专利名称：波齿变速传动轴承的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及波齿传动技术领域。
中国专利ZL85200923《传动轴承》提供了一种具有较高实用价值的传动轴承，它由双偏心套，具有径向等分导槽的传动圈，导槽内有传动杆，(传动圈包容两端滚动体至半径或超过半径)，具有理论曲线的内齿圈及滚动轴承组装而成。但该轴承尚存在一些不足一、两内齿圈错开180°，与隔圈是用铆钉合成一体的，故难以保证在运输途中及装配使用时两齿圈不移位，而两齿圈稍有移位，就会造成传动轴承运转不灵活，功率和效率下降；二、它具有传动圈和传动杆，不但造成径向尺寸增大，而且传动圈和传动杆的加工工艺复杂，精度要求高，增加成本，传动杆的精度直接影响传动效率的高低，传动杆与导槽系滑动摩擦、磨损大、运动时易引起大的噪音。
本实用新型的目的在于提供一种结构简化、工艺简化、节省材料、成本低、传动效率高、噪音低的波齿变速传动轴承。
本实用新型是通过下列技术方案实现的它包括隔圈2，内齿圈3、10，轴承5，摇臂轴承6、12，双偏心套7，钢球9，筒状保持架4，其中内齿圈3、10的内齿为其内壁上波浪形齿廓所包容的实体，双偏心套7两端呈180°对称偏心，并分别安装摇臂轴承6、12，中部安装轴承5；筒状保持架4内壁中部与轴承5紧配合联接，其外壁中部设有内沟道15；隔圈2的内壁中部设有外沟道15′，若干钢球9装在内外沟道15和15之间形成的空隙内，将筒状保持架4和隔圈2联接形成异型轴承，筒状保持架4的两端设有若干均布封闭的轴向导槽16，导槽16内包容一个或多个滚动体而形成波齿8、11，波齿8、11与内齿圈3、10的内齿始终保持啮合；两内齿圈3、10分别安装在隔圈2的两端。两内齿圈3、10和隔圈2三构件上相对应地均匀设有铆钉孔13，铆钉14穿入铆钉孔13内将三构件铆合成一体。
本实用新型具有如下特点和显著效果一、本实用新型由异型轴承支承，该异型轴承由筒状保持架4、隔圈2及若干钢球9构成，其中钢球9装入筒状保持架4和隔圈2二者之间中部相对应的内外沟道15和15′之间形成的空隙内将二者联接而成异型轴承，能较好地发挥径向和轴向定位作用，提高了传动的平稳性。
二、筒状保持架两端部设有若干均布封闭轴向导槽16，波齿8、11在该轴向导槽16内的运动为纯滚动受力，从而改善了传动中的受力和摩擦状况，因此能大幅度提高传动效率。
三、与ZL85200923专利技术相比，因本实用新型取消了传动杆，可使径向尺寸大大缩小，故使其体积和重量大大减小，结构和工艺也更简化，降低了成本和噪音。
四、本实用新型在使用中可以串联、并联、立式、卧式形式安装。
五、本实用新型较摆线针轮、蜗轮与齿轮减速机的径向尺寸缩小30％左右，承截能力增加2倍左右。
下面结合实施例详细介绍本实用新型的具体结构。
实施例
图1为本实用新型实施的结构剖视图图2为
图1的筒状保持架4的结构图图3为本实用新型的传动原理图如
图1和图2所示、本实用新型实施例包括外环1，隔圈2，波齿8、11，内齿圈3、10，筒状保持架4，轴承5，摇臂轴承6、12，双偏心套7、铆钉14，其中内齿圈3、10的内齿为其内壁上的波浪形齿廓所包容的实体，在两端呈180°对称偏心的双偏心套7的中部安装轴承5，并与筒状保持架4内臂中部紧配合联接，双偏心套两端部各装一摇臂轴承6和12；筒状保持架4外壁中部设有内沟道15，隔圈2内壁中部设有外沟道15′，内外沟道15和15′之间形成空隙，在沟道15′轴向方向开一个便于安装钢球9的缺口17；若干钢球9装入内外沟道之间形成的空隙内而将两构件联接形成异型轴承，实现轴向和径向定位；筒状保持架4两端面向内各设有若干均布封闭轴向导槽16，其内包容若干个波齿8、11，波齿与两内齿圈(3、10)的内齿始终保持啮合；内齿圈3、10分别安装在隔圈2的两端，内齿圈3和10与隔圈2三构件上对应均匀设有铆钉孔13，铆钉14穿入铆钉孔13内将三者铆合成一体再与外环1热配合成一整体。因此，本实用新型产品在运输和安装过程中更方便，保证了两内齿圈3、10不会产生任何位移，保证产品的高传动效率和高承载能力。
本实用新型的传动原理如图3所示，内齿圈3、10，筒状保持架4双偏心套7三者可任意固定一个，另外两个作为输入或输出端则可组成6种不同的安装方式而产生三种增速，三种减速传动，如内齿圈3、10固定，双偏心套7输入，筒状保持架4输出，当驱动力输入双偏心套7后，设输入轴以等角速度w顺时针转动，它带动双偏心套7上的摇臂轴承6和12的几何中心B绕固定中心O转动，由于双偏心套偏心变化，摇臂轴承6和12产生径向推力，迫使筒状保持架4的轴向导槽16中的波齿(钢球或短圆柱滚子)8和11在轴向导槽16内作径向滚动移动，又因波齿8和11与内齿圈3、10的内齿始终保持啮合，迫使其沿着内齿圈3、10的齿廓滚动，并推动筒状保持架4绕轴线以等角速度w作顺时针作运动而完成了减速传动。在内齿圈非工作齿廓上的诸波齿8、11在筒状的保持架4反推作用下顺序返回到工作起始位置。随着双偏心套7的连续运转而形成一种连续的波，波齿的传动即此意。如果双偏心套7，筒状保持架4和内齿圈三者都运动，则成为差速。
权利要求1.一种波齿变速传动轴承，它包括隔圈(2)、内齿圈(3、10)、轴承(5)、摇臂轴承(6、12)、双偏心套(7)、钢球(9)、其中内齿圈(3、10)的内齿为其内壁上的波浪形齿廓所包容的实体，双偏心套(7)两端呈180°对称偏心，并分别安装摇臂轴承(6、12)，其特征在于它还包括筒状保持架(4)，其双偏心套(7)的中部装有轴承(5)使其定位在筒状保持架(4)内，筒状保持架(4)内壁中部与轴承(5)紧配合联接，外壁中部设有内沟道(15)；隔圈(2)的内壁中部设有外沟道(15′)，在沟道(15′)轴身方向开一个便于安装钢球(9)的缺口(17)，若干钢球(9)装在内沟道(15)和外沟道(15′)形成的空隙内，将筒状保持架(4)和隔圈(2)联接成异型轴承；筒状保持架(4)两端面向内设有若干均布封闭的轴向导槽(16)，导槽(16)内包容一个或多个滚动体而形成波齿(8、11)；波齿(8、11)与两内齿圈(3、10)的内齿始终保持啮合；内齿圈(3、10)分别安装在隔圈(2)的两端，两内齿圈(3、10)和隔圈(2)三构件上相对应均匀设有铆钉孔(13)，铆钉(14)穿入铆钉孔(13)将三构件铆合成一体。
2.根据权利要求1所述的波齿变速传动轴承，其特征在于还包括一个外环(1)，其内壁与铆合在一起的内齿圈(3、10)和隔圈(2)三构件的外壁热配合成一整体；波齿(8、11)滚动体为钢球或短圆柱滚子。
专利摘要本实用新型涉及传动技术领域,是一种改进的波齿传动轴承。它采用双偏心套两端各装一套摇臂轴承,其中部配合一轴承使其定位在筒状保持架内壁中部;筒状保持架两端设有封闭轴向导槽,槽内装有波齿(钢球或短圆柱滚子);隔圈的两端通过铆钉分别各装有内齿圈;波齿与内齿圈的内齿保持啮合;筒状保持架与隔圈之间中部设有沟道,沟道中装入钢球而形成异型轴承;异型轴承与外环热配合成一体组成一套完整的波齿变速传动轴承。
文档编号F16C31/00GK2331786SQ9622475
公开日1999年8月4日 申请日期1996年10月16日 优先权日1996年10月16日
发明者孙轸临 申请人:孙轸临