，所述机架的两相对内侧设有与两所述牵引链条适配的两链条槽，两所述牵引链条分别装设在两所述链条槽内且可沿两所述链条槽回转运行，所述水下转向链轮结构设置在所述机架且包括两转向链轮，两所述转向链轮分别啮合在两所述牵引链条的底端，所述驱动链轮结构设置在所述机架且包括两驱动链轮，两所述驱动链轮分别啮合在两所述牵引链条的顶端。
2.如权利要求1所述的回转式清污机的牵引链条防卡防脱机构，其特征在于，两所述链条槽的底端内侧呈敞开设置，两所述转向链轮于两所述链条槽的底端内侧的敞开处与两所述牵引链条啮合。
3.如权利要求1所述的回转式清污机的牵引链条防卡防脱机构，其特征在于，两所述链条槽的顶端内侧呈敞开设置，两所述驱动链轮于两所述链条槽的顶端内侧的敞开处与两所述牵引链条啮合。
4.如权利要求1所述的回转式清污机的牵引链条防卡防脱机构，其特征在于，所述链条槽包括相对设置的两竖向延伸的直线型槽。
5.如权利要求4所述的回转式清污机的牵引链条防卡防脱机构，其特征在于，两所述直线型槽的外壁的底端连接有一半圆型外壁。
6.如权利要求5所述的回转式清污机的牵引链条防卡防脱机构，其特征在于，连接在所述直线型槽的外壁的底端的所述半圆型外壁上开设有排污孔。
7.如权利要求4所述的回转式清污机的牵引链条防卡防脱机构，其特征在于，所述链条槽还包括连接在两所述直线型槽顶端的两弧型槽。
8.如权利要求7所述的回转式清污机的牵引链条防卡防脱机构，其特征在于，两所述弧型槽的外壁的远离两所述直线型槽的一端连接有一半圆型外壁。
9.如权利要求1所述的回转式清污机的牵引链条防卡防脱机构，其特征在于，所述链条槽的内壁和外壁焊接至所述机架的两相对内侧。
10.如权利要求4所述的回转式清污机的牵引链条防卡防脱机构，其特征在于，两所述直线型槽的内壁之间连接有沿其延伸方向间隔分布的若干加强板。
11.如权利要求1所述的回转式清污机的牵引链条防卡防脱机构，其特征在于，所述机架的两相对内侧之间连接有若干机架横梁。
12.如权利要求1所述的回转式清污机的牵引链条防卡防脱机构，其特征在于，所述牵引链条为滚子链条，所述牵引链条包括相互连接的若干链节，每一所述链节包括链板、滚轮以及销轴，所述滚轮套接于所述销轴，所述销轴的端部连接所述链板，所述滚轮为浇铸尼龙材质。
13.如权利要求1所述的回转式清污机的牵引链条防卡防脱机构，其特征在于，所述水下转向链轮结构包括两链轮组件，两所述链轮组件包括所述转向链轮，两所述链轮组件分别设置在所述机架的两相对内侧，两所述链轮组件之间通过一同轴设置的连接件连接。
14.如权利要求13所述的回转式清污机的牵引链条防卡防脱机构，其特征在于，每一所述链轮组件还包括链轮轴以及设在所述链轮轴上的轴套，所述转向链轮套接在所述轴套上，两所述链轮组件的链轮轴分别固定连接至所述机架的两相对内侧。
15.如权利要求14所述的回转式清污机的牵引链条防卡防脱机构，其特征在于，所述连接件包括轴筒、两第一法兰以及两第二法兰，所述第一法兰固定在所述链轮轴的内端，所述第二法兰的一端固定连接至所述第一法兰，所述第二法兰的另一端插接固定至所述轴筒的一端。
16.如权利要求14所述的回转式清污机的牵引链条防卡防脱机构，其特征在于，所述轴套的内侧壁的两端分别设有密封圈。