同轴齿轮装置的制作方法

本发明涉及同轴齿轮装置和同轴齿轮装置的制造方法。

背景技术：

从现有技术中已知的齿轮装置包括齿，齿被安装成能够在齿架中径向移动。为了沿径向方向驱动齿，使用具有轮廓的驱动件，例如凸轮盘。齿沿径向方向移动并啮合在装齿中，以能够在带有齿的齿架和装齿之间引起相对运动。在装齿与齿之间的相对运动比带有轮廓的驱动元件的运动小至少一个数量级。以这种方式，可以实现高转换率。在de102007011175a1中公开了这种齿轮装置的一个示例。

然而，现有技术的先前已知的解决方案在扭矩的传递方面受到限制，或者具有大量的单个部件，或者需要复杂的组装。

技术实现要素：

本发明的目的是提供同轴齿轮装置，该同轴齿轮机构与现有技术中已知的同轴齿轮装置相比有所改进，其中，特别是，可以传递更高的扭矩或以较少数量的部件实现更简单的结构，或者简化组装。本发明的另一个目的是提出制造这种同轴齿轮装置的方法。

该目的通过根据权利要求1的同轴齿轮装置和根据另一个独立权利要求的方法来实现。有利的改进方案和实施例从从属权利要求和说明书中呈现。

本发明的一个方面涉及同轴齿轮装置，其具有相对于同轴齿轮装置的旋转轴轴向地定向的装齿；具有轴向定向的引导件的齿架；被接收在引导件中以与装齿啮合的齿，其中，齿以它们各自的纵向轴线轴向地定向在引导件中，并被安装成能够在引导件中轴向移动；以及可围旋轴旋转以轴向驱动齿的凸轮盘，其中在凸轮盘和齿之间布置有多个轴承段，用于支撑齿。

本发明的另一方面涉及根据本文所述的典型实施例之一的同轴齿轮装置的制造方法，其中，在将齿压入引导件之前，将齿插入轴承段中。

通常，在此处使用的表述，例如“轴向”、“径向”或“圆周方向”应被理解为相对于同轴齿轮装置的旋转轴，例如相对于同轴齿轮装置的凸轮盘的旋转轴。

在典型的实施例中，齿架的引导件相对于同轴齿轮装置的旋转轴轴向地定向。典型地，齿被安装成可在齿架的引导件中能够轴向移动。典型地，齿被安装在齿架中，使得每个齿都可以在一个精确的方向上移动，典型地，在齿的纵向轴线方向上移动。例如，这可以这样实现，即，齿沿运动方向在特定长度上，特别是在沿着齿的纵向轴线的特定长度上具有恒定的截面。典型地，用于齿的引导件在齿架中形成为具有在轴向方向上保持恒定的横截面的槽或开口。特别是，引导件被构造为孔。

典型的齿架包括引导件，每个引导件具有在齿架的齿根侧上的齿根开口和在齿架的齿头侧上的齿头开口。典型地，齿根开口沿凸轮盘的方向定向，齿头开口沿装齿的方向定向。这使得齿被容纳，因此齿被安装在引导件中，从而可沿着它们各自的纵向轴线相对于同轴齿轮装置的旋转轴轴向地移动。典型地，齿的纵向轴线从齿的齿根延伸到齿的齿头。典型地，齿以其齿根安装在轴承段上，而轴承段反过来安装在凸轮盘上。在典型的实施例中，齿架是圆形或环形的。在齿架中用于齿的典型引导件形成为通道开口或通道孔。另外典型的齿架包括矩形铣削的凹部或细长的孔或槽作为引导件。

在典型的实施例中，同轴齿轮装置包括凸轮盘，该凸轮盘具有作为驱动件的轮廓，用于轴向地驱动齿，特别是通过轴向地提升齿。典型地，轮廓沿着凸轮盘的圆周方向被构造成在轴向方向上具有至少一个突起，特别是具有至少两个或至少三个突起。带有轮廓的凸轮盘的旋转驱动使力通过轴承节段沿齿的各自的纵向轴线的方向施加在齿上，使得齿沿在齿架的齿头侧上的轴向方向从引导件中压出。

典型的同轴齿轮装置包括轴向定向的装齿。特别地，装齿可以被构造为冠状齿轮的装齿。

典型的同轴齿轮装置具有驱动输入轴和输出轴。典型地，驱动输入轴和输出轴被安装成可绕同轴齿轮装置的旋转轴旋转。典型地，驱动输入轴或输出轴或两者均被构造为空心轴。典型地，凸轮盘被设置在驱动输入轴上。在典型的实施例中，齿架被设置在输出轴上，其中，特别是装齿或具有装齿的冠状齿轮抗旋转地固定连接至同轴齿轮装置的壳体，或者相对于壳体不可旋转。在其他典型的实施例中，在输出轴上设置有装齿或具有装齿的冠状齿轮，其中，特别是，齿架抗旋转地固定连接到同轴齿轮装置的壳体，或者相对于壳体不可旋转。

在根据本发明的同轴齿轮装置的典型实施例中，至少一些齿被构造成具有抗弯刚度。术语“抗弯刚度”通常在技术上应被理解，即，由于齿材料的刚度，齿的弯曲是如此之小，以至于对于同轴齿轮装置的运动学至少基本上是无关紧要的。抗弯曲的齿特别是包括由金属合金制成的齿，特别是由钢或钛合金、镍合金或其他合金制成的齿。此外，特别是在同轴齿轮装置中可以设置由塑料制成的抗弯曲的齿，其中，以下部件中的至少之一也也由塑料制成：装齿、齿架和驱动件。在典型的实施例中，齿架和齿由金属合金制成，或者附加地装齿也由金属合金制成，或者进一步附加地，驱动件由金属合金制成。这种同轴齿轮装置具有以下优点：它们具有极高的抗扭刚度并且可以承受高负荷。由塑料制成的同轴齿轮装置具有重量轻的优点。表述“抗弯刚度”特别是指围绕齿的横向轴线的抗弯刚度。这特别地意味着，当将齿视为从齿根到齿头的杆时，存在抗弯刚度，该抗弯刚度至少基本上排除了在齿头和齿根之间的弯曲变形。抗弯刚度确保了同轴齿轮装置的极高的承载能力和抗扭刚度。

装齿和齿通常具有弯曲的侧面。侧面的曲率的示例是圆柱曲率，沿着同轴齿轮装置的旋转轴的沿螺旋或螺旋表面的侧面的曲率，或对数螺旋形式的曲率。对于对数螺旋形式的曲率的可能实施例，参考de102007011175a1。弯曲的表面的优点在于，相互接合的侧面在较大的表面面积上相互贴靠，而不仅仅是沿直线或点。以这种方式，在装齿与齿之间的力传递上实现了极高的刚度。术语“侧面”在此特别是指齿的齿侧面或装齿的齿侧面。

在典型的实施例中，在齿的面向装齿的第一端部区域中，齿具有带有齿侧面的齿头。典型地，在齿的面对凸轮盘的第二端部区域中，齿具有齿根。典型地，齿根具有齿根凸起。典型地，齿根凸起被构造成用于将齿安装在轴承段的齿槽中。

在典型的实施例中，齿包括在齿头和齿根之间的齿体。齿体沿着齿的纵向轴线在主体长度上延伸。典型地，除了润滑通道或类似物之外，齿体在整个主体长度上具有至少基本恒定的截面。

在典型的实施例中，齿被构造为圆齿。例如，齿的齿体具有至少基本上恒定的圆形截面。典型地，齿体被设计成至少基本上是圆柱形的。

在其他典型的实施例中，齿被构造为扁平齿。典型地，扁平齿在齿架中由具有非圆形横截面的引导件进行引导。在典型的实施例中，齿具有例如在同轴齿轮装置的径向上的宽度，该宽度至少是厚度的两倍，例如在同轴齿轮装置的圆周方向上的厚度的两倍。其他的实施例包括圆形，圆形或椭圆形的齿，或具有扁平的圆形齿。

在典型的实施例中，在凸轮盘和齿之间布置有多个轴承段。典型地，轴承段被构造成用于将齿支撑在凸轮盘上。在典型的实施例中，轴承段以环形形式布置。典型地，轴承段在圆周方向上彼此相邻地布置。

典型地，同轴齿轮装置的每个齿被支撑在各自的轴承段上。在其他典型的实施例中，至少一个齿被安装在其中一个轴承段上，特别是在每种情况下安装两个齿或至少三个齿。

在典型的实施例中，至少两个轴承段被连接在一起，特别是整体地连接在一起。例如，至少两个轴承段一体地制造。特别地，同轴齿轮装置的至少三个、至少四个或全部轴承段被连接在一起或一体地制造。典型地，连接在一起的轴承段例如通过挠性铰链弹性地连接在一起，特别是能够可弯曲的，以便跟随凸轮盘在轴向方向上的提升运动。

在典型的实施例中，将两个轴承段连接在一起的挠性铰链被构造为标称断裂点。例如，在安装了同轴齿轮装置之后，不再必需将轴承段链接在一起。特别地，在挠性铰链在标称断裂点处断裂之后，轴承段可以通过浮动接头，特别是通过形状配合而连接在一起。

在典型的实施例中，轴承段以铰接的方式连接在一起，特别是固定地或松散地铰接。通常，轴承段固定地连接在一起，特别是使得它们不能彼此分离。典型地，轴承段可相对于彼此移动，并且特别地被构造成跟随凸轮盘在轴向方向上的提升运动。在其他典型的同轴齿轮装置中，轴承段被构造为单独的浮动轴承段。

在典型的实施例中，每个轴承段具有齿槽，用于接收支撑在轴承段上的各个齿。典型地，每个轴承段具有齿槽。典型地，齿槽在轴向方向上具有凹陷。同轴齿轮装置的齿可以容纳在凹陷中。例如，齿槽可以被构造为在一侧开口的盘。典型地，齿槽的边缘被设计为矩形或椭圆形。以这种方式，例如，轴承段相对于齿的枢轴运动是可能的。

典型地，轴承段包括腹板，其中每个腹板将第一轴承段与相邻的轴承段连接。特别是，腹板可以布置在轴承段的面向齿架的一侧上，或者相对于轴承段的轴向宽度居中地布置。典型地，腹板的轴向厚度小于轴承段的轴向宽度。典型地，腹板相对于轴承段逐渐变细。典型地，轴承段的腹板被构造为挠性铰链。特别是，腹板的抗弯性小于轴承段的齿槽。特别地，腹板被构造成提供轴承段相对于彼此的可移动性，特别是在轴向方向上的可移动性。

典型地，齿通过各自的闩锁装置连接到轴承段，特别是被固定以防止从轴承段脱落。典型地，齿和轴承段可移动地连接在一起。例如，齿和轴承段可以通过形状配合或通过底切或夹子连接在一起。连接在一起的轴承段和齿可以特别地促进或简化典型的同轴齿轮装置的组装。

在典型的实施例中，每个齿具有至少一个凹口，特别是至少两个凹口。通常，每个轴承段具有至少一个夹子，该夹子被设计用于与齿，特别是与齿的至少一个凹口形状配合或力配合啮合。典型地，齿的至少一个凹口被形成在齿的齿根区域中。典型地，齿的齿根区域从齿架的引导件中突出。

在典型的实施例中，轴承段的齿槽在内部以第一枢轴半径，特别是在圆周方向上被倒圆。在典型的实施例中，同轴齿轮装置的齿在齿的齿根上具有齿根凸起，特别是具有第二枢轴半径的齿根凸起。特别地，齿根凸起可以形成为具有第二枢轴半径的半圆柱形，其中，半圆柱形形式的圆柱轴线例如相对于同轴齿轮装置的旋转轴在径向方向上定向。典型地，第二枢轴半径至少基本上等于第一枢轴半径。典型地，具有齿根凸起的齿位于齿槽中。以这种方式，例如，轴承段相对于齿的枢轴运动成为可能，特别是绕径向相对于同轴齿轮装置的旋转轴位于径向的方向的枢轴运动成为可能。

典型地，轴承段具有滑动轴承面，用于将轴承段滑动支撑在凸轮盘上。特别地，每个轴承段具有滑动轴承面。在典型的实施例中，轴承段在轴承段的面对凸轮盘的一侧上具有至少一个润滑槽。典型地，润滑槽形成在两个相邻轴承段之间的边界处。特别地，润滑槽可以通过两个相邻的轴承段和腹板物理地限制。典型地，润滑槽在两个轴承段之间沿径向方向延伸。润滑槽尤其可以有利于将润滑剂引入到一个轴承段的滑动轴承面和轮廓的轮廓滑动面之间的润滑剂间隙中。例如，可以通过润滑槽改善润滑剂间隙与同轴齿轮装置的齿轮装置内部之间的润滑剂交换。特别地，可以为了流体动力滑动轴承功能优化润滑槽，尤其是优化滑动轴承面。

典型地，在面对轴承段的凸轮盘的一侧上，轴承段包括滑动轴承面和凹槽面。典型地，凸轮盘的轮廓具有面向轴承段的轮廓滑动面，轴承段以其各自的滑动轴承面支撑在轮廓滑动面上。典型地，滑动轴承面被定向成至少基本上平行于轮廓的轮廓滑动面。典型地，凹槽面相对于轮廓滑动面在轴向方向上倾斜。特别地，轴承段具有两个凹槽面，例如在滑动轴承面的沿圆周方向的每一侧上的一个凹槽面。特别地，两个槽面位于润滑槽的侧面。典型地，在滑动轴承面和凹槽面之间的过渡部在圆周方向上是倒圆的，典型地，通过一半径进行倒圆。

在典型的实施例中，轴承段由塑料或金属制成。典型地，轴承段通过模制工艺或成形工艺来生产。在典型的实施例中，轴承段是在塑料注模工艺中以塑料材料的模制工艺，通过冷铸工艺或压铸工艺或金属粉末注模(mim)工艺来制造的。在其他典型的实施例中，轴承段在深冲工艺中由金属制成。典型地，轴承段由钢、青铜或铝制成，特别是具有涂层。

在典型的实施例中，同轴齿轮装置的部件由塑料、金属或塑料-金属复合材料制成。典型地，同轴齿轮装置的部件，特别是装齿、齿架、轴承段、齿或凸轮盘，是通过模制或成型工艺来制造的。在同轴齿轮装置的示例性实施例中，除了齿和凸轮盘之外，同轴齿轮装置的部件可以由塑料或塑料-金属复合材料制成，其中，齿和凸轮盘由金属制成。在其他的示例性实施例中，除了轴承段之外，同轴齿轮装置的部件可以由钢制成，其中轴承段由塑料制成。

在典型的实施例中，每个轴承段具有至少基本恒定的壁厚。特别地，齿槽或腹板，特别是齿槽和腹板可具有至少基本上恒定的壁厚。例如，具有至少基本上恒定的壁厚的轴承段可以特别适合于在注塑工艺或深冲工艺中制造。

在典型的实施例中，具有布置在其中的齿的引导件沿着至少两个同心环布置，特别是沿着至少两个具有不同环直径的同心环布置。典型地，至少两个同心环绕同轴齿轮装置的旋转轴同心地延伸。典型地，轴承段沿着或轴向偏移于至少两个同心环布置。

典型地，同轴齿轮装置的齿包括沿着至少两个同心环的第一环在圆周方向上布置的第一齿，以及沿着至少两个同心环的第二环布置的第二齿，其中第一环的直径小于第二环的环直径。典型地，在齿的纵向轴线的截面中，第一齿具有比第二齿小的齿直径。典型地，沿第一环或轴向偏移于第一环布置的第一轴承段分别具有比沿第二环或轴向偏移于第二环布置的第二轴承段小的齿槽。在其他的典型实施例中，第一齿和第二齿在齿的纵向轴线的截面中具有相同的齿直径。典型地，第一齿的数量等于第二齿的数量。典型地，第一轴承段的数量等于第二轴承段的数量。

在典型的实施例中，第一轴承段可相对于第二轴承段移动。特别地，第一轴承段与第二轴承段通过环形间隙分开，或者布置成在第二轴承段上滑动。在其他典型的实施方式中，第一轴承段特别是以铰接的方式例如通过挠性铰链，特别是通过腹板与第二轴承段连接。特别地，第一轴承段和第二轴承段可以一体地制造。

典型地，第一齿在圆周方向上偏移于第二齿设置。典型地，第一齿分别在圆周方向上居中地布置在两个相应的第二齿之间。通过使第一齿相对于第二齿偏移，尤其可以导致不同的提升运动。例如，偏移可以确保将力更有利地传递到齿架中，或者确保更小的空间需求或更高的功率密度。特别地，偏移可以允许使用更大的空心轴。在其他的典型实施例中，第一齿和第二齿分别相对于同轴齿轮装置的旋转轴以相同的角度布置。

在其他的典型实施例中，具有布置在其中的齿的引导件精确地沿着一个环布置。典型地，轴承段沿着或轴向偏移于一个环布置。齿的单排布置可以特别地允许减少齿的数量，或者减少同轴齿轮装置的复杂性。特别地，可以使用特别大的空心轴。

在制造同轴齿轮装置的典型方法中，将齿插入轴承段中。典型地，轴承段被连接在一起，特别是形成完整的环。典型地，齿例如通过闩锁装置闩锁到轴承段中。在典型的实施例中，齿架被压到装齿上。典型地，带有齿的轴承段被压入齿架中。典型地，在将带有齿的轴承段压入齿架中时，将齿压入齿架的引导件中。典型地，凸轮盘被压在轴承段上。特别地，同轴齿轮装置的部件，特别是装齿、齿架、具有齿的轴承段和凸轮盘在轴向方向上彼此挤压或压入彼此。

同轴齿轮装置的典型实施例提供了优于现有技术的优点，即同轴齿轮装置可以传递更高的扭矩。特别地，可以安装更大的空心轴或更大的轴承。其他优点可以是同轴齿轮装置具有减少数量的部件。特别地，轴承段可以在制造期间连接在一起，例如以环的形式。典型的同轴齿轮装置可提供进一步的优点，即，简化了同轴齿轮装置的组装。特别地，所有主要部件可以在轴向方向上彼此挤压或压入彼此。特别地，同轴齿轮装置的部件可以完全或部分自动地组装或调节。一个优点可以是，齿例如通过闩锁装置连接到轴承段，并且可以作为一个单元安装，特别是通过压入齿架中。从而可以简化组装，并且减少安装时间和成本。典型的同轴齿轮装置的另一个优点可以是，同轴齿轮装置的部件，例如轴承段或齿架，可以通过低成本的生产工艺来生产。特别地，有利的是，同轴齿轮机构的部件适于轴向地从模具中移除。

附图说明

下面参考附图更详细地解释本发明，其中附图示出：

图1同轴齿轮装置的典型实施例的示意性截面图。

图2典型的同轴齿轮装置的多个轴承段的示意图。

图3多个轴承段的另一示意图。

图4多个轴承段的示意性截面图。

图5沿着两个同心环布置的多个轴承段的示意图。

图6a至图6c分别是典型实施例的齿的立体示意图；和

图7示意性地示出了用于制造同轴齿轮装置的典型方法。

具体实施方式

下面参考附图描述了本发明的典型实施例，其中本发明不限于示例性实施例，而本发明的范围由权利要求书限定。在实施例的说明中，在一些情况下，相同的参考符号用于不同附图和不同实施例中的相同或相似部分。在一些情况下，为了清楚起见，可能不再描述已经结合其他附图描述过的特征。为了清楚起见，在一些情况下，并非所有此类特征都带有参考符号，例如轴承段(在图1至图5中的参考符号17)。

图1在示意性截面图中示出了本发明的典型实施例的细节。图1示出了具有装齿5的同轴齿轮机构1，该装齿5相对于同轴齿轮装置1的旋转轴3定向。装齿5形成为围绕旋转轴3延伸的冠状齿轮29的装齿。冠齿轮29抗旋转地固定连接到同轴齿轮装置1的壳体31。

同轴齿轮装置1包括设置在输出轴34上的齿架7。输出轴34通过第一轴承33安装在壳体31上，以能够绕旋转轴3旋转。齿架具有轴向定向的引导件9，各个齿11容纳在该引导件9中。齿11能够相对于旋转轴3沿它们各自的纵向轴线13轴向移动地被安装在引导件9中。

每个齿11包括设计用于与装齿5啮合的齿头，和从各个齿11的引导件9突出并且支撑在轴承段17上的齿根。齿11还包括在齿根和齿头之间的齿体，其中，齿体至少部分地容纳在齿11的引导件9中。齿11的齿根竖立在轴承段17的齿槽19中。轴承段17和齿11通过闩锁装置连接在一起。在图1中，闩锁装置由轴承段17的夹子27和齿11的两个凹口(参见图6a至图6c)提供。

多个轴承段17的每个轴承段17具有齿槽19，该齿槽在轴向方向上被构造为凹陷。齿槽19分别在圆周方向上以第一枢轴半径倒圆。在每种情况下，两个轴承段17通过轴承段17的腹板21连接在一起。特别是，腹板21将第一轴承段17的各自的齿槽19与相邻轴承段17的相应的齿槽19连接。

轴承段17分别通过滑动轴承面23支撑在同轴齿轮装置1的凸轮盘15的轮廓25上。凸轮盘15设置在驱动输入轴36上。驱动输入轴36安装在壳体31上，以能够通过第二轴承35绕旋转轴3旋转。轮廓25被设计成围绕旋转轴3运行，并且在图1中具有在齿11的方向上的轴向突起。轴承面，特别是滑动轴承面23和轮廓25的轮廓滑动面，用润滑剂润滑。轴承段17的滑动轴承面23设置在轴承段17的齿槽19的面向轮廓25的一侧。

在两个相邻的轴承段17的滑动轴承面23之间，轴承段17具有润滑槽39。在两个相邻的轴承段17的滑动轴承面23之间的润滑槽39被两个相邻的轴承段17之间的腹板21桥接。例如，通过润滑剂间隙39可以改善将润滑剂引入到滑动轴承面23和轮廓25的轮廓滑动面之间的润滑剂间隙中。

图2和图3示出了典型的同轴齿轮装置的多个轴承段17的视图。轴承段17以环形形式连接在一起。特别地，轴承段17沿着与同轴齿轮装置1的旋转轴3同心的环形布置。图2示出了轴承段17面向同轴齿轮装置的齿的一侧的视图。每个轴承段17包括齿槽19和腹板21。齿槽19形成为盘状，该盘在同轴齿轮装置的齿的方向上敞开并且被设计成容纳齿。齿槽19分别在圆周方向上以第一枢轴半径倒圆。齿槽19和腹板21具有至少基本恒定的壁厚。

图3示出了轴承段17面向凸轮盘轮廓的一侧的视图。轴承段17的齿槽19在面向轮廓的一侧分别具有滑动轴承面23。典型地，滑动轴承面23位于轮廓的轮廓滑动面上。滑动轴承面23分别局部地定位，即在轮廓滑动面的点处，滑动轴承面23位于轮廓的轮廓滑动面上，至少基本平行于轮廓的轮廓滑动面。在两个相邻的轴承段17的滑动轴承面23之间，两个轴承段17具有润滑槽39。润滑槽39沿着轴承段17在径向方向上延伸。滑动轴承面23的侧面是两个凹槽面41，其中，凹槽面41相对于轮廓的轮廓滑动面是圆形的或倾斜的。在图3中，润滑槽39通过腹板21在齿的方向上轴向地界定。

图4示出了以环形形式布置的多个轴承段17的截面图。每个轴承段17包括齿槽19和夹子27。夹子27被弹性地设计，使得在将齿插入到齿槽中的过程中，夹子27可以弹性地变形。夹子27被构造成啮合到齿压入到齿槽19中的凹口(图6a至图6c)中，并且锁定在凹口中。

图5示出了多个轴承段17，其沿着围绕同轴齿轮装置的旋转轴3的两个同心环以两排布置。轴承段17的第一轴承段47沿着两个同心环的第一环43布置。轴承段17的第二轴承段49沿着两个同心环中的第二环45布置。第一环43的环直径小于第二环45的环直径。每个第一轴承段47具有比第二轴承段49小的齿槽19。特别地，第一轴承段47被构造成用于支撑第一齿，第二轴承段49被构造成用于支撑第二齿，其中第一齿的直径小于第二齿的直径。在图5的示例性实施例中，第一轴承段47可相对于第二轴承段49在圆周方向上移动。

图6a至图6c示出了示例性实施例中的典型同轴齿轮装置的齿11的示意图，并且在下面共同地描述。图6b示出了齿11的齿轮廓的侧视图，并且图6c示出了垂直于图6b的观察平面的侧视图。齿11包括具有齿侧面51的齿头50，齿侧面51被构造成与同轴齿轮装置的装齿啮合。

齿11包括齿体53，该齿体53被设置成容纳在齿架的引导件中。齿体53具有在相对于齿11的纵向轴线13的横截面中至少基本恒定的直径以及圆形的横截面。图6a至图6c的示例性实施例具有肩部61，该肩部61在齿头50与齿体53之间的过渡处从齿体53向后沿纵向轴线13的方向向内延伸。

典型地，齿11的齿根55的至少一部分从齿架的引导件突出。在图6a至图6c中，齿11的齿根55具有两个凹口57。凹口57被设计成通过闩锁装置，将齿11连接到同轴齿轮装置的轴承段，特别是通过形状配合或力配合连接将齿11连接到轴承段的夹子。齿根55具有齿根凸起59。齿根凸起59在图6a至图6c中示出为沿纵向轴线13的方向的半圆柱形凸起。齿根凸起59被设计成具有第二枢轴半径。齿根凸起59被设计成容纳在轴承段的齿槽中，其中齿槽以第一枢轴半径倒圆，该第一枢轴半径至少基本上对应于齿根凸起59的第二枢轴半径。

齿根55相对于齿体53是锥形的。在齿根55和齿体53之间的过渡区域相对于齿11的纵向轴线13略微倾斜。在齿根55和齿体53之间的边缘是圆形的。因此，齿1仅在齿体53的区域中支撑在齿架的引导件上。由于齿11从齿体53到齿根55的锥度，例如润滑剂可以被吸入到引导件中，因此可以靠引导件润滑齿。

图7示意性地示出了用于制造同轴齿轮装置的典型方法100。在步骤110中，将各自的齿插入轴承段中，其中这些齿与各自的轴承段啮合。轴承段连接成一个环。在步骤120中，将同轴齿轮装置的齿架沿轴向方向压到同轴齿轮装置的装齿上，特别是压到同轴齿轮装置的壳体中的装齿上。在步骤130中，将带有齿的轴承段压入到齿架中。被锁在轴承段上的齿在轴向方向上被压入齿架的引导件中。在步骤140中，将带有轮廓的凸轮盘压到轴承段上。特别地，轴承段的滑动轴承面与轮廓的轮廓滑动面接触。以这种方式，例如，在凸轮盘上提供了轴承段和齿在圆周方向上的滑动支撑。