一种四级传动复合式减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明创造涉及一种减速机，尤其是涉及一种四级传动复合式减速机。
【背景技术】
[0002]多级传动减速机具有结构紧凑、传动比大、多齿啮合、超载性好等优点，广泛应用在冶金、矿山、化工、建筑、农业、交通运输、发电等行业的机械设备中，尤其在重型机械设备更是应用广泛。因此，研制性能优良的少差齿减速装置，对我国机械设备行业的生产有重大作用，对促进国发经济发展有重要意义。
[0003]但现有的减速器在实际使用过程中存在振动、噪声、温升及轴承早期破坏，增加了输出机构，使效率降低，且制造成本增高，承载能力不强等缺点，特别是减速器在连续运转、重载、高速、大传动比工况下问题更为突出，大大影响了其推广应用。
发明创造内容
[0004]本发明创造的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种新的四级传动复合式减速机。
[0005]本发明创造的技术方案是:一种四级传动复合式减速机，包括四级传动:
[0006]第一级传动包括:输入轴上设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与固定在鼓形齿齿轴上的从动锥齿轮啮合；
[0007]第二级传动包括:所述鼓形齿齿轴一端通过联接内齿套与中间太阳轮连接，中间太阳轮与中间行星轮啮合，所述中间行星轮通过中间行星轮轴承安装在中间行星轮轴上，中间行星架通过螺栓和圆柱销固接在箱体上，中间行星轮同时通过中间行星轮轴又与中间内齿圈啮合；
[0008]第三级传动包括中间太阳轮轴通过中间内齿套与平行轴主动齿轮的一头相连接，平行轴主动齿轮与平行轴从动齿轮啮合；所述内齿套分别与平行轴主动齿轮轴和中间太阳轮轴通过花键连接；
[0009]第四级传动包括:两个偏心曲轴沿中间太阳轮轴对称放置，平行轴从动齿轮与一个偏心曲轴的一端固定，该偏心曲轴的另一端依次穿过从动齿轮、2个环板，与支承圆盘通过螺栓固定连接，另一个偏心曲轴依次穿过同样的从动齿轮、2个环板，与支承圆盘通过螺栓固定连接，2个环板通过偏心轴承与两个偏心曲轴活动连接，两个偏心曲轴分别穿过固定在从动齿轮上的两个轴承，从动齿轮固定在箱体上，输出内齿圈的内齿与2个环板的外齿啮合，所述输出内齿圈的无齿端与输出轴的支承圆盘通过螺栓固定连接，所述偏心曲轴由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套通过键连接固接在旋转轴的中部，输出轴22为内端呈圆盘形。
[0010]优选地，所述输出内齿圈内齿端的内齿为渐开线型齿或针齿。
[0011]优选地，所述环板的外齿均为渐开线型齿或摆线型齿。
[0012]优选地，所述联接内齿套分别与鼓形齿齿轴一端和中间太阳轮通过花键连接。
[0013]优选地，所述环板的对称轴与从动齿轮的对称轴为同轴不同心，2个环板之间的夹角沿圆形箱体的内圆周均匀分布。
[0014]优选地，所述偏心曲轴沿圆周方向均匀分布。
[0015]优选地,所述输出内齿圈的内齿与环板的外齿的齿数差为I齿。
[0016]本发明创造具有的优点和积极效果是:
[0017]1.使减速器行星级传动的中心距减小，达到缩小行星级传动齿轮直径，特别是内齿圈的直径，提高了齿轮加工精度。
[0018]2.大幅度地提高了立式减速机的传动速比和输出扭矩，且承载和过载能力强。
[0019]3.振动、噪声小，散热快，加工精度易保证，同时还减小了整机的体积和重量，大大降低了大功率立式减速机的制造成本，也缩短了生产周期。
【附图说明】
[0020]图1是本发明创造的结构示意图；
[0021]图2是本发明创造中减速方法示意图。
[0022]图中:
[0023]2主动锥齿轮16偏心曲轴
[0024]3从动锥齿轮17环板
[0025]4鼓形齿齿轴18偏心轴套
[0026]5联接内齿套19偏心轴承
[0027]6中间太阳轮20输出内齿圈
[0028]7中间行星轮21支承圆盘
[0029]8中间内齿圈22输出轴
[0030]9中间太阳轮轴23箱体
[0031]10中间行星轮轴24端盖
[0032]11中间行星轮轴承25锥齿轮传动
[0033]12中间行星架26行星传动
[0034]13平行轴主动齿轮27平行轴传动
[0035]14平行轴从动齿轮28少齿差传动
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图及【具体实施方式】对本发明创造作进一步说明。
[0037]如图1所示:一种新的四级传动复合式减速机，主要包括输入齿轮副、中间行星齿轮副、平行轴齿轮副、输出少齿差齿轮副、箱体23和端盖24。其中，所述的输入齿轮副包括输入轴1、主动锥齿轮2、从动锥齿轮3、鼓形齿齿轴4 ;所述的中间行星齿轮副包括中间太阳轮6、中间行星轮7、中间内齿圈8、中间太阳轮轴9、中间行星轮轴10、中间行星轮轴承11和中间行星架12 ;所述的平行轴齿轮副包括平行轴主动齿轮13和平行轴从动齿轮14 ;所述的输出少齿差齿轮副包括从动齿轮15、偏心曲轴16、环板17、偏心轴套18、偏心轴承19、输出内齿圈20、支承圆盘21、输出轴22。
[0038]如图2所示，一种四级传动复合式少差齿减速机的减速方法:一级传动锥齿轮传动25, 二级传动行星传动26,三级传动平行轴传动27和四级传动少齿差传动28。
[0039]结合图1、2，对本发明创造的四级传动减速方法及其复合式少差齿减速机做详细说明如下:
[0040]输入轴I上设有主动锥齿轮2与设在鼓形齿齿轴4上的从动锥齿轮3啮合，鼓形齿齿轴4 一端通过联接内齿套5与中间太阳轮6连接，中间太阳轮6与中间行星轮7啮合，中间行星轮7同时又与中间内齿圈8啮合，中间行星轮7通过中间行星轮轴承10安装在中间行星轮轴11上，中间行星轮轴11与中间行星架12相联，中间太阳轮轴9通过中间内齿套与平行轴主动齿轮轴13的一头相连接。平行轴主动齿轮13与平行轴从动齿轮14啮合，平行轴从动齿轮14与偏心曲轴16的一端固定；2个环板17通过偏心轴承19分别与偏心曲轴16活动连接；输出内齿圈20的内齿与2个环板的外齿啮合，无齿端与输出轴的圆盘部分通过螺栓固