纹槽21与螺母槽32围起的滚动路径R被引导。S卩，若在螺母主体31的内周设置偏离部34以及通路口 35，并且在该螺母主体31设置回流路径33，则没有所谓的反向器就能够实现滚珠的无限循环。
[0049]另外，在螺母主体31的偏离部34的延长线上设置有通路口 35，回流路径33设置于螺母主体31的外周，所以能够缩小滚动路径R的导程并缩短螺母主体的轴向长度。
[0050]另外，偏离部34向螺母30的轴向内侧偏离轨道，所以与向轴向外侧偏离轨道的情况相比，能够抑制用于滚珠40无限循环的结构的轴向尺寸。一般在滚珠丝杠机构20的相邻的齿条螺纹槽21，即滚动路径R之间需要由螺纹牙划分的规定的间隔(导程)。因此，若利用该间隔设置偏离部34，则能够将不使用反向器的用于无限循环的结构的轴向尺寸抑制为最小限度。
[0051]在螺母主体31的外周形成回流路径33，通过该回流路径33时的滚珠40会向滚珠丝杠机构20外飞出，担心滚珠丝杠机构20不能正常发挥功能。然而，在螺母主体31外嵌套筒50，所以通过回流路径33时的滚珠40不会向滚珠丝杠机构20外飞出。
[0052]通路口 35在攀升到与偏离部34对置的齿条螺纹槽21所邻接的螺纹牙22之后的位置形成。由此，在将滚珠40向回流路径33抬起时，与在偏离部34向螺纹牙22攀升的中途形成通路口 35的情况相比，能够容易将滚珠40向回流路径33抬起。而且，本实施方式的转向装置I采用抑制了由使用反向器导致的大型化的滚珠丝杠机构20，所以能够抑制其外形尺寸的大型化。
[0053]此外，上述实施方式也可以按照将其适当地改变的以下方式来实施。只要能够密封回流路径33，则也可以不具备套筒50。例如，在将回流路径33形成于螺母主体31的内部的情况下，即在形成封闭的隧道状的回流路径的情况下不需要套筒50。
[0054]可以向邻接的螺母槽32的反侧即轴向外侧偏离轨道来形成偏离部34。偏离部34导致的轨道的偏离可以设定为不到半个导程，也可以设定为比半导程大。
[0055]在从齿条轴8的轴向的偏离部34的开始起，到不超过与该偏离部34对置的齿条螺纹槽21所邻接的螺纹牙22之间的部分，通路口 35可以改变其位置。
[0056]例如，如图9以及图10所示，通路口 35在偏离部34也可以形成于滚珠40在螺纹牙22的侧面攀升的中途。在图9所示的其它实施方式的偏离部34的通路口 35附近，该轨道从相当于隆起部36的位置通过，并且偏离部的槽与齿条螺纹槽21的一部分以及螺纹牙22的一部分对置。因此，如图10所示，在其它例的范围A的偏离部34中，滚珠40被按压于轨道偏离侧的齿条螺纹槽21的侧面，在该侧面逐渐攀升，从其中途到达通路口 35，从而向回流路径33被抬升。
[0057]在上述实施方式中，能够在I条循环路径实现滚珠40的无限循环，所以能够使用在滚珠40的滚动中防止滚珠彼此接触的保持器。这样若在滚珠40的滚动中使用保持器，则能够抑制因螺母30的旋转产生的扭矩变动，有助于提高滚珠丝杠机构20的耐久性。
[0058]上述实施方式的滚珠丝杠机构20并不局限于电动动力转向装置，也能够应用于除此以外的转向装置。例如能够应用于电动转向(steer-by-wire)式的转向装置等具备滚珠丝杠机构的各种转向装置。另外，并不局限于转向装置，也能够应用于使用滚珠丝杠机构的各种机器。
【主权项】
1.一种滚珠丝杠机构，具有: 丝杠轴，其外周面形成有螺旋状的丝杠轴侧滚动槽； 圆筒状的螺母，其内周面形成有与所述丝杠轴侧滚动槽对置的螺旋状的螺母侧滚动槽；以及 多个滚珠，它们配置于由所述丝杠轴侧滚动槽和所述螺母侧滚动槽围起的空间所构成的滚动路径，其中， 所述螺母形成有: 偏离部，其设置于所述螺母侧滚动槽的两端，使所述螺母侧滚动槽的轨道从所述丝杠轴侧滚动槽向所述丝杠轴的轴向偏离，并且随着所述螺母侧滚动槽的轨道的偏离，所述螺母侧滚动槽在所述丝杠轴的径向上变深； 回流路径，其将位于所述螺母侧滚动槽的两端的所述偏离部连结；以及 通路口，该通路口是从所述偏离部向回流路径进行连结的通路的入口， 所述通路口的位置在所述丝杠轴的轴向上存在于从所述偏离部的开始位置起，到与该偏离部的开始位置对置的所述丝杠轴侧滚动槽所邻接的螺纹牙的最外周所对置的位置为止的部分之间。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠机构，其中， 在所述螺母侧滚动槽的两端，将所述偏离部的轨道向与所述螺母侧滚动槽邻接的滚动槽侧偏离而形成所述偏离部。3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠机构，其中， 还具有以包在所述螺母的外侧的方式外嵌于所述螺母上的套筒， 所述回流路径形成于所述螺母的外周。4.根据权利要求2所述的滚珠丝杠机构，其中， 还具有以包在所述螺母的外侧的方式外嵌于所述螺母上的套筒， 所述回流路径形成于所述螺母的外周。5.根据权利要求1?4中任一项所述的滚珠丝杠机构，其中， 所述通路口在所述丝杠轴的轴向上形成在与所述偏离部对置的所述丝杠轴侧滚动槽所邻接的所述丝杠轴的螺纹牙的最外周所对置的位置。6.根据权利要求1?4中任一项所述的滚珠丝杠机构，其中， 所述通路口的位置在所述螺母的轴向上存在于从所述偏离部的开始位置起，到与所述偏离部所连接的螺母侧滚动槽邻接的螺纹牙的隆起部的位置为止的部分之间。7.根据权利要求1?4中任一项所述的滚珠丝杠机构，其中， 所述丝杠轴的所述螺纹牙的最外周形成为圆筒面。8.一种转向装置，具有: 滚珠丝杠机构，其将车辆的转向轴作为丝杠轴，并具备多个滚珠以及形成有螺旋状的螺母侧滚动槽的圆筒状的螺母，所述螺母侧滚动槽与形成于所述转向轴的外周面的螺旋状的丝杠轴侧滚动槽对置，所述多个滚珠被配置于由所述丝杠轴侧滚动槽与所述螺母侧滚动槽围起的空间构成的滚动路径； 马达，其向所述螺母施加扭矩；以及 减速机构，其将所述马达的旋转扭矩传递至所述螺母，其中， 所述滚珠丝杠机构使用权利要求1?4中任一项所述的滚珠丝杠机构。9.一种转向装置，具有: 滚珠丝杠机构，其将车辆的转向轴作为丝杠轴，并具备多个滚珠以及形成有螺旋状的螺母侧滚动槽的圆筒状的螺母，所述螺母侧滚动槽与形成于所述转向轴的外周面的螺旋状的丝杠轴侧滚动槽对置，所述多个滚珠被配置于由所述丝杠轴侧滚动槽与所述螺母侧滚动槽围起的空间构成的滚动路径； 马达，其向所述螺母施加扭矩；以及 减速机构，其将所述马达的旋转扭矩传递至所述螺母，其中， 所述滚珠丝杠机构使用权利要求5所述的滚珠丝杠机构。10.一种转向装置，具有: 滚珠丝杠机构，其将车辆的转向轴作为丝杠轴，并具备多个滚珠以及形成有螺旋状的螺母侧滚动槽的圆筒状的螺母，所述螺母侧滚动槽与形成于所述转向轴的外周面的螺旋状的丝杠轴侧滚动槽对置，所述多个滚珠被配置于由所述丝杠轴侧滚动槽与所述螺母侧滚动槽围起的空间构成的滚动路径； 马达，其向所述螺母施加扭矩；以及 减速机构，其将所述马达的旋转扭矩传递至所述螺母，其中， 所述滚珠丝杠机构使用权利要求6所述的滚珠丝杠机构。
【专利摘要】本发明提供没有反向器也能抑制大型化的滚珠丝杠机构。滚珠丝杠机构(20)具备在外周面形成有螺旋状的齿条螺纹槽(21)的齿条轴(8)、在内周面形成有与齿条螺纹槽对置的螺旋状的螺母槽(32)的圆筒状的螺母(30)、以及配置于由齿条螺纹槽与螺母槽(32)围起的空间所构成的滚动路径(R)的多个滚珠(40)。而且，在螺母(30)形成有：设置于螺母槽(32)的两端且使螺母槽(32)的轨道从齿条螺纹槽向齿条轴的轴向偏离并且随着偏离而使槽在齿条轴的径向上变深的偏离部(34)、将两方的偏离部(34)连结的回流路径(33)、以及从偏离部(34)朝向该回流路径(33)的通路口(35)。
【IPC分类】B62D5/04, F16H25/22
【公开号】CN105090411
【申请号】CN201510194251
【发明人】山口真司
【申请人】株式会社捷太格特
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年4月22日
【公告号】EP2942548A1, US20150321690