一种自调式液压悬浮方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压悬浮技术，尤其涉及一种自调式液压悬浮方法。
【背景技术】
[0002]液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。液压执行机构具备的特点是动作快、换向迅速，体积和重量远小于相同功率的机电执行机构的体积和重量，随着功率的增加液压执行机构的体积和重量的增加远比机电执行机构增加的慢；传动平稳、抗干扰能力强，特别是低速性能好，而机电系统的传递平稳性较差，而且易受到电磁波等各种外干扰的影响；调速范围广，功率增益高。
[0003]本案需要重点指出的是，通常轴类零件在高速旋转或高频前后运动时，都会受到轴套的摩擦作用，速度越高，这种摩擦的危害越大，它成了产品进一步提高速度的难题；为了克服这一困难，我们需要将轴类同轴套悬空，使它悬浮起来，就没摩擦力了，现在已有液压静态悬浮、磁力悬浮、电磁悬浮、气动悬浮等技术，它们因各自的特点，已在轴承、陀螺仪、电动主轴等高科技领域应用，但有的悬浮刚性差仍不能满足更高速的要求，有的如电磁悬浮因造价昂贵，应用的很少；在这些领域，都迫切需求一种悬浮刚性好，易于制造的悬浮技术。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行有效创新。
【发明内容】
[0004]针对以上缺陷，本发明提供一种悬浮性能更好、液压刚性大、可节约制造成本、能够提高控制精度的自调式液压悬浮方法，以解决现有技术的诸多不足。
[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]一种自调式液压悬浮方法，主要由以下步骤组成:
[0007](I)选择两对结构相同的单级喷嘴挡板对轴进行上、下、左、右的伺服控制，其中一对单级喷嘴挡板为喷嘴I与喷嘴I1、另一对为喷嘴III与喷嘴IV，两对单级喷嘴挡板分别与反馈杆连接，两对喷嘴分别连接至外部的轴类零件并且在轴类零件外围均匀形成四个悬浮点；
[0008](2)同时，单级喷嘴挡板的反馈杆在轴的上、下或左、右分别感应轴的位移，将轴在高速运动时的位置反馈给控制器，控制器比较反馈杆的偏差后，再发出指令控制反馈杆，通过轴上、下、左、右的四个悬浮点将轴调回到理想零点；
[0009](3)轴类零件被这几个伺服悬浮点闭环控制在理想零点，而始终处在最佳悬浮位置。
[0010]本发明所述的自调式液压悬浮方法的有益效果为:
[0011](I)利用两对单级喷嘴挡板对轴进行上、下、左、右的伺服控制，同时，单级喷嘴挡板的反馈杆在轴的上、下或左、右分别感应轴的位移，将轴在高速运动时的位置反馈给控制器，控制器比较出反馈杆的偏差后，再发出指令控制反馈杆，通过轴上、下、左、右的四个悬浮点将轴调回到理想零点；这样，轴就被这几个伺服悬浮点，闭环控制在理想零点，而始终处在最佳悬浮位置；由于单级喷嘴挡板的固有频率可达几千赫兹，且液压刚性大，所以这种悬浮技术可以做出尚刚性、尚精度的广品；
[0012](2)也可设定六个、八个等等更多的悬浮点，使产品的悬浮性能更好。
【附图说明】
[0013]下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
[0014]图1是本发明实施例所述自调式液压悬浮的油缸连接示意图。
[0015]图中:
[0016]1、喷嘴I ;2、喷嘴II ;3、喷嘴III ;4、喷嘴IV ;5、轴类零件；6、悬浮点；7、反馈杆。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，本发明实施例所述的自调式液压悬浮方法，主要由以下步骤组成:
[0018]。(I)选择两对结构相同的单级喷嘴挡板对轴进行上、下、左、右的伺服控制，其中一对单级喷嘴挡板为喷嘴Il与喷嘴112、另一对为喷嘴III3与喷嘴IV4，两对单级喷嘴挡板分别与反馈杆7连接，两对喷嘴分别连接至外部的轴类零件5的P1、P2、P3、P4并且在轴类零件5外围均匀形成四个悬浮点6 ;
[0019](2)同时，单级喷嘴挡板的反馈杆7在轴的上、下或左、右分别感应轴的位移，将轴在高速运动时的位置反馈给控制器，控制器比较反馈杆7的偏差后，再发出指令控制反馈杆7，通过轴上、下、左、右的四个悬浮点将轴调回到理想零点；
[0020](3)轴类零件5被这几个伺服悬浮点闭环控制在理想零点，而始终处在最佳悬浮位置；由于单级喷嘴挡板的固有频率可达几千赫兹，且液压刚性大，所以可做出高刚性、高精度的产品。
[0021]上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，对于本案做出的改进和修改都应该在本案保护范围内。
【主权项】
1.一种自调式液压悬浮方法，其特征在于，主要由以下步骤组成: (1)选择两对结构相同的单级喷嘴挡板对轴进行上、下、左、右的伺服控制，其中一对单级喷嘴挡板为喷嘴I与喷嘴I1、另一对为喷嘴III与喷嘴IV，两对单级喷嘴挡板分别与反馈杆连接，两对喷嘴分别连接至外部的轴类零件并且在轴类零件外围均匀形成四个悬浮占.V， (2)同时，单级喷嘴挡板的反馈杆在轴的上、下或左、右分别感应轴的位移，将轴在高速运动时的位置反馈给控制器，控制器比较反馈杆的偏差后，再发出指令控制反馈杆，通过轴上、下、左、右的四个悬浮点将轴调回到理想零点； (3)轴类零件被这几个伺服悬浮点闭环控制在理想零点，而始终处在最佳悬浮位置。
2.根据权利要求1所述的自调式液压悬浮方法，其特征在于:单级喷嘴挡板的固有频率达几千赫兹且液压刚性大，可做出1?刚性、1?精度广品。
3.根据权利要求1所述的悬浮方法，其特征在于:可设定六个或八个更多的悬浮点。
【专利摘要】本发明涉及一种自调式液压悬浮方法，选择两对结构相同的单级喷嘴挡板对轴进行上、下、左、右的伺服控制，其中一对单级喷嘴挡板为喷嘴I与喷嘴II、另一对为喷嘴III与喷嘴IV，两对单级喷嘴挡板分别与反馈杆连接，两对喷嘴分别连接至外部的轴类零件并且在轴类零件外围均匀形成四个悬浮点。本发明有益效果为：利用两对单级喷嘴挡板对轴进行上、下、左、右的伺服控制，同时，单级喷嘴挡板的反馈杆在轴的上、下或左、右分别感应轴的位移，将轴在高速运动时的位置反馈给控制器，控制器比较出反馈杆的偏差后，再发出指令控制反馈杆，通过轴上、下、左、右的四个悬浮点将轴调回到理想零点；产品的悬浮性能更好。
【IPC分类】F16C32-06
【公开号】CN104533952
【申请号】CN201410814700
【发明人】马继刚
【申请人】马继刚
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月10日