[0060]5，本发明专利所提供的湿式双离合器自动变速箱正扭矩降两档控制方法，借助中间离合器和中间档位来完成转速同步控制，避免了扭矩中断的产生。
【附图说明】
[0061]图1是本发明正扭矩降两档控制逻辑流程图；
[0062]图2是换档准备阶段或第一次扭矩交替阶段驾驶意图改变时的正扭矩降两档逻辑控制流程图；
[0063]图3是转速同步阶段驾驶意图改变时的正扭矩降两档逻辑控制流程图；
[0064]图4是微滑磨控制阶段驾驶意图改变时的正扭矩降两档逻辑控制流程图。
【具体实施方式】
[0065]以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅为示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
[0066]本发明提供一种用于湿式双离合器变速箱正扭矩降两档控制方法，
[0067]在正常情况下，正扭矩降两档控制方法依次包括有，换档准备阶段、第一次扭矩交替阶段、转速同步阶段、微滑磨控制阶段、第二次扭矩交替阶段及换档后处理阶段，上述各阶段是连续的过程。
[0068]如图1所示，控制方法包括以下步骤:
[0069]判断当前是否为正扭矩工况；如果为是，且当前目标档位与实际目标档位的差值为2，在此处当前目标档位是指车辆在行驶过程中，准备变换到的档位；实际目标档位是指在车辆行驶过程中，现使用的档位；则依次执行以下步骤；
[0070]进入换档准备阶段，此时，离合器I开始进行转速同步控制；此处的离合器I是指车车辆行驶过程中，当前档位对应的离合器；
[0071]离合器II开始充油至预充油点；此处的离合器II是指在双离合器中，不是当前目标档位及实际目标档位对应的离合器，在本申请中，离合器II为过渡离合器；即通过本技术方案后，通过降两档后，控制离合器依然为离合器I;即控制离合器是不变的。
[0072]过渡档位开始预挂档；此处的过渡档位是指，若当前目标档位为5档，而实际目标档位为3档，这时4档为过渡档位；若当前目标档位为4档，而实际目标档位为2档，这时3档为过渡档位；在本申请中，过渡档位均依此确定。
[0073]在离合器II预充油时间结束后，所述离合器II开始充油至半联动点；
[0074]判断过渡档位是否挂档成功，且所述离合器II是否充油至半联动点；如果是，则执行所述离合器I与所述离合器II开始交替；即所述离合器I扭矩下降，所述离合器II扭矩上升；否则，执行进入换档准备阶段，此时，离合器I开始进行转速同步控制；
[0075]判断所述离合器I扭矩是否下降至0，如果是，则执行所述离合器II开始转速同步控制；所述离合器I开始充油至预充油点；目标档位开始预挂档；否则，继续执行所述离合器I与所述离合器II交替；
[0076]在所述离合器I充油至预充油点后，所述离合器I开始充油至半联动点；
[0077]判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到设定的限值；如果是，则执行所述离合器II从转速同步控制进入微滑磨控制，此时的微滑磨控制目标是使得输入转速与目标转速微滑磨；否则，执行所述离合器II开始转速同步控制；所述离合器I开始充油至预充油点；目标档位开始预挂档；
[0078]判断所述目标档位是否预挂成功，且所述离合器I是否充油至半联动点；如果是，则执行离合器II与离合器I开始交替，即离合器II扭矩下降，离合器I扭矩上升；否则执行所述离合器II从转速同步控制进入微滑磨控制，此时的微滑磨控制目标是使得输入转速与目标转速微滑磨；
[0079]判断离合器I扭矩是否达到净扭矩；如果是，则执行离合器II开始预充油；离合器I微滑磨控制；否则继续执行离合器II与离合器I交替；
[0080]离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
[0081]本发明的原理是:
[0082]结合图1，考虑到双离合器自动变速箱的特点，降两档是发生在同一根轴(同一个离合器，即离合器I)上的两个档位切换(5->3，4->2，6->4)，括号内的数字表示的是档位，因此为了不出现动力中断情况，需要借助另一根轴(另一离合器，即离合器II)上的档位进行过渡，但是与连续降两档不同，仍是一次换档，其判断条件是:当前为正扭矩工况且当前目标档位-实际目标档位=2，则进行正扭矩降两档，在本实施例中，以5档降3档为例，详细介绍正常的正扭矩降两档控制过程。
[0083]一、换档准备阶段包括步骤:从确定为正扭矩降两档之后，①当前离合器(离合器
I)开始进行转速同步控制；②过渡离合器(离合器II)开始充油至预充油点；③过渡档位(4档)开始预挂档。在预充油时间结束后，过渡离合器开始充油至半联动点。上述这些指令发出后，需等待反馈结果，判断过渡档位(4档)是否预挂成功，且过渡离合器(离合器II)是否充油至半联动点？若判断成功，则进入到扭矩交替阶段，即开始执行所述离合器I与所述离合器II开始交替；即所述离合器I扭矩下降，所述离合器II扭矩上升；，若不成功，则继续执行①当前离合器(离合器I)开始进行转速同步控制；②过渡离合器(离合器
II)开始充油至预充油点；③过渡档位(4档)开始预挂档。在预充油时间结束后，过渡离合器开始充油至半联动点。上述这些指令发出后，等待反馈结果。
[0084]二、扭矩交替阶段包括有
[0085]判断过渡档位是否挂档成功，且所述离合器II是否充油至半联动点，条件满足后，当前离合器(离合器I)与过渡离合器(离合器II)开始交替，即当前离合器(离合器I)扭矩下降；过渡离合器(离合器II)扭矩上升。当前离合器(离合器I)扭矩下降至ONm时，该阶段结束，否则，继续进行。
[0086]三、转速同步阶段包括:扭矩交替结束后，过渡离合器(离合器II)开始转速同步控制；目标离合器(离合器I)开始充油至预充油点；目标档位(3档)开始预挂档。在预充油时间结束后，目标离合器(离合器I)开始充油至半联动点。上述指令发出后执行，判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到设定的限值，若是，则同步完成，若不是，则继续进行过渡离合器(离合器II)的同步控制；
[0087]四、微滑磨控制阶段包括:确定转速同步后，为了确保同步状态，过渡离合器(离合器II)从转速同步控制进入微滑磨控制，此时的微滑磨控制目标是使得输入转速与目标转速微滑磨。在此过程中执行，判断目标档位(3档)是否预挂档成功，且目标离合器(离合器I)是否充油至半联动点？若是，则滑磨控制结束，开始进行目标离合器(离合器I)的扭矩交替控制；若不是，则继续进行滑磨控制，等待条件满足；
[0088]五、扭矩交替阶段包括:上述条件满足后，过渡离合器(离合器II)与目标离合器(离合器I)开始交替，即过渡离合器(离合器II)扭矩下降；目标离合器(离合器I)扭矩上升。当目标离合器(离合器I)扭矩上升净扭矩值时，该阶段结束，否则，继续进行。
[0089]六、换档后处理阶段包括:上述内容完成后，换档基本结束，只剩下后处理工作，包括:过渡离合器(离合器II)预充油，然后完全打开；目标离合器微滑磨控制；目标档位(4档)脱回至空档。
[0090]任何换档均需要考虑驾驶员意图的改变对换档的影响，在本申请中，驾驶员意图的改变是指在换档过程中，驾驶员松开油门踏板的情况，本申请考虑以下几种情况的驾驶员意图改变:
[0091]驾驶员意图改变时的控制方法