一种压装设备的制作方法

本实用新型涉及手机组装技术领域，具体是一种对手机内侧壁的传感器进行保压工序的压装设备。

背景技术：

现有技术的手机开机按键凸出在手机背盖外侧方便人手按压以开启手机屏幕，现在有一种新的开启手机屏幕的设计是取消传统的开机按键，在手机背盖内侧设置传感器，通过人手对手机背盖外侧对应传感器的位置施加压力，传感器检测到压力，传递信号给手机内部系统开启手机屏幕，传感器组装到手机背盖内侧的方式一般是人工操作，传感器上设有背胶，人工用镊子夹住传感器将传感器装到手机背盖内侧的安装槽位。

当传感器组装完成后，还要通过人工按压传感器的方式进行保压工序，使传感器牢固地粘贴到安装槽位上，但是人工保压的按压力度不好控制，按压力过大容易损坏传感器，按压力过小容易使传感器组装不牢固，保压质量低，而且为了保证传感器上各部分受力均匀，粘贴牢固，还需要人工进行多次按压，人力消耗高，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种保压质量高及工作效率高的压装设备,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种压装设备，包括机架、Y轴向直线模组和背盖定位装置，所述Y轴向直线模组安装在机架上，所述背盖定位装置安装在Y轴向直线模组上，还包括X轴向滚压装置和防形变装置，所述X轴向滚压装置和防形变装置安装在机架上，所述X轴向滚压装置和防形变装置相对设置，所述Y轴向直线模组设在X轴向滚压装置和防形变装置下方，所述Y轴向直线模组驱动背盖定位装置沿Y轴向进出防形变装置下方。

进一步地，所述X轴向滚压装置包括支撑架一、X轴向直线模组和滚轮组件，所述X轴向直线模组安装在支撑架朝向防形变装置一侧，所述滚轮组件安装在X轴向直线模组朝向防形变装置一侧，所述X轴向直线模组驱动滚轮组件沿X轴向做相对运动。

进一步地，所述滚轮组件包括L形移动板、Y轴向驱动组件和滚轮单元，所述Y轴向驱动组件安装在L形移动板上，所述滚轮单元安装在Y轴向驱动组件下方，所述Y轴向驱动组件驱动滚轮单元沿Y轴向做相对运动。

进一步地，所述Y轴向驱动单元包括砝码模块、导向轮模块一、导向轮模块二，牵引座、Y轴向直线导轨、气缸、螺钉和牵引绳，所述导向轮模块一垂直安装在移动板上方，所述导向轮模块一安装在L形移动板顶部，所述砝码模块设在导向轮模块下方，所述气缸设在砝码模块一下方，所述气缸的活塞杆与牵引座后侧固定连接，所述牵引座安装在Y轴向直线导轨上沿Y轴向滑动，所述导向轮模块二设在牵引座前侧，所述牵引绳一端固定连接于砝码模块上，所述牵引绳另一端依次穿过导向轮模块一和导向轮模块二与螺钉的螺杆部固定连接，所述螺钉安装在牵引座上，所述砝码模块驱动牵引绳带动螺钉联动牵引座沿Y轴向朝防形变装置方向运动，所述气缸驱动牵引座沿Y轴向朝防形变装置相反方向运动。

进一步地，所述防形变装置包括支撑架二、滑台气缸、升降板和传感器支撑块，所述滑台气缸安装在支撑架二朝向X轴向滚压装置一侧，所述升降板安装在滑台气缸上，所述传感器支撑块安装在升降板朝向X轴向滚压装置一侧并位于升降板下方，所述滑台气缸驱动升降板带动传感器支撑块做升降运动。

进一步地，所述传感器支撑块和升降板之间设有拉压力传感器。

进一步地，所述背盖定位装置包括基板一、载具板、X轴向定位组件、Y轴向定位组件和驱动组件，所述基板一上分别开设容置槽，所述X轴向定位块、Y轴向定位组件和驱动组件均安装在容置槽上，所述X轴向定位组件和Y轴向定位组件分别沿X轴向和Y轴向设置，所述驱动组件设置在X轴向定位组件和Y轴向定位组件之间，所述驱动组件同时驱动X轴向定位组件和Y轴向定位组件分别沿X轴向和Y轴向运动，所述载具板安装在基板一上，所述载具板上设有背盖放置槽，所述背盖放置槽上设有多个均匀分布的真空吸盘，多个所述真空吸盘低于背盖放置槽底面，所述载具板开设供X轴向定位组件活动的避让口一和供Y轴向定位组件活动的避让口二。

进一步地，还包括弹性缓冲座，所述弹性缓冲座设在背盖定位装置和Y轴向直线模组之间，所述弹性缓冲座包括基板二、凹字形缓冲块、至少两个弹簧二、Y轴向微型导轨一和Y轴向活动板，所述Y轴向微型导轨一对称设置在基板二上，所述基板二上设有容纳槽，所述凹字形缓冲块设在容纳槽内可沿Y轴向滑动，至少两个所述弹簧二沿Y轴向设置在凹字形缓冲块与容纳槽内侧壁之间，所述凹字形缓冲块固设在活动板底面，所述活动板安装在Y轴向型导轨上可沿Y轴向滑动带动凹字形缓冲块运动，使弹簧二压缩或伸展。

进一步地，还包括平行度调节座，所述平行度调节座设在弹性缓冲座和Y轴向直线模组之间，所述平行度调节座包括基板三、微调旋钮和微调旋钮座，所述微调旋钮座对称设置在基板三与X轴向平行一侧，所述微调旋钮安装在微调旋钮座上，所述微调旋钮与基板二相对设置。

进一步地，还包括平行度调节座，所述平行度调节座设在背盖定位装置和Y轴向直线模组之间，所述平行度调节座包括基板三、微调旋钮和微调旋钮座，所述微调旋钮座对称设置在基板三与X轴向平行一侧，所述微调旋钮安装在微调旋钮座上，所述微调旋钮与基板一相对设置。

本实用新型的有益效果：

将手机背盖放置在背盖定位装置的载具板上，载具板上的多个真空吸盘吸住手机背盖保证手机背盖的平面度，背盖定位装置通过驱动组件同时驱动X轴向定位组件和Y轴向定位组件将手机背盖固定在载具板上的容置槽内实现手机背盖定位，Y轴向直线模组驱动背盖定位装置运动到防形变装置下方，防形变装置通过滑台气缸驱动升降板带动传感器支撑块下降到手机背盖内，Y轴向直线模组驱动背盖定位装置带动手机背盖朝传感器支撑块方向运动使传感器支撑块与手机背盖内侧壁上的传感器贴合实现支撑传感器，防止X轴向滚压装置对传感器对应的手机背盖外侧壁进行滚压时发生形变，X轴向滚压装置通过滚轮组件的Y轴向驱动组件带动滚轮单元沿Y轴向运动进而顶住传感器对应手机背盖外侧壁实现施加稳定的保压力度，X轴向滚压装置通过X轴向直线模组带动滚轮组件沿X轴向来回滚压多次使传感器各处均承受相同的保压力度，最终完成保压工序，体现出本实用新型保压质量高的优点，通过背盖定位装置、Y轴向直线模组、防形变装置和X轴向滚压装置的自动化操作，使本实用型具有生产效率高及节省人力的优点。

附图说明

图1：一种压装设备的立体示意图。

图2：一种压装设备的Y轴向直线模组和背盖定位装置分解示意图。

图3：一种压装设备的背盖定位装置立体示意图。

图4：一种压装设备的X轴向定位组件、Y轴向定位组件和驱动组件组装示意图。

图5：一种压装设备的X轴向滚压装置立体示意图。

图6：一种压装设备的A处放大示意图。

图7：一种压装设备的防形变装置由前往后看的立体示意图。

图8：一种压装设备的弹性缓冲座的分解示意图。

图9：一种压装设备的平行度调节座的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1，一种压装设备，包括机架1、Y轴向直线模组2和背盖定位装置3，Y轴向直线模组2安装在机架1上，背盖定位装置3安装在Y轴向直线模组2上，还包括X轴向滚压装置4和防形变装置5，X轴向滚压装置4和防形变装置5安装在机架1上，X轴向滚压装置4和防形变装置5相对设置，Y轴向直线模组2设在X轴向滚压装置4和防形变装置5下方，Y轴向直线模组2驱动背盖定位装置3沿Y轴向进出防形变装置5下方。

进一步地，机架1包括底架和底板，底板安装在底架上。

进一步地，请参照图1和图5，X轴向滚压装置4包括支撑架一41、X轴向直线模组42和滚轮组件43，X轴向直线模组42安装在支撑架朝向防形变装置5一侧，滚轮组件43安装在X轴向直线模组42朝向防形变装置5一侧，X轴向直线模组42驱动滚轮组件43沿X轴向做相对运动。

进一步地，请参照图5，滚轮组件43包括L形移动板431、Y轴向驱动组件和滚轮单元433，Y轴向驱动组件安装在L形移动板431上，滚轮单元433安装在Y轴向驱动组件下方，Y轴向驱动组件驱动滚轮单元433沿Y轴向做相对运动。

进一步地，滚轮单元433包括胶轮、胶轮支架和L形活动架，胶轮的轴向与Z轴同向，胶轮可转动连接于脚轮支架前侧，脚轮支架安装在L形活动架前侧。

进一步地，请参照图5和图6，Y轴向驱动单元包括砝码模块4321、导向轮模块一4322、导向轮模块二4323，牵引座4324、Y轴向直线导轨、气缸4325、螺钉4326和牵引绳，导向轮模块一4322垂直安装在移动板上方，导向轮模块一4322安装在L形移动板431顶部，砝码模块4321设在导向轮模块下方，气缸4325设在砝码模块4321一下方，气缸4325的活塞杆与牵引座4324后侧固定连接，牵引座4324安装在Y轴向直线导轨上沿Y轴向滑动，导向轮模块二4323设在牵引座4324前侧，牵引绳一端固定连接于砝码模块4321上，牵引绳另一端依次穿过导向轮模块一4322和导向轮模块二4323与螺钉4326的螺杆部固定连接，螺钉4326安装在牵引座4324上，砝码模块4321驱动牵引绳带动螺钉4326联动牵引座4324沿Y轴向朝防形变装置5方向运动，气缸4325驱动牵引座4324沿Y轴向朝防形变装置5相反方向运动。

进行保压工序前，气缸4325驱动牵引座4324沿Y轴向朝防形变装置5相反方向运动，当进行保压工序时，气缸4325断气，通过砝码模块4321驱动牵引绳带动螺钉4326联动牵引座4324沿Y轴向朝防形变装置5方向运动，实现Y轴向驱动单元滚轮单元433沿Y轴向朝防形变装置5方向运动，砝码模块4321的重量相当即为保压力度，通过增加或减少砝码模块4321中的称重砝码数量改变砝码模块4321的重量达到改变保压力度的目的。

进一步地，L形移动板431在Y轴向导轨沿X轴向的两侧开设沿Y轴向延伸的避让槽，L形活动架上端穿过避让槽与牵引座4324固定连接，牵引座4324可带动L形活动架沿Y轴向运动，实现脚轮沿Y轴向运动。

进一步地，牵引绳是钢丝绳。

进一步地，导向轮模块一4322包括导向轮安装板和V型槽导向轮一，导向轮安装板朝向防形变装置5一侧开设U形槽一，V型槽导向轮一与U形槽一可转动连接，牵引绳穿过V型槽导向轮一与U形槽一之间从V型槽导向轮一上方绕出。

进一步地，导向轮模块一4322包括凸字形的导向轮安装架和V型槽导向轮二，导向轮安装架顶部开设U形槽二，V型槽导向轮二与U形槽二可转动连接，牵引绳由导向轮安装架朝向防形变装置5一侧穿过V型槽导向轮二与U形槽之间从V型槽导向轮下方绕出。

进一步地，砝码模块4321包括砝码托盘和至少一个称重砝码，称重砝码设在砝码托盘上，砝码托盘包括圆盘和中轴，圆盘安装在中轴下端，圆盘与中轴同轴向设置，中轴上部圆周壁上贯穿有供牵引绳一端穿过并固定的圆孔，圆孔与牵引绳通过锡焊固定。

进一步地，请参照图7，防形变装置5包括支撑架二51、滑台气缸52、升降板53和传感器支撑块54，滑台气缸52安装在支撑架二51朝向X轴向滚压装置4一侧，升降板53安装在滑台气缸52上，传感器支撑块54安装在升降板53朝向X轴向滚压装置4一侧并位于升降板53下方，滑台气缸52驱动升降板53带动传感器支撑块54做升降运动。

进一步地，传感器支撑块54和升降板53之间设有拉压力传感器55。

进一步地，请参照图2和图4，背盖定位装置3包括基板一31、载具板32、X轴向定位组件33、Y轴向定位组件34和驱动组件，基板一31上分别开设容置槽，X轴向定位块、Y轴向定位组件34和驱动组件均安装在容置槽上，X轴向定位组件33和Y轴向定位组件34分别沿X轴向和Y轴向设置，驱动组件设置在X轴向定位组件33和Y轴向定位组件34之间，驱动组件同时驱动X轴向定位组件33和Y轴向定位组件34分别沿X轴向和Y轴向运动，载具板32安装在基板一31上，载具板32上设有背盖放置槽321，背盖放置槽321上设有多个均匀分布的真空吸盘，多个真空吸盘低于背盖放置槽321底面，载具板32开设供X轴向定位组件33活动的避让口一和供Y轴向定位组件34活动的避让口二。

背盖定位装置3用于定位手机背盖，防止背盖在组装过程中发生移动，保证保压质量。

进一步地，请参照图4，X轴向定位组件33和Y轴向定位组件34组成相同，X轴向定位组件33包括微型导轨二、移动板331、挡板332、弹簧三333、带螺栓轴承和定位块334，移动板331安装在微型导轨二上，定位块334沿Y轴向对称设置在移动板331上，定位块334朝向驱动组件一侧嵌设胶柱3341，挡板332安装在基板一31外侧并与定位块334相对设置，弹簧三333设置在定位块334和挡板332之间，带螺栓轴承安装在移动板331靠近驱动组件一侧下方，弹簧三333的弹力可驱动定位块334带动移动板331沿X轴向朝驱动组件方向运动，使带螺栓轴承的外圆壁一直与驱动组件紧靠。

进一步地，请参照图4，驱动组件包括气缸351和推块352，推块352朝向Y轴向定位组件34一侧延伸有一体结构的直角三角形块3521，直角三角形块3521的斜面与Y轴向定位组件34相切，气缸351沿X轴向驱动推块352带动X轴向定位组件33沿X轴向做向外运动，同时推块352通过直角三角形块3521驱动Y轴向定位组件34沿Y轴向做向外运动，当Y轴向定位组件34与靠近直角三角形块3521自由端旁侧的斜面相切时，Y轴向定位组件34沿Y轴向远离驱动组件，当直角三角形块3521与推块352相交处的斜面与Y轴向定位组件34相切时，Y轴向定位组件34接近驱动组件。

进一步地，请参照图2和图8，还包括弹性缓冲座6，弹性缓冲座6设在背盖定位装置3和Y轴向直线模组2之间，弹性缓冲座6包括基板二61、凹字形缓冲块62、至少两个弹簧二63、Y轴向微型导轨一63和Y轴向活动板64，Y轴向微型导轨一63对称设置在基板二61上，基板二61上设有容纳槽，凹字形缓冲块62设在容纳槽内可沿Y轴向滑动，至少两个弹簧二63沿Y轴向设置在凹字形缓冲块62与容纳槽内侧壁之间，凹字形缓冲块62固设在活动板底面，活动板安装在Y轴向型导轨上可沿Y轴向滑动带动凹字形缓冲块62运动，使弹簧二63压缩或伸展。

当X轴向滚压装置4顶在手机背盖外侧时，背盖定位装置3通过压缩弹性缓冲装置内的弹簧二63使背盖定位装置3沿Y轴方向运动，使手机背盖内侧的传感器与传感器支撑块54贴合，实现传感器支撑块54支撑传感器。

进一步地，请参照图9，还包括平行度调节座7，平行度调节座7设在弹性缓冲座6和Y轴向直线模组2之间，平行度调节座7包括基板三71、微调旋钮72和微调旋钮座73，微调旋钮座73对称设置在基板三71与X轴向平行一侧，微调旋钮72安装在微调旋钮座73上，微调旋钮72与基板二61相对设置。

进一步地，还包括平行度调节座7，平行度调节座7设在背盖定位装置3和Y轴向直线模组2之间，平行度调节座7包括基板三71、微调旋钮72和微调旋钮座73，微调旋钮座73对称设置在基板三71与X轴向平行一侧，微调旋钮72安装在微调旋钮座73上，微调旋钮72与基板一31相对设置。平行度调节座7用于微调背盖定位装置3与X轴向的平行度。

将手机背盖放置在背盖定位装置3的载具板32上，载具板32上的多个真空吸盘吸住手机背盖保证手机背盖的平面度，背盖定位装置3通过驱动组件同时驱动X轴向定位组件33和Y轴向定位组件34将手机背盖固定在载具板32上的容置槽内实现手机背盖定位，Y轴向直线模组2驱动背盖定位装置3运动到防形变装置5下方，防形变装置5通过滑台气缸52驱动升降板53带动传感器支撑块54下降到手机背盖内，Y轴向直线模组2驱动背盖定位装置3带动手机背盖朝传感器支撑块54方向运动使传感器支撑块54与手机背盖内侧壁上的传感器贴合实现支撑传感器，防止X轴向滚压装置4对传感器对应的手机背盖外侧壁进行滚压时发生形变，X轴向滚压装置4通过滚轮组件43的Y轴向驱动组件带动滚轮单元433沿Y轴向运动进而顶住传感器对应手机背盖外侧壁实现施加稳定的保压力度，X轴向滚压装置4通过X轴向直线模组42带动滚轮组件43沿X轴向来回滚压多次使传感器各处承受均匀的保压力度最终完成保压工序，体现出本实用新型保压质量高的优点，通过背盖定位装置3、Y轴向直线模组2、防形变装置5和X轴向滚压装置4的自动化操作，使本实用型具有生产效率高及节省人力的优点。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。