转轴I 了连接；第三行星架PC3与第四齿圈A4固连，通过第六旋转轴6与第二摩擦离合器C2，与第一旋转轴I选择性连接；第三齿圈A3接受来自第一、第二行星排组成的复合轮系的两个速比的输入，这样第三、第四行星排组成的负荷行星齿轮组就具有4个速比的输入；通过相互的组合及第三、第四制动器B3、B4的作用可以输出最少十个速比的能力(说明:4X3 = 12个速比，但是只有10个为有效的)。
[0108]请参考图4、图5，图4为本发明示例性行星轮系的各挡位与扭矩传递装置的操作表；图5为本发明的示例性行星轮系的杠杆原理图。
[0109]图4所示的表格中给出了按照图2所示齿数给出的各挡位的速比及挡位间的级差数值，黑点的表格区代表闭合的换挡组件，空白的表格区代表断开的换挡组件。该表格仅体现示例行星轮系情况下的数值，并且每组数值可以进行改变。
[0110]图5中的两条水平线分别表示为:“0”水平线代表速度为零，“I”代表速度为输入转速及其转速与第一旋转轴I相同。水平线上的字符参照图3所示的各构件连接原理图中的名称，其间距为各构件间的齿数及相互间的配比关系来确定，各构件间的直线表示固定连接其的相应旋转轴，这种方式为本领域的技术人员常用的速度比较方式。
[0111]上述摩擦离合器处于输入为“ I ”的水平线的相应插置位置上，上述摩擦制动器处于固定的水平线“O”的相应插置位置上；速度传递线将通过起作用的摩擦制动器或离合器，速度传递线最终在输出轴即第七旋转轴7上的数值即为该组扭矩传递装置操作情况下输出的速度相对于输入速度的比值。
[0112]本发明在各个挡位下有两个扭矩传递装置同时进行操作，下面将详细描述各个实施方案情况下的本发明的行星轮系的每一个换挡速度及各构件的转速情况。
[0113](I)前进一挡
[0114]在前进一挡时，操作第一摩擦制动器B1、第四摩擦制动器B4。
[0115]第一旋转轴I通过固联第一太阳轮SI与第二太阳轮S2轴，作为速度“I”输入；第二旋转轴2通过第一制动器BI的操作作为固定元件，通过第一行星排PGl的作用形成一个减小速度传递到第三旋转轴3 ;第六旋转轴6通过第四摩擦制动器B4的操作将第三行星架PC3作为固定元件，经由第三旋转轴3传递到第三齿圈A3上的的速度通过第三行星排PG3的作用形成一个第三太阳轮S3的减速，并传递到第四行星排PG4 ;由于第四齿圈A4在第四摩擦制动器B4的作用为固定元件，第三太阳轮S3与第四太阳轮S4固连，从而形成了前进一挡速度线，其与第七旋转轴7的交点Dl即为前进一挡速比。
[0116](2)前进二挡
[0117]在前进二挡时，松开前进一挡时操作的第一摩擦制动器BI，并操作第一摩擦离合器Cl。
[0118]第一旋转轴I的转速通过操作第一摩擦离合器Cl将速度通过第五旋转轴5传递到第四太阳轮S4上，使其作为速度“I”输入；通过操作第四摩擦制动器B4将第六旋转轴6作为固定元件，从而形成前进二挡速度线，其与第七旋转轴7的交点D2即为前进二挡速比。
[0119](3)前进三挡
[0120]在前进三挡时，松开前进二挡时操作的第四摩擦制动器B4，并操作第一摩擦制动Bl0
[0121]第一旋转轴I的转速通过操作第一摩擦离合器Cl将速度通过第五旋转轴5传递到第三、第四太阳轮S3、S4上，作为速度“I”输入；第一旋转轴I刚性连接第一、第二太阳轮S1、S2上，作为速度“I”输入；通过操作第一摩擦制动器BI将第二旋转轴2作为固定元件，从而形成前进三挡速度线，其与第七旋转轴7的交点D3即为前进三挡速比。
[0122](4)前进四挡
[0123]在前进四挡时，松开前进三挡时操作的第一摩擦制动器BI，并操作第三摩擦制动B3o
[0124]第一旋转轴I的转速传递通过第一摩擦离合器Cl传递到第五旋转轴5上，并传递到第三、第四太阳轮S3、S4上，作为速度“I”输入；操作第三摩擦制动器B3通过第三旋转轴3的后半部分将第三齿圈A3作为固定元件，这样使得第三行星架PC3以一减少的速度输出；第四太阳轮S4与第三太阳轮S3同一转速；第四齿圈A4与第三行星架PC3同一转速；从而形成前进四挡速度线，其与第七旋转轴7的交点D4即为前进四挡速比。
[0125](5)前进五挡
[0126]在前进五挡时，松开前进四挡时操作的第三摩擦制动器B3，并操作第二摩擦制动器B2。
[0127]第一旋转轴I的转速通过固连第一、第二太阳轮S1、S2上，作为速度“I”输入；第一旋转轴I的转速通过操作第一摩擦离合器Cl将速度通过第五旋转轴5传递到第三、第四太阳轮S3、S4上，作为速度“I”输入；通过操作第二摩擦制动器B2将第四旋转轴4将第二齿圈A2作为固定元件，这样使得第二行星架PC2以一减少的速度通过第三旋转轴3的后半部分传递到第三齿圈A3上；这样在两个输入构件的速度作用下形成前进五挡速度线，其与第七旋转轴7的交点D5即为前进五挡速比。
[0128](6)前进六挡
[0129]在前进六挡时，松开前进五挡时操作的第二摩擦制动器B2，操作第二摩擦离合器C2o
[0130]第一旋转轴I通过操作第一摩擦离合器Cl将转速通过第五旋转轴5传递到第三、第四太阳轮S3、S4上；并且操作第二摩擦离合器C2将第六旋转轴6第一旋转轴I直接连接，使得第三行星排PG3、第四行星排PG4变为直接连接状态，第一旋转轴I的速度将直接输出，从而形成前进六挡速度线，其与第七旋转轴7的交点D6即为前进六挡速比。
[0131](7)前进七挡
[0132]在前进七挡时，松开前进六挡时操作的第一摩擦离合器Cl，操作第二摩擦制动器B2o
[0133]第一旋转轴I的转速传递到第一、第二太阳轮S1、S2，作为速度“I”输入；操作第二摩擦制动器B2通过第四旋转轴4将第二齿圈A2作为固定元件，这样使得第二行星架PC2以一减少的速度传递到第三齿圈A3 ;第一旋转轴I通过操作第二摩擦离合器C2将转速通过第六旋转轴6传递到第三行星架PC3及第四齿圈A4 ;第三、第四太阳轮S3、S4同速转动，这样第三、第四行星排PG3、PG4组成的复合行星轮系在两个输入构件的速度作用下形成前进七挡速度线，其与第七旋转轴7的交点D7即为前进七挡速比。
[0134](8)前进八挡
[0135]在前进八挡时，松开前进七挡时操作的第二摩擦制动器B2，操作第三摩擦制动器B3o
[0136]第一旋转轴I的转速通过操作第二摩擦离合器C2，通过第六旋转轴6将转速直接传递到第三行星架PC3及第四齿圈A4，作为速度“I” ；第三摩擦制动器B3将第三旋转轴3作为固定元件；第三、第四太阳轮S3、S4同速转动，这样第三、第四行星排PG3、PG4组成的复合行星轮系在两个输入构件的速度作用下形成前进八挡速度线，其与第七旋转轴7的交点D8即为前进八挡速比。
[0137](9)前进九挡
[0138]在前进九挡时，松开前进八挡时操作的第三摩擦制动器B3，操作第一摩擦制动器Bl0
[0139]第一旋转轴I的转速通过刚性连接到第一、第二太阳轮S1、S2，作为速度“I”;操作第一摩擦制动器BI，通过第二旋转轴2将第一行星架PCl固定；通过第一行星排PGl的作用似的第一行星架Al以一减小的反向转速输出，第一齿圈Al用过第三旋转轴3与第二行星架PC2与第三齿圈A3固连；第一旋转轴I的转速通过操作第二摩擦离合器C2，通过第六旋转轴6将转速直接传递到第三行星架PC3及第四齿圈A4，作为速度“I” ;第三、第四太阳轮S3、S4同速转动，这样第三、第四行星排PG3、PG4组成的复合行星轮系在两个输入构件的速度作用下形成前进九挡速度线，其与第七旋转轴7的交点D9即为前进九挡速比。
[0140](10)倒挡
[0141]在倒挡时，操作第二摩擦制动器B2、第四摩擦制动器B4。
[0142]第一旋转轴I的转速通过刚性连接到第一、第二太阳轮S1、S2，作为速度“I” ;通过操作第二摩擦制动器B2，通过第四旋转轴4将第二齿圈A2固定；通过第二行星排PG2的作用使得第二行星架PC2具有一个减小的转速；第二行星架PC2通过第三旋转轴3的固连将第一、第三齿圈Al、A3固连；通过操作第四摩擦制动器B4将第三行星架PC3与第四齿圈A4固定；第三、第四太阳轮S3、S4反向转动，这样第三、第四行星排PG3、PG4组成的复合行星轮系在第三齿圈A3为输入构件的速度作用下使第三、第四太阳轮S3、S4以一反向转速，并带动第四行星架PC4及第七旋