一种用于图像处理的多角度采集装置的制作方法

本实用新型涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种用于图像处理的多角度采集装置。

背景技术：

图像处理技术是对图像进行分析，以达到所需结果的技术，又称影像处理，且图像处理一般指数字图像处理。图像处理前的工作为图像采集。目前所使用的图像采集装置一般都是摄像机，这些摄像机一般都是固定安装，只能拍摄某一固定角度，不能够根据实际情况进行实时调节，功能单一，具有一定的使用局限性，不方便使用。为此，我们提出一种用于图像处理的多角度采集装置来解决此类问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于图像处理的多角度采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种用于图像处理的多角度采集装置，包括底座，所述底座的上端中部分别设有第一电动伸缩杆和PLC控制器，所述第一电动伸缩杆的上端设有U型架，所述U型架的内部安装有电机，所述电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的输出轴固定连接有转盘，且所述转盘的下端与U型架相接触，所述转盘的上端右侧设有支撑杆，所述支撑杆的中部通过转轴转动连接有摆动杆，所述摆动杆的右端固定连接有安装架，所述安装架的内部安装有摄像头，所述转盘的上端左侧设有固定块，所述固定块的中部通过销轴铰接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的上端通过销轴与摆动杆的左端铰接，所述底座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设有电源和无线控制模块，所述第一电动伸缩杆、电机、摄像头、第二电动伸缩杆、无线控制模块以及PLC控制器和电源之间分别通过导线连接。

优选的，所述底座的下端两侧对称设有万向轮，且所述万向轮为自锁型万向轮。

优选的，所述转盘的下端开设有与U型架相匹配的环形槽，所述环形槽的内部均匀设有滚珠，所述滚珠的外表面与U型架相接触。

优选的，所述安装槽的上端一侧开设有多个排线孔，且所述排线孔均匀分布。

优选的，所述无线控制模块为PTR2000型无线收发模块，所述无线控制模块的输出端通过导线与PLC控制器的输入端相连接，所述PLC控制器的输出端通过导线与第一电动伸缩杆、电机、摄像头和第二电动伸缩杆的输入端相连接。

本实用新型提出的一种用于图像处理的多角度采集装置，有益效果在于：通过手机等设备与无线控制模块连接，可以实现对装置的远程控制，进行实时调节，通过PLC控制器控制第一电动伸缩杆的伸缩，可以调节摄像头的高度，改变拍摄范围，通过PLC控制器控制电机带动转盘转动，可以带动摄像头在水平方向上旋转，改变拍摄角度，通过PLC控制器控制第二电动伸缩杆的伸缩，可以带动摆动杆上下摆动，从而调节摄像头的俯仰角度，进一步改变拍摄角度。对比现有的技术，本实用新型结构设计合理，使用便捷，不仅能够实现多角度、多方位的拍摄，提高采集图像的质量，而且可以实现远程控制，功能性和实用性更强，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于图像处理的多角度采集装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于图像处理的多角度采集装置中转盘的仰视图；

图3为本实用新型提出的一种用于图像处理的多角度采集装置中控制原理图。

图中：底座1、第一电动伸缩杆2、U型架3、电机4、减速机5、转盘6、支撑杆7、摆动杆8、安装架9、摄像头10、固定块11、第二电动伸缩杆12、安装槽13、电源14、无线控制模块15、PLC控制器16、万向轮17、环形槽18、滚珠19、排线孔20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于图像处理的多角度采集装置，包括底座1，底座1的下端两侧对称设有万向轮17，且万向轮17为自锁型万向轮，装置不使用时，解除万向轮17的自锁，可以方便推动装置进行移动，提高了装置的便携性，装置使用时，通过万向轮17的自锁，可以增强稳定性，更加方便使用。

底座1的上端中部分别设有第一电动伸缩杆2和PLC控制器16，第一电动伸缩杆2的上端设有U型架3，U型架3的内部安装有电机4，电机4的输出轴连接有减速机5，减速机5的输出轴固定连接有转盘6，且转盘6的下端与U型架3相接触，转盘6的下端开设有与U型架3相匹配的环形槽18，环形槽18的内部均匀设有滚珠19，滚珠19的外表面与U型架3相接触，可以降低转盘6和U型架3之间的摩擦力，有利于转盘6的转动，同时可以提高转盘6转动时的稳定性，降低电机4的负荷。

转盘6的上端右侧设有支撑杆7，支撑杆7的中部通过转轴转动连接有摆动杆8，摆动杆8的右端固定连接有安装架9，安装架9的内部安装有摄像头10，转盘6的上端左侧设有固定块11，固定块11的中部通过销轴铰接有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的上端通过销轴与摆动杆8的左端铰接，底座1的内部开设有安装槽13，安装槽13的上端一侧开设有多个排线孔20，且排线孔20均匀分布，可以方便布线工作，有利于装置的组装。

安装槽13的内部设有电源14和无线控制模块15，第一电动伸缩杆2、电机4、摄像头10、第二电动伸缩杆12、无线控制模块15以及PLC控制器16和电源14之间分别通过导线连接，无线控制模块15为PTR2000型无线收发模块，无线控制模块15的输出端通过导线与PLC控制器16的输入端相连接，PLC控制器16的输出端通过导线与第一电动伸缩杆2、电机4、摄像头10和第二电动伸缩杆12的输入端相连接，通过手机等设备与无线控制模块15连接，可以实现对装置的远程控制，进行实时调节。

工作原理：使用时，通过手机等设备与无线控制模块15连接，再通过无线控制模块15传递信号给PLC控制器16，可以实现对装置的远程控制，进行实时调节，通过PLC控制器16控制第一电动伸缩杆2的伸缩，可以调节摄像头10的高度，改变拍摄范围，通过PLC控制器16控制电机4带动转盘6转动，可以带动摄像头10在水平方向上旋转，改变拍摄角度，通过PLC控制器16控制第二电动伸缩杆12的伸缩，可以带动摆动杆8上下摆动，从而调节摄像头10的俯仰角度，进一步改变拍摄角度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。