的节距P限定为两个相邻的齿4311、两个相邻的齿4321之间的周向距离。
[0066]图8至图11详细地示出了根据本发明的阻尼元件的第一实施方式。然而，位于阻尼元件的两个自由端部上的固定部61、62与其他实施方式的固定部类似或相同。大体上，阻尼元件6呈具有第一固定部61、第二固定部62和力传递单元63的折叠的片状金属设计，其中，第一固定部61位于阻尼元件6的一个自由端部以用于横向固定至第一链51 ;第二固定部62位于阻尼元件6的相反的自由端部以用于横向固定至第二链52 ;力传递单元63设置在第一固定部与第二固定部之间，将所施加的力从第一固定部61传递至第二固定部62、以及从第二固定部62传递至第一固定部61。
[0067]本实施方式中的第一固定部61为具有两个相对的夹爪611的夹，用于在由第一链51的外链板512支承的两个滚子514之间以及位于所述外链板512两侧的两个相邻的内链板511之间夹持所述外链板512。在夹爪611中的每一个夹爪611的自由端部处形成有钩状部612以更好地抓持所述外链板512。为了更好的应用，钩状部612为渐缩的并且朝向它们的末端变窄。如在图10中可看到的，钩状部612是通过将夹爪611的末端在相对的夹爪的方向上弯曲大于90度的钩状部角α来实现的。
[0068]自第一夹61的连接两个相邻的夹爪611的部分起，夹爪611与所述连接部大体相垂直地延伸。第一翼状部64从所述连接部沿与夹爪611从所述连接部延伸的方向相同的方向相对于所述连接部倾斜地延伸，从而形成翼状部角β。所述翼状部角在目前的实施方式中为大约60度，然而，可以是其他更小或更大的角度。
[0069]第二固定部62具有相同的设计，并且本实施方式中的力传递单元63为片簧，特别地为弧形的片簧，该片簧包括短臂631、长臂632和设置在这些臂之间的弧形部633。在所描述的实施方式中，短臂631的长度和长臂632的长度相差二分之一节距。在其他实施方式中，所述长度相差(2*η+1)乘以二分之一节距，其中η为整数。
[0070]为了在第一链与第二链之间实现预张紧，弧形片簧63被弯曲小于180度的预张紧角I。当阻尼元件6定位在两个相邻的链之间时，阻尼元件的两个自由端部被挤压在一起从而产生向外指向的夹持力。
[0071]为了制造上文所述的阻尼元件6，可以从钢片上切割出表示基本平面的阻尼元件本体的平面投影件。夹爪和相邻的翼状部在所述切割出的本体的两个自由端部上形成十字形形状。在一个步骤中，夹爪被弯曲成大体垂直于该基本平面。在另一步骤中，夹爪的顶端被向内朝向彼此弯曲大于90度的钩状部角α，特别地被弯曲120度。在另一步骤中，翼状部被朝向与夹爪的方向相同的方向弯曲大约60度的翼状部角β。上述步骤可以在阻尼元件的两个自由端部上同时执行。在最后的步骤中，平面投影件的中间部段被弯曲小于180度的预张紧角γ，使得夹爪与翼状部一起定向成朝向外侧。
[0072]图12示出了阻尼元件的第三实施方式6b，阻尼元件与相应的链的连接大体上与第一实施方式相同，即，夹爪和翼状部相同。代替连接第一连接部和第二连接部的弧形片簧63，设置磁体单元8。在使用中，磁体83能够彼此接触、或者磁体83能够彼此间隔开。
[0073]磁体单元8包括磁体保持件82和磁体83。磁体保持件82可与夹爪和翼状部一起一体地形成为单个部件、或者可附接至夹爪和翼状部。磁体83附接至磁体保持件82、或者可直接附接至夹爪和翼状部。在所描述的实施方式中，第一固定部61和第一磁体保持件82及第一磁体83与第二固定部62和第二磁体保持件82及第二磁体83是相同的。
[0074]图13示出了阻尼元件的第四实施方式6c。与第三实施方式6b相似，夹爪和翼状部与第一实施方式的夹爪和翼状部相同。为了将力从第一固定部61传递至第二固定部62，设置有张紧弹簧单元或压力弹簧单元9。
[0075]张紧弹簧单元或压力弹簧单元9包括弹簧保持件92和弹簧93。可以设置单个弹簧或多个弹簧。弹簧保持件92可与夹爪和翼状部一起一体地形成为单个部件、或者可附接至夹爪和翼状部。弹簧93附接至弹簧保持件92、或者可直接附接至夹爪和翼状部。在所描述的实施方式中，第一固定部61和第一弹簧保持件92与第二固定部62和第二弹簧保持件92是相同的。
[0076]图14和图15示出了阻尼元件的第五实施方式80。阻尼元件80包括大体为T形形状的一体地形成的壳体800。在图14的视图中，在使用状态下，壳体看起来像横躺着的T形。壳体800包括第一腿部，第一腿部形成第一固定部801且在使用状态下定向成与第一链51相平行。形成第二固定部802的第二腿部定向成与第一腿部相垂直并且设置于第一腿部的中间部分，在使用状态下在朝第二链52的方向上延伸。在第一固定部801上，在与第二固定部802相反的方向上，在第一腿部的在横向上面向第一链的两个自由端部上设置有第一销接纳部8013。
[0077]第一销接纳部8013包括圆筒形状，并且相比于链51的要被接纳的销513而言，第一销接纳部8013的直径略大，在相应的销与第一销接纳部8013的对应的侧壁之间提供了一些间隙。这两个第一销接纳部8013之间的距离与第一链51的节距相匹配。
[0078]在第一腿部中形成有第一磁体接纳部8011，第一磁体接纳部8011与第一销接纳部8013邻接且与第一销接纳部8013的旋转轴线共线，并且适于接纳磁体803，磁体803可从与第一销接纳部8013相反的一侧插入。第一磁体接纳部8011大体上包括圆筒形状，该圆筒形状从与第一销接纳部8013相邻地设置的基本直径朝向与第一销接纳部8013相反的方向成圆锥形地加宽。基本直径与要向其插入的磁体的直径相匹配。第一销接纳部8013的直径与第一磁体接纳部8011的直径之间的差异形成第一肩部8012，对应的磁体803抵接在该第一肩部8012上。
[0079]在两个第一销接纳部8013的中间，沿第二腿部的方向形成有第二磁体接纳部8021，并且第二销接纳部8023形成为与第二磁体接纳部8021邻接并且共线。第二磁体接纳部8021和第二销接纳部8023的设计和形状分别与第一磁体接纳部8011和第一销接纳部8013大体上等同，而定向成朝向相反的方向。第二销接纳部8023的直径与第二磁体接纳部8021的直径之间的差异形成了第二肩部8022，对应的磁体803抵接在该第二肩部8022上。
[0080]在本实施方式中，第二固定部802仅包括一个第二销接纳部8023。然而，也可以是具有多于一个第二销接纳部的其他实施方式，从而得到形状与T形形状不同的阻尼元件。
[0081]附图标记列表
[0082]I 升降系统512外链板
[0083]2 保持框架513销
[0084]21 侧框架514滚子
[0085]211导引元件52 第二链
[0086]22 下部横连接件521内链板
[0087]23 上部横连接件522外链板
[0088]3 升降元件523销
[0089]31 升降框架524滚子
[0090]4 驱动单元6 阻尼元件
[0091]41 驱动板6a 阻尼元件
[0092]42 驱动件6b 阻尼元件
[0093]43 链轮单元6c 阻尼元件
[0094]431第一链齿轮61 第一固定部
[0095]4311 齿611 夹爪
[0096]432第二链齿轮612钩状部
[0097]4321齿62 第二固定部
[0098]433 孑 L63 片簧
[0099]434抗扭装置631短臂
[0100]435间隔件632长臂
[0101]436轴部633弧形部
[0102]437轴部64 第一翼状部
[0103]438中间间隔65 第二翼状部
[0104]5 链单元7 重量补偿件
[0105]51 第一链8 磁体单元
[0106]511内链板81 磁体保持件
[0107]82 磁体803磁体
[0108]80 阻尼元件9 张紧弹簧单元或压力弹簧单
[0109]800壳体元
[0110]801第一固定部91弹簧保持件
[0111]8011第一磁体接纳部92张紧弹簧或压力弹簧
[0112