带传感器的滚动轴承、马达及致动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有测定轨道圈的旋转状态的传感器的滚动轴承、以及具有该滚动轴承的马达和致动器。
【背景技术】
[0002]过去公知有具备传感器的滚动轴承，该传感器测定旋转圈的旋转的状态(例如指旋转速度、转速、旋转方向，下面有时也记述为“旋转状态”)。在这种带传感器的滚动轴承中，传感器被安装于滚动轴承的轴向一端侧，因而轴向另一端侧能够通过安装密封件进行密封，但是安装有传感器的轴向一端侧的密封需要功夫。
[0003]例如，在专利文献1、2中公开了带传感器的滚动轴承，其在安装有传感器的轴向一端侧设置用于防止异物进入的机构，从而抑制异物进入传感器或轴承内部。这种带传感器的滚动轴承具有:内圈，其是旋转侧轨道圈；外圈，其是固定侧轨道圈(非旋转圈)；滚动体，其滚动自如地配置在这两个圈之间；以及传感器，其测量轴承的旋转状态。
[0004]传感器具有:被检测体，其以与内圈相同的旋转状态进行旋转；检测体，其检测该被检测体的旋转状态；以及传感器外壳，其收纳该检测体。被检测体被固定于内圈并与内圈一起旋转，而检测体在以能够与被检测体隔开规定的间隔而面对的方式被收纳于传感器外壳的状态下，被固定于外圈。并且，在传感器外壳设有用于防止异物从内圈与传感器外壳之间的间隙进入的机构。
[0005]在专利文献I公开的带传感器的滚动轴承中设有如下所述的结构的防止异物进入部，作为用于防止异物从内圈与传感器外壳之间的间隙进入的机构。即，被检测体在被安装在被固定于内圈的被检测体支架上的状态下与内圈一起旋转，防止异物进入部相对于传感器外壳的与被检测体面对的面，沿着整周朝向被检测体支架突出而形成。并且，传感器外壳被定位成，防止异物进入部的突出端部与被检测体支架隔开规定的间隔相面对，防止异物进入部的突出端部与被检测体支架的面对间隔被设定成小于被检测体与检测体的面对间隔。
[0006]另外，在专利文献2公开的带传感器的滚动轴承中设有如下所述的结构的防止异物进入部，作为用于防止异物从内圈和传感器外壳之间的间隙进入的机构。S卩，被检测体在被安装在被固定于内圈的被检测体支架上的状态下与内圈一起旋转，防止异物进入部的一部分利用弹性材料形成，其轴向的一端侧被固定于传感器外壳，在另一端侧形成的密封唇与被检测体支架或者内圈侧面滑动接触。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:JP2008-164143A
[0010]专利文献2: JP2OO8-1MH2A
发明概要
[0011]发明要解决的问题
[0012]但是，在专利文献I公开的带传感器的滚动轴承中，防止异物进入部的突出端部与被检测体支架的面对间隔被设定成小于被检测体与检测体的面对间隔，因而防止异物进入部有可能与被检测体支架接触。因此，存在接触阻力增大、且有可能妨碍带传感器的滚动轴承顺畅旋转的问题。
[0013]另外，在专利文献2公开的带传感器的滚动轴承中，密封唇与被检测体支架或者内圈侧面滑动接触，因而存在接触阻力增大、且有可能妨碍带传感器的滚动轴承顺畅旋转的问题。
[0014]因此，为了解决如上所述的现有技术存在的问题，本发明的课题是提供带传感器的滚动轴承、马达及致动器，该滚动轴承能够顺畅旋转，而且不易产生异物进入轴承内部的情况。
[0015]用于解决问题的技术方案
[0016]为了解决上述问题，本发明的一个方式的带传感器的滚动轴承的特征在于，该带传感器的滚动轴承具有:旋转圈，其能够旋转；固定圈，其将所述旋转圈支撑为能够旋转；多个滚动体，它们滚动自如地配置在所述旋转圈具有的轨道面与所述固定圈具有的轨道面之间；以及传感器，其测定所述旋转圈的旋转状态，该带传感器的滚动轴承满足以下4个条件 A、B、C、D，
[0017]条件A:所述传感器具有:被检测部，其以能够与所述旋转圈一体地旋转的方式安装于所述旋转圈；以及检测部，其以与所述被检测部隔开传感器间隙而面对的方式被安装于所述固定圈，由所述检测部测定所述被检测部随着所述旋转圈的旋转而旋转的状态，
[0018]条件B:所述检测部经由保持所述检测部的大致环状的传感器外壳而被安装于所述固定圈，所述传感器外壳被安装于所述固定圈的轴向端部，
[0019]条件C:设有防止异物进入部，该防止异物进入部防止异物从所述旋转圈与所述传感器外壳之间的间隙进入轴承内部，
[0020]条件D:所述防止异物进入部是通过使所述旋转圈和所述传感器外壳隔着间隙面对而构成的非接触式密封件，所述间隙的尺寸与所述传感器间隙大致相同。
[0021]也可以是，在这种方式的带传感器的滚动轴承中，朝向轴向轴承内部侧突出的凸部形成于所述传感器外壳，通过使所述凸部和所述旋转圈隔着间隙面对来构成所述非接触式密封件。
[0022]另外，本发明的另一个方式的带传感器的滚动轴承的特征在于，该带传感器的滚动轴承具有:旋转圈，其能够旋转；固定圈，其将所述旋转圈支撑为能够旋转；多个滚动体，它们滚动自如地配置在所述旋转圈具有的轨道面与所述固定圈具有的轨道面之间；以及传感器，其测定所述旋转圈的旋转状态，该带传感器的滚动轴承满足以下4个条件E、F、G、H，
[0023]条件E:所述传感器具有:被检测部，其以能够与所述旋转圈一体地旋转的方式安装于所述旋转圈；以及检测部，其以与所述被检测部隔开传感器间隙而面对的方式被安装于所述固定圈，由所述检测部测定所述被检测部随着所述旋转圈的旋转而旋转的状态，
[0024]条件F:所述检测部经由保持所述检测部的大致环状的传感器外壳而被安装于所述固定圈，所述传感器外壳被安装于所述固定圈的轴向端部，
[0025]条件G:设有防止异物进入部，该防止异物进入部防止异物从所述旋转圈与所述传感器外壳之间的间隙进入轴承内部，
[0026]条件H:沿着所述旋转圈的侧面在径向上延伸的延伸部设于所述传感器外壳，在该延伸部形成有与所述旋转圈的侧面面对的平面，利用在该平面与所述旋转圈的侧面之间形成的沿径向延伸的间隙构成所述防止异物进入部。
[0027]也可以是，在这种方式的带传感器的滚动轴承中，所述平面与所述旋转圈的侧面之间的间隙的尺寸与所述传感器间隙大致相同。并且，也可以是，所述延伸部的轴向的轴承外部侧的面是朝向轴向的轴承内部侧倾斜的倾斜面，所述延伸部朝向延伸方向末端尖细地形成。
[0028]另外，本发明的又一个方式的带传感器的滚动轴承的特征在于，该带传感器的滚动轴承具有:旋转圈，其能够旋转；固定圈，其将所述旋转圈支撑为能够旋转；多个滚动体，它们滚动自如地配置在所述旋转圈具有的轨道面与所述固定圈具有的轨道面之间；以及传感器，其测定所述旋转圈的旋转状态，该带传感器的滚动轴承满足以下4个条件1、J、K、L，
[0029]条件1:所述传感器具有:被检测部，其以能够与所述旋转圈一体地旋转的方式安装于所述旋转圈；以及检测部，其以与所述被检测部隔开传感器间隙而面对的方式被安装于所述固定圈，由所述检测部测定所述被检测部随着所述旋转圈的旋转而旋转的状态，
[0030]条件J:所述检测部经由保持所述检测部的大致环状的传感器外壳而被安装于所述固定圈，所述传感器外壳被安装于所述固定圈的轴向端部，
[0031]条件K:设有防止异物进入部，该防止异物进入部防止异物从所述旋转圈与所述传感器外壳之间的间隙进入轴承内部，
[0032]条件L:所述防止异物进入部是在所述传感器外壳的与所述旋转圈面对的面对部安装的磁铁。
[0033]另外，本发明的另一个方式的马达的特征在于，该马达具有所述各方式的带传感器的滚动轴承。
[0034]另外，本发明的另一个方式的致动器的特征在于，该致动器具有所述各方式的马达。
[0035]发明效果
[0036]本发明的带传感器的滚动轴承、马达及致动器具有防止异物进入部，因而不易产生异物进入轴承内部的情况，在防止异物进入部中旋转部与非旋转部不接触，所以能够顺畅地进行旋转。
【附图说明】
[0037]图1是表示作为本发明的带传感器的滚动轴承的第一实施方式的深沟球轴承的构造的纵剖面图。
[0038]图2是表示作为本发明的带传感器的滚动轴承的第二实施方式的深沟球轴承的构造的纵剖面图。
[0039]图3是表示作为本发明的