轴承保持件、轴承机构及波动齿轮装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有轴承的预压功能的轴承保持件、使用该轴承保持件的轴承机构、以及使用该轴承保持件的波动齿轮装置。
【背景技术】
[0002]作为对轴承施加沿着轴线的方向(推力方向)的预压的方法，一般已知有使用螺钉等的定位置预压结构和使用弹簧等的定压预压结构。在专利文献1中，记载有具有定位置预压结构的轴承装置，在专利文献2中，记载有具有定压预压结构的预压装置。
[0003]另一方面，作为具有在轴线方向上贯穿的装置中空部的中空型波动齿轮装置，已知有一种具有杯形状的可挠性外齿齿轮的装置。在专利文献3中，记载有具有杯形状的可挠性外齿齿轮的中空型的波动齿轮减速机和中空电动机在轴线方向上一体形成的结构的中空致动器。
[0004]专利文献3中记载的波动齿轮减速机的波动发生器包括:中空转轴；椭圆状轮廓的凸轮板(塞子)，该凸轮板一体形成于中空转轴的外周面部分，该中空转轴位于可挠性外齿齿轮的内侧；以及波动发生器轴承，该波动发生器轴承安装于凸轮板的椭圆状外周面。位于可挠性外齿齿轮的内侧的中空转轴的轴端部由保持于轴承保持件的轴承支承，该轴承保持件安装于可挠性外齿齿轮的轴套。利用使用螺旋弹簧的定压预压结构从与轴套相反一侧对保持于轴承保持件的轴承施加预压。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本专利特开2010 - 91065号公报
[0008]专利文献2:日本专利特开2012 - 52569号公报
[0009]专利文献3:日本专利特开2006 - 144971号公报
【发明内容】
[0010]发明所要解决的技术问题
[0011]此处，使用螺钉等的定位置预压结构需要螺钉的紧固量。在使用螺旋弹簧、波垫圈(wave washer)、碟形弹簧等的定压预压结构的情况下，也需要确保供上述预压施加零件设置的空间。因此，组装有具有预压结构的轴承的装置在整体上轴长较长。
[0012]例如，在专利文献3记载的具有杯形状的可挠性外齿齿轮的波动齿轮装置中，作为保持于轴承保持件的轴承的施压结构，若能使用轴线方向的设置空间可以较小的施压结构，那么就能缩短轴长，这是较为理想的。
[0013]本发明的技术问题鉴于上述点而作，其目的在于提供一种适于构成零件个数较少、轴线方向的设置空间较小的预压结构的轴承保持件。
[0014]另外，本发明的技术问题还在于提供一种使用该轴承保持件构成预压结构的、零件个数较少、轴长较短的轴承机构。
[0015]此外，本发明的技术问题还在于提供一种使用该轴承机构的轴长较短的波动齿轮
目.ο
[0016]解决技术问题所采用的技术方案
[0017]为了解决上述技术问题，本发明的轴承保持件的特征是，包括:凸缘部，该凸缘部安装于另一构件；保持件主体部，该保持件主体部对轴承的外圈进行保持；以及板簧部，该板簧部将上述凸缘部及上述保持件主体部连接，上述凸缘部、上述板簧部及上述保持件主体部是由单一构件构成的一体形成件，上述板簧部具有能将上述保持件主体部朝其中心轴线的方向施力的弹性。
[0018]本发明的轴承保持件的一部分是板簧部。在将轴承保持件安装于安装对象的构件而保持轴承的状态下，若使板簧部朝中心轴线方向变位，则对保持的轴承朝中心轴线的方向施加预压。除了轴承的保持功能之外，轴承保持件还具有轴承的预压功能，因此，无需另行配置预压用的弹簧、螺钉等零件。由此，能实现具有轴线方向的设置空间可以较少的预压结构的轴承机构。在包括由上述轴承机构支承的旋转构件的装置中，与使用现有结构的轴承机构的情况相比，能缩短其轴长。
[0019]此处，上述保持件主体部包括:圆形内周面，该圆形内周面供轴承的外圈安装；以及外圈支承面，该外圈支承面由在上述圆形内周面的一方端部形成为与上述中心轴线正交的状态的圆环状台阶面构成。上述板簧部在上述保持件主体部与上述凸缘部之间形成为沿着与上述中心轴线正交的方向延伸的状态。另外，能将上述凸缘部设为圆环状的凸缘部。
[0020]接着，本发明的轴承机构将中空转轴的轴端部支承成能自由旋转的状态，其特征是，包括:轴承，该轴承对上述中空转轴的一方的轴端部进行支承；轴承保持件，该轴承保持件对上述轴承进行保持；以及安装构件，该安装构件安装有上述轴承保持件，上述轴端部包括:上述轴承的内圈安装用的圆形外周面；以及形成于该圆形外周面的端部的由圆环状台阶面构成的内圈支承面，上述轴承保持件是上述结构的轴承保持件，利用由上述轴承保持件的上述板簧部产生的作用力，对上述轴承施加将该轴承的内圈朝上述内圈支承面按压的方向的预压力。
[0021]另外，本发明的波动齿轮装置的特征是，包括:刚性内齿齿轮；杯形状的可挠性外齿齿轮，该可挠性外齿齿轮配置于上述刚性内齿齿轮的内侧，并能与上述刚性内齿齿轮啮合；波动发生器，该波动发生器配置于上述可挠性外齿齿轮的内侧，并将上述可挠性外齿齿轮挠曲成椭圆状以与上述刚性内齿齿轮局部啮合；轴套，该轴套形成上述可挠性外齿齿轮的杯底面的中心部分；以及轴承机构，该轴承机构将上述波动发生器中的上述轴套一侧的轴端部支承成能自由旋转的状态，上述轴承机构是上述结构的轴承机构，上述轴承保持件在上述安装构件即上述可挠性外齿齿轮的内侧固定于上述轴套。
[0022]在本发明的波动齿轮装置中，位于杯形状的可挠性外齿齿轮的内侧的波动发生器的轴端部由使用具有预压功能的轴承保持件的轴承机构支承。因此，在可挠性外齿齿轮的内侧，无需配置用于对保持于轴承保持件的轴承朝轴线方向施加预压的弹簧、螺钉等预压施加零件。由此，能缩短波动齿轮装置的轴长。另外，零件个数较少，因此，容易组装，还能实现制造成本的降低。
[0023]此处，本发明适用于具有在装置轴线方向上贯穿的装置中空部的中空型波动齿轮装置。在该情况下，上述波动发生器包括:中空转轴；塞子，该塞子形成于上述中空转轴的外周面；以及上述波动发生器轴承，该波动发生器轴承安装于上述塞子的椭圆状外周面。上述波动发生器的上述轴端部是上述中空转轴中的上述轴套一侧的轴套侧轴端部，上述可挠性外齿齿轮的上述轴套是圆环状的轴套。上述轴承保持件具有圆环状的轴套固定部，该轴套固定部固定于上述轴套的中心通孔。上述轴套固定部的中心通孔和上述中空转轴的中空部同轴排列，以形成在装置轴线方向上贯穿的装置中空部。
[0024]另外，在将波动齿轮装置用作单元的情况下，波动齿轮装置包括:第一端板，该第一端板固定于上述刚性内齿齿轮；第二端板，该第二端板固定于上述可烧性外齿齿轮的上述轴套的外周面；装置轴承，该装置轴承将上述刚性内齿齿轮和上述第二端板支承成能相对自由旋转的状态；以及轴承，该轴承安装于在上述第一端板上形成的中心通孔的内周面，并从外周侧将上述中空转轴中的与上述轴套侧轴端部相反一侧的轴端部支承成能自由旋转的状态。
[0025]在该情况下，从削减零件个数、削减组装工时等的观点出发，较为理想的是，由一个零件形成上述刚性内齿齿轮和上述第一端板，由一个零件形成上述装置轴承的一方的轨道圈和上述第二端板。也能由一个零件形成上述刚性内齿齿轮、上述第一端板及上述装置轴承的另一方的轨道圈。
【附图说明】
[0026]图1是应用了本发明的中空型波动齿轮单元的纵剖图。
[0027]图2是将图1的一部分放大表不的局部放大剖视图。
[0028]图3是沿图1的II1-1II线剖开的部分的横剖图。
[0029]图4是表示配置有无需止动器按压件的止动器的中空型波动齿轮单元的半剖图。
[0030]图5是表示在半径方向上配置有密封构件的中空型波动齿轮单元的半剖图。
【具体实施方式】
[0031]以下，参照【附图说明】应用了本发明的中空型波动齿轮单元的实施方式。图1是本实施方式的中空型波动齿轮单元的纵剖图，图2是将图1的一部分放大表示的局部放大剖视图，图3是沿图1的II1-1II线剖开的部分的横剖图。
[0032](整体结构)
[0033]中空型波动齿轮单元1 (以下有时也简称为“波动齿轮单元1”)包括呈矩形截面的环状的刚性内齿齿轮2。在刚性内齿齿轮2的内侧同轴地配置有杯形状的可挠性外齿齿轮3。在可挠性外齿齿轮3的内侧配置有波动发生器4，该波动发生器4将可挠性外齿齿轮3挠曲成椭圆状以与刚性内齿齿