部101与波动发生器4的第二轴端部4b之间。间隙15包括:微小宽度的圆环状的间隙部分15a，该间隙部分15a朝单元中空部5的圆形内周面开口 ；以及较大宽度的圆环状的间隙部分15b，该间隙部分15b形成于外周侧。圆环状的密封构件14安装于间隙部分15b。藉此，间隙15被密封，润滑油等不会漏出至单元中空部5。
[0054]包括微小宽度的间隙部分15a和较大宽度的间隙部分15b在内的间隙15如下形成。轴承保持件10的朝向波动发生器4 一侧的端面部分108(轴套侧端面)是与轴线la正交的平坦的端面。波动发生器4的与该端面部分108相对的一侧的端面是第二轴端部4b的轴端面48。该轴端面48包括:圆环状的内周侧端面48a ;以及圆环状的外周侧端面48b，该外周侧端面48b相对于轴承保持件10的端面部分108比起内周侧端面48a朝轴线la的方向后退。外周侧端面48b与轴承保持件10的端面部分108之间成为较大宽度的圆环状的间隙部分15b。内侧的内周侧端面48a与端面部分108之间形成为微小宽度的间隙部分15a0
[0055]这样，中空转轴41的第二轴端部4b的轴端面48形成为台阶状，外周侧端面48b相对于内周侧端面48a朝轴线la的方向后退。藉此，在外周侧端面48b与轴承保持件10的和该外周侧端面48b相对的一侧的端面部分108之间形成有密封构件安装用的较大宽度的间隙部分15b。因此，能将密封构件14沿着轴线la的方向配置于轴套固定部101与波动发生器侧的中空转轴41之间。
[0056]此处，如图5所示，可考虑将密封构件14A安装于轴套固定部101的插入部104的内周面109与插入至内侧的中空转轴41的轴端部4b的外周面部分41A之间。S卩，将密封构件14A沿着半径方向配置于轴套固定部101的插入部104与波动发生器侧的中空转轴41的轴端部4b之间。当沿着半径方向配置密封构件14A时，单元中空部5A的内径由插入至轴套固定部101的插入部104内侧的中空转轴41的中空直径限定。由此，不适于形成较大内径的单元中空部。与此相对，根据图1?图3所示的本例的波动齿轮单元1，能消除这样的弊害，并能形成较大内径的单元中空部5。
[0057]另外，在本例中，如图1、图2所示，在进入第二轴承11的内圈lib的内侧的状态下形成有密封构件安装用的间隙部分15b。因此，能以与图5所示的沿半径方向配置密封构件14的情况相同的单元轴长的状态配置密封构件14。由此，根据本例，能使用杯形状的可挠性外齿齿轮3实现具有较大的单元中空部5且轴长较短的中空型波动齿轮单元1。
[0058]另外，在本例中，如图1所示，第一单元端板6的内周面与第一轴端部4a的外周面之间的间隙被安装于第一轴承7的外侧部位的第一油封16密封。另外，在第二单元端板9一侧，交叉滚子轴承8的内圈8b与外圈8a的间隙被圆环状的第二油封17密封。
【主权项】
1.一种轴承保持件(10)，其特征在于，包括: 凸缘部(101)，该凸缘部(101)安装于另一构件； 保持件主体部(103)，该保持件主体部(103)对轴承的外圈进行保持；以及板簧部(102)，该板簧部(102)将所述凸缘部(101)及所述保持件主体部(103)连接，所述凸缘部(101)、所述板簧部(102)及所述保持件主体部(103)是由单一构件构成的一体形成件， 所述板簧部(102)具有能将所述保持件主体部(103)朝中心轴线的方向施力的弹性。2.如权利要求1所述的轴承保持件(10)，其特征在于， 所述保持件主体部(103)包括: 圆形内周面(103a)，该圆形内周面(103a)供轴承的外圈安装；以及外圈支承面(103b)，该外圈支承面(103b)由在所述圆形内周面(103a)的一方端部形成为与所述中心轴线正交的状态的圆环状台阶面构成， 所述板簧部(102)在所述保持件主体部(103)与所述凸缘部(101)之间形成为沿着与所述中心轴线正交的方向延伸的状态， 所述凸缘部(101)是圆环状的凸缘部。3.—种轴承机构，将中空转轴(41)的轴端部(4b)支承成能自由旋转的状态，其特征在于，包括: 轴承(11)，该轴承(11)对所述中空转轴(41)的一方的轴端部(4b)进行支承； 轴承保持件(10)，该轴承保持件(10)对所述轴承(11)进行保持；以及 安装构件(3)，该安装构件(3)安装有所述轴承保持件(10)， 所述轴端部(4b)包括:所述轴承(11)的内圈安装用的圆形外周面(4c);以及形成于该圆形外周面的端部的由圆环状台阶面构成的内圈支承面(4d)， 所述轴承保持件(10)是权利要求2所述的轴承保持件， 利用由所述轴承保持件(10)的所述板簧部(102)产生的作用力，沿着将所述轴承(11)的内圈(11b)朝所述内圈支承面(4d)按压的方向，对所述轴承(11)施加预压力。4.一种波动齿轮装置(1)，其特征在于，包括: 刚性内齿齿轮⑵； 杯形状的可挠性外齿齿轮(3)，该可挠性外齿齿轮(3)配置于所述刚性内齿齿轮(2)的内侧，并能与所述刚性内齿齿轮⑵啮合； 波动发生器(4)，该波动发生器(4)配置于所述可挠性外齿齿轮(3)的内侧，并将所述可挠性外齿齿轮⑶挠曲成椭圆状以与所述刚性内齿齿轮⑵局部啮合； 轴套(33)，该轴套(33)形成所述可挠性外齿齿轮(3)的杯底面的中心部分；以及轴承机构，该轴承机构将所述波动发生器(4)中的所述轴套(33) —侧的轴端部(4b)支承成能自由旋转的状态， 所述轴承机构是权利要求3所述的轴承机构， 所述轴承保持件(10)在所述安装构件即所述可挠性外齿齿轮(3)的内侧固定于所述轴套(33)。5.如权利要求4所述的波动齿轮装置(1)，其特征在于， 所述波动发生器(4)包括: 中空转轴(41); 塞子(42)，该塞子(42) —体形成于所述中空转轴(41)的外周面；以及波动发生器轴承(43)，该波动发生器轴承(43)安装于所述塞子(42)的椭圆状外周面，所述波动发生器(4)的所述轴端部(4b)是所述中空转轴(41)中的所述轴套(33) —侧的轴套侧轴端部， 所述可挠性外齿齿轮(3)的所述轴套(33)是圆环状的轴套， 所述轴套保持件(11)具有圆环状的轴套固定部(101)，该轴套固定部(101)固定于所述轴套(33)的中心通孔， 所述轴套固定部(101)的中心通孔和所述中空转轴(41)的中空部同轴排列，以形成在装置轴线(la)方向上贯穿的装置中空部(5)。6.如权利要求5所述的波动齿轮装置(1)，其特征在于，包括: 第一端板(6)，该第一端板(6)固定于所述刚性内齿齿轮(2); 第二端板(9)，该第二端板(9)固定于所述可挠性外齿齿轮(3)的所述轴套(33); 装置轴承(8)，该装置轴承(8)将所述刚性内齿齿轮(2)和所述第二端板(9)支承成能相对自由旋转的状态；以及 轴承(7)，该轴承(7)安装于在所述第一端板(6)上形成的中心通孔的内周面，并从外周侧将所述中空转轴(41)中的与所述轴套侧轴端部(4b)相反一侧的轴端部(4a)支承成能自由旋转的状态。7.如权利要求6所述的波动齿轮装置(1)，其特征在于， 所述刚性内齿齿轮(2)和所述第一端板￠)由一个零件构成， 所述装置轴承(8)的一方的轨道圈(8b)和所述第二端板(9)由一个零件构成。
【专利摘要】在中空型波动齿轮单元(1)中，波动发生器(4)的中空转轴(41)的轴端部(4b)位于杯形状的可挠性外齿齿轮(3)的内侧。轴端部(4b)由安装于轴承保持件(10)的轴承(11)支承，该轴承保持件(10)固定于可挠性外齿齿轮(3)的轴套(33)。在轴承保持件(10)中，支承保持件主体部(103)的部分是具有能在轴线(1a)的方向上变位的弹性的板簧部(102)，该保持件主体部(103)对轴承(11)进行保持。利用板簧部(102)对轴承(11)朝轴线方向施加预压。无需在可挠性外齿齿轮(3)的内部另行配置预压施加构件，能缩短中空型波动齿轮单元(1)的轴长。
【IPC分类】F16H57/022, F16H1/32
【公开号】CN105308357
【申请号】CN201380077593
【发明人】村山裕哉, 清泽芳秀
【申请人】谐波传动系统有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2013年6月20日
【公告号】DE112013007180T5, US20160084367, WO2014203295A1