包括有，换档准备阶段时驾驶员意图改变、第一次扭矩交替阶段时驾驶员意图改变、转速同步阶段时驾驶员意图改变、以及微滑磨控制阶段时驾驶员意图改变。
[0092]在换档准备阶段时驾驶员意图改变或第一次扭矩交替阶段时驾驶员意图改变，即在进入换档准备阶段，此时，离合器I开始进行转速同步控制；或离合器II开始充油至预充油点；或过渡档位开始预挂档；或在预充油时间结束后，所述离合器II开始充油至半联动点；或在所述离合器I与所述离合器II开始交替的任一步骤过程中，驾驶员意图改变时，换档过程的控制方法，包括有以下步骤:
[0093]离合器I泄油，先泄至半联动点；对离合器II进行充油至半联动点；开启发动机转速请求控制；
[0094]判断离合器II是否完成充油，且过渡档位是否完成预挂档；如果是，则执行离合器I继续泄油至充油点；离合器II继续处于半联动点；目标档位开始预挂档，继续发动机转速请求控制；否则继续执行离合器I泄油，先泄至半联动点；对离合器II进行充油至半联动点；开启发动机转速请求控制；
[0095]判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到设定限值；如果是，则执行离合器I充油至半联动点；继续发动机转速请求控制；否则继续执行离合器I继续泄油至充油点；离合器II继续处于半联动点；目标档位开始预挂档，继续发动机转速请求控制；
[0096]判断离合器I是否充油完成，且目标档位是否预挂档完成；如果是，则执行关闭发动机转速请求控制；离合器I开始微滑磨控制；离合器II泄油至预充油点；否则继续执行离合器I充油至半联动点；继续发动机转速请求控制；
[0097]离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
[0098]在此过程中的控制原理是:
[0099]如图2所示，此种情况是指在在过渡离合器充油过程或过渡离合器与当前离合器进行扭矩交替时，驾驶员松掉油门踏板。这两种情况时，其换档过程如下所述:
[0100]当两种情况出现驾驶员意图改变时，执行要当前离合器(离合器I)泄油，先泄至半联动点；对过渡离合器(离合器II)进行充油至半联动点(kiss point点)；松掉油门后，若要使得发动机转速上升至目标转速，需要开启发动机转速请求控制。然后执行判断过渡离合器(离合器II)是否完成充油，且过渡档位(4档)是否完成挂档？若不满足，则继续充油和档位预挂；若完成，则执行继续进行当前离合器(离合器I)的泄油，至预充油点；过渡离合器(离合器)仍处在半联动点；目标档位(3档)开始预挂；仍然进行转速请求控制。在进行此过程时，执行判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到限值？若没达到，则继续等待；若达到，则执行进行目标离合器(离合器I)充油至半联动点；仍然进行转速请求控制。然后执行判断目标离合器(离合器I)充油是否完成，且目标档位(3档)是否预挂完成？若不满足，则继续进行等待；若满足执行关闭转速请求控制；目标离合器(离合器I)开始微滑磨控制；过渡离合器(离合器II)泄油至预充油点。至此，换档完成，换档后处理阶段为，离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
[0101]在转速同步阶段时驾驶员意图改变时，即在执行所述离合器II开始转速同步控制；所述离合器I开始充油至预充油点；目标档位开始预挂档过程或在所述离合器I充油至预充油点后，所述离合器I开始充油至半联动点的过程中，驾驶员意图改变时，换档过程的控制方法，包括有以下步骤:
[0102]离合器II进行泄油控制，泄油至半联动点；离合器I进行充油控制，开启发动机转速请求控制；
[0103]判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到设定限值；如果是，则执行离合器I充油至半联动点；继续发动机转速请求控制；否则继续执行离合器II进行泄油控制，泄油至半联动点；离合器I进行充油控制，开启发动机转速请求控制；
[0104]判断离合器I是否充油完成，且目标档位是否预挂档完成；如果是，则执行关闭发动机转速请求控制；离合器I开始微滑磨控制；离合器II泄油至预充油点；否则继续执行离合器I充油至半联动点；继续发动机转速请求控制；
[0105]离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
[0106]该步骤的工作原理是:
[0107]结合图3，即指在在过渡离合器(离合器II)转速同步控制，目标离合器(离合器
I)充油，且未达到转速同步时，驾驶员松掉油门踏板。这种情况时，其换档过程如下所述:
[0108]当发生此种情况时执行过渡离合器(离合器II)进行泄油控制，泄油至半联动点；目标离合器(离合器I)进行充油控制；且开启发动机转速请求控制。在进行此过程时，执行判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到限值？若没达到，则继续等待；若达到，则执行目标离合器(离合器I)充油至半联动点；仍然进行转速请求控制。然后执行判断目标离合器(离合器I)充油是否完成，且目标档位(3档)是否预挂完成？若不满足，则继续进行等待；若满足执行关闭转速请求控制；目标离合器(离合器I)开始微滑磨控制；过渡离合器(离合器II)泄油至预充油点。至此，换档完成，换档后处理阶段为离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
[0109]在微滑磨控制阶段时驾驶员意图改变时，即在执行所述离合器II从转速同步控制进入微滑磨控制过程中，驾驶员意图改变时，换档过程的控制方法，包括有以下步骤:
[0110]离合器II进行泄油控制，泄油至半联动点；离合器I进行充油控制，开启发动机转速请求控制；
[0111]判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到设定限值；如果是，则执行离合器I充油至半联动点；继续发动机转速请求控制；否则继续执行离合器II进行泄油控制，泄油至半联动点；离合器I进行充油控制，开启发动机转速请求控制；
[0112]判断离合器I是否充油完成，且目标档位是否预挂档完成；如果是，则执行关闭发动机转速请求控制；离合器I开始微滑磨控制；离合器II泄油至预充油点；否则继续执行离合器I充油至半联动点；继续发动机转速请求控制；
[0113]离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
[0114]该控制方法的工作原理是:
[0115]结合图4，此种情况是指在在过渡离合器(离合器II)微滑磨控制时，驾驶员松掉油门踏板。这种情况时，其换档过程如下所述:
[0116]当发生此种情况时执行过渡离合器(离合器II)进行泄油控制，泄油至半联动点；目标离合器(离合器I)进行充油控制；且开启发动机转速请求控制。在进行此过程时，执行判断输入轴转速与目标转速的差值是否达到限值？若没达到，则继续等待；若达到，则执行目标离合器(离合器I)充油至半联动点；仍然进行转速请求控制。然后执行判断目标离合器(离合器I)充油是否完成，且目标档位(3档)是否预挂完成？若不满足，则继续进行等待；若满足执行关闭转速请求控制；目标离合器(离合器I)开始微滑磨控制；过渡离合器(离合器II)泄油至预充油点。至此，换档完成，换档后处理阶段为离合器II完全打开，过渡档位脱回至空档，离合器I继续微滑磨控制。
[0117]驾驶意图改变并不是只改变一次，可能在上述三种情况的驾驶意图改变换档过程中还存在驾驶意图改变。针对上述三种情况，若是再一次改变驾驶意图，驾驶员意图改变时的控制方法还包括有，在所述换档准备阶段时驾驶员意图改变过程中、所述第一次扭矩交替阶段时驾驶员意图改