部的磁体接纳部、对应的销接纳部以及对应的磁体。销接纳部适于接纳第一链的销并且与对应的磁体接纳部对准，该对应的磁体接纳部适于接纳对应的磁体。磁体接纳部包括肩部，磁体置于该肩部上。销接纳部能够与磁体接纳部一起形成单个凹口、或者销接纳部和磁体接纳部可以彼此分离。磁体接纳部朝向外侧成圆锥形地加宽，允许磁体被容易地插入。在两种情况下，磁体可与销相接触、或者可设置成与销相距一定的距离。
[0031]在这种实施方式中，力传递单元包括公共的壳体，该壳体包括第一固定部和第二固定部。为了补偿两个相邻的链之间的在纵向方向上的一些相对运动，在销接纳部中在销与销接纳部的围绕所述销的壁之间具有一些间隙。由于磁体与销之间的连接不是固定的，因此，两个相邻的链之间的在横向方向上的一些相对运动由于磁体移动离开销而被补偿。
[0032]在优选实施方式中，链为滚子链。替代性地，可以使用具有圆环形状的链环的环链。
[0033]优选地，使用根据本发明的链传动单元的升降系统还包括保持框架和重量补偿件，该保持框架具有设置在保持框架上的导引元件以用于引导设置在保持框架上的升降元件，其中，该升降元件通过链传动单元连接至该重量补偿件。
[0034]保持框架确保与周围环境的可靠固定并提供用于升降元件的实体基部。根据应用，该框架竖向地安装或倾斜地安装。这种保持框架允许该系统的多用途应用。
[0035]使用重量补偿件以对升降元件的重量进行补偿允许使用较小的驱动装置，因为仅需要通过该驱动装置来移动要被传输的物品或要被运送的人的额外的重量。
[0036]在优选实施方式中，链传动单元设置在保持框架的顶部上。这种设计在能够使用一侧连接至升降元件并且另一侧连接至重量补偿件的开放式链时是有利的。链在链轮单元上被引导并且由链轮单元支承，提供了简单并且易于安装的系统。替代性地，链传动单元能够安装在保持框架的底部或中间部分、或者甚至与形成封闭环的链一起安装成与保持框架的底部或中间部分相邻。
[0037]优选地，要在链传动单元中使用的阻尼元件包括第一固定部、第二固定部以及力传递单元，第一固定部位于阻尼元件的一个自由端部上以用于横向固定至第一链，第二固定部位于该阻尼元件的相反的自由端部上以用于横向固定至第二链，力传递单元设置在第一链与第二链之间，将所施加的力从第一固定部传递至第二固定部、以及从第二固定部传递至第一固定部。
[0038]新建的或现有的升降系统可通过如下方式而配备有根据本发明的链传动单元:设置链轮单元，该链轮单元具有至少两个链齿轮，该至少两个链齿轮的在周向上的定向相差二分之一节距；设置链单元，该链单元具有至少两个平行的链，该至少两个平行的链的构件的位置相差二分之一节距；设置链固定元件，该链固定元件用于将升降元件附接于链单元的一个自由端部上以及将重量补偿件附接于链单元的相反的自由端部上；以及设置至少一个阻尼元件，该至少一个阻尼元件包括第一固定部、第二固定部以及力传递单元，第一固定部位于阻尼元件的一个自由端部上以用于横向固定至第一链，第二固定部位于阻尼元件的相反的自由端部上以用于横向固定至第二链，力传递单元设置在第一固定部与第二固定部之间，将所施加的力从第一固定部传递至第二固定部、以及从第二固定部传递至第一固定部。
[0039]其他实施方式在从属权利要求中阐述。
【附图说明】
[0040]以下将参照附图对本发明的优选实施方式进行描述，其中，所述附图仅用于说明而不作限制性解释。所述附图示出为:
[0041]图1为根据本发明的升降系统的实施方式的立体图；
[0042]图2为根据本发明的链传动单元的链和阻尼元件的第一实施方式的正视图；
[0043]图3为图2的链和阻尼元件的立体图；
[0044]图4为根据本发明的链传动单元的链和阻尼元件的第二实施方式的正视图；
[0045]图5为图4的链和阻尼元件的立体图；
[0046]图6为根据本发明的链传动单元的链轮单元的俯视图；
[0047]图7为图6的链轮单元的正视图；
[0048]图8为根据本发明的链传动单元的阻尼元件的第一实施方式的侧视图；
[0049]图9为图8的阻尼元件的正视图；
[0050]图10为图8的阻尼元件的对面的侧视图；
[0051]图11为图8的阻尼元件的立体图；
[0052]图12为根据本发明的链传动单元的阻尼元件的第三实施方式的正视图；
[0053]图13为根据本发明的链传动单元的阻尼元件的第四实施方式的正视图；
[0054]图14为在根据本发明的链传动单元的阻尼元件的第五实施方式的情况下穿过链的销截取的正视截面图；以及
[0055]图15为图14的阻尼元件的立体图。
【具体实施方式】
[0056]图1示出了根据本发明的升降系统I的实施方式的立体图。该升降系统I的主要部件为保持框架2、升降元件3、链传动单元和重量补偿件7，该链传动单元包括驱动单元4、链单元5和阻尼元件6。
[0057]保持框架2包括位于该框架两侧的侧框架21，该侧框架21安装在下部横连接件22上，下部横连接件22用作基板以将保持框架2固定在地面上以及在保持框架2的下部区域中将侧框架21彼此连接。保持框架2还包括在保持框架2的上部区域中将侧框架21彼此连接的上部横连接件23。上部横连接件23用作用于设置驱动单元4的基部。侧向的且面向外的导引装置211安装在侧框架21中的每一个侧框架21上以用于引导升降元件3。
[0058]升降元件3包括升降框架31，该升降框架31通过导引装置211连接至保持框架2。在本实施方式中，升降框架31大体为L形形状，其竖向臂与保持框架2滑动接触并且其水平臂形成用于平台或舱的基部。
[0059]驱动单元4包括驱动板41、安装在所述驱动板41上的驱动件42、以及与所述驱动件42成直线地安装在所述驱动板41上并连接至所述驱动件42的链轮单元43，用于将由驱动件42产生的旋转运动经由所述链轮单元43传递至与所述链轮单元43相接合的链单元5。驱动单元4通过驱动板41安装在保持框架2上。
[0060]在本实施方式中，如在图2至图5中可看到的，链单元5包括第一链51、第二链52和阻尼元件6、6a。本实施方式中的链为滚子链，包括内链板511、521、外链板512、522、销513,523以及滚子514、524。纵向方向L是由链51、52的运动方向限定的并且在图2中以箭头L指示。如在图2中可看到的，第一链51的构件相对于第二链52的构件彼此偏置了二分之一节距P。
[0061]阻尼元件6、6a通过第一固定部61固定至第一链51的外链板512并且通过第二固定部62固定至第二链52的外链板522。此外，与第一固定部61相邻的第一翼状部64抵接在从第一链51的外链板522突出的相邻的销513上，并且与第二固定部62相邻的第二翼状部65抵接在第二链52的对应的销523上。
[0062]如图2和图3中所示的阻尼元件的第一实施方式6与如图4和图5中所示的阻尼元件的第二实施方式6a的区别在于第一固定部61与第二固定部62在纵向方向L上的距离不同。第一实施方式中的距离为二分之一节距P，而第二实施方式中的距离为一又二分之一节距P。
[0063]图6和图7示出了根据本发明的驱动单元的链轮单元43。该链轮单元43包括第一链齿轮431、第二链齿轮432和间隔件435，第一链齿轮431、第二链齿轮432和间隔件435都设置在公共的旋转轴线上。链齿轮431、432中的每一者均包括相同的齿4311、4321。两个相邻的链齿轮431、432的在周向上的定向相差二分之一节距P，即，第一链齿轮431的一个齿4311与第二链齿轮432的一个齿4321在周向上偏置二分之一节距。在本实施方式中，使用了两个相同的链轮，所述两个相同的链轮包括相同的链齿轮431、432和相同的抗扭装置434。在本实施方式中，抗扭装置包括用于链齿轮中的每一个链齿轮的各自的配合键。也可以是具有用于将共用的配合键或其他轴插入圈状连接部的对准的腔的其他实施方式，由此确保可靠的旋转连接。间隔件435提供了用以调节第一链齿轮与第二链齿轮之间的轴向距离的装置。
[0064]在本实施方式中，间隔件435与第二链齿轮432的轴部437 —起形成适于接纳阻尼元件的中间间隔438。
[0065]如图7中所示，链齿轮