滚珠丝杠装置的制造方法
【专利说明】滚珠丝杠装置
[0001]在2014年8月1日和2014年12月1日分别提出的日本专利申请2014-158165和2014-242964的说明书、附图及摘要作为参照而包含于此。
技术领域
[0002]本发明涉及滚珠丝杠装置。
【背景技术】
[0003]在丝杠轴的外周的外螺纹槽与滚珠螺母的内周的内螺纹槽之间夹设有滚珠列的滚珠丝杠装置中，提出了在滚珠列端的滚珠与固定于滚珠螺母的限动销之间夹设螺旋弹簧的方案(例如参照日本特表2010-505072号公报)。在这种滚珠非循环类型的滚珠丝杠装置中，在负载有低的轴力的状态下驱动丝杠轴旋转时，螺旋弹簧不收缩。因此，滚珠列的滚珠与滚珠螺母不相对移动。因此，在滚珠列的滚珠与丝杠轴之间一边发生滑动，滚珠丝杠一边往复移动。
[0004]另一方面，在负载有高的轴力的状态下驱动丝杠轴旋转时，螺旋弹簧收缩，滚珠相对于滚珠螺母及丝杠轴这双方滚动，并且滚珠丝杠往复移动。由此实现高效率的螺纹传动。
[0005]螺旋弹簧收容于丝杠轴与滚珠螺母之间的滚道。因此，在丝杠轴的旋转驱动时，螺旋弹簧的形状容易变形。因此，螺旋弹簧与丝杠轴干涉，可能会产生磨损等。
【发明内容】
[0006]本发明的目的之一在于提供一种能够使螺旋弹簧的姿势稳定的滚珠丝杠装置。
[0007]本发明的一方案的滚珠丝杠装置的结构上的特征在于，具备:滚珠螺母，包括内周、形成于所述内周的内螺纹槽、及限动件；丝杠轴，包括外周、及形成于所述外周的外螺纹槽，且插通于所述滚珠螺母；滚珠列，包括多个主滚珠，所述主滚珠收容于在所述内螺纹槽与所述外螺纹槽之间形成的滚道；螺旋弹簧，包括与所述滚珠列的至少一方的端部卡合的第一端部、及由所述限动件支承的第二端部，且收容于所述滚道；及至少一个限动滚珠，介于所述限动件与所述螺旋弹簧的所述第二端部之间，且具有比所述主滚珠的直径大的直径。
【附图说明】
[0008]前述及后述的本发明的特征及优点通过下面的【具体实施方式】的说明并参照附图而明确，其中，相同的标号表不相同的部件。
[0009]图1是应用了本发明的第一实施方式的滚珠丝杠装置的制动装置的概略剖视图，表示非制动时。
[0010]图2是表示所述滚珠丝杠装置的结构的分解立体图。
[0011]图3是将图1的一部分放大的制动装置的主要部分的放大剖视图。
[0012]图4(A)是滚珠丝杠装置的剖视图。在图4(A)中，省略了丝杠轴的图示。图4(B)是沿着图4(A)的IVB-1VB线剖切的剖视图。在图4(B)中，图示出丝杠轴的截面。
[0013]图5是滚珠丝杠装置的主要部分的剖视图。
[0014]图6是表示第一螺旋弹簧的第二端部与第一限动滚珠的关系的概略图。
[0015]图7是表示第二螺旋弹簧的第二端部与第二限动滚珠的关系的概略图。
[0016]图8是本发明的第二实施方式的滚珠丝杠装置的剖视图，省略了丝杠轴的图示。
[0017]图9中，图9 (A)是本发明的第三实施方式的滚珠丝杠装置包含的滚珠螺母的第二端部的概略剖视图，图9(B)是用于说明作用于限动滚珠的力的示意图。
[0018]图10是本发明的第四实施方式的滚珠丝杠装置包含的滚珠螺母的第二端部的端面的概略侧视图。
[0019]图11是本发明的第五实施方式的滚珠丝杠装置的从制动盘侧的端部侧观察的主要部分立体图。
[0020]图12是本发明的第五实施方式的滚珠丝杠装置的主要部分剖视图，在图12中，图示出丝杠轴、滚珠螺母及活塞的截面。
[0021]图13是本发明的第六实施方式的滚珠丝杠装置的主要部分剖视图，在图13中，图示出丝杠轴、滚珠螺母及活塞的截面。
[0022]图14是用于说明本发明的第十一实施方式的滚珠丝杠装置包含的限动滚珠上作用的力的示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。图1是应用了本发明的第一实施方式的滚珠丝杠装置22的制动装置1的非制动状态的概略剖视图。制动装置1是向机动车等的与车轮一体旋转的制动盘2施加由摩擦产生的制动力的装置。
[0024]制动装置1具备浮动类型的制动钳3、第一支承板4及第二支承板5、第一制动块6及第二制动块7。制动钳3例如由关节(未图示)等支承为能够移动。第一支承板4及第二支承板5夹着制动盘2地配置，由制动钳3支承为能够相互接近、分离。第一制动块6及第二制动块7分别固定于第一支承板4及第二支承板5，能够分别按压制动盘2的对应的侧面。
[0025]制动钳3具备第一钳体8及第二钳体9、罩10。第一钳体8及第二钳体9相互固定。罩10固定于第二钳体9。第一钳体8具备主体部11和臂部12。在主体部11上固定有第二钳体9的一端。臂部12与主体部11呈正交状地连结。第二支承板5固定于臂部12。第二钳体9具备缸13 (相当于制动缸)和延设板14。缸13固定于第一钳体8的主体部11。延设板14从缸13延伸设置。
[0026]缸13具有在轴向AX上相对的第一端部151及第二端部152。缸13包括第一端部151敞开的筒状部15和与筒状部15的第二端部152连结的端面板16。在缸13内收容有能够沿轴向AX移动的活塞(壳体)17 (相当于制动活塞)。活塞17的一端171通过缸13的一端(相当于筒状部15的第一端部151)的敞开部而向制动盘2侧突出，固定于第一支承板4。
[0027]在活塞17的外周17a与缸13的内周(相当于筒状部15的内周15b)这两者之间夹设有将两者之间封闭的封闭构件18。封闭构件18可以是设置在缸13的内周(筒状部15的内周15b)的收容槽内收容的0型环。活塞17的外周17a和缸13的内周(筒状部15的内周15b)这两者经由跨过设于这两者的键槽配置的键19而连结。经由使用了键19的键结合，引导活塞17的轴向AX的移动，并限制活塞17相对于缸13的旋转。
[0028]可以从未图示的液压路径向缸13内供给对活塞17向制动盘2侧施力的液压。这种情况下，通过缸13和活塞17构成液压促动器。制动钳3起到将两制动块6、7向制动盘2按压而产生制动力的功能。制动钳3具备电动马达20、减速装置21、滚珠丝杠装置22。减速装置21对电动马达20的旋转进行减速。滚珠丝杠装置22将从电动马达20经由减速装置21传递的旋转运动转换成活塞17的轴向AX的直线运动。
[0029]电度马达20具备马达壳体23、输出轴24。马达壳体23固定于第二钳体9的延设板14。减速装置21具备驱动齿轮25、怠速齿轮26、被动齿轮27。驱动齿轮25以能够一体旋转的方式安装于电动马达20的输出轴24的一端。怠速齿轮26与驱动齿轮25啮合。被动齿轮27与怠速齿轮26啮合。怠速齿轮26能够旋转地轴支承于第二钳体9。罩10以覆盖减速装置21的方式固定于第二钳体9。
[0030]图2是表示滚珠丝杠装置22的结构的分解立体图。在图2中，将包含活塞17的结构表示作为滚珠丝杠装置22。如图1及图2所示，滚珠丝杠装置22具备丝杠轴28、滚珠螺母30、挡圈40 (环状体)、活塞17。丝杠轴28是输入构件。滚珠螺母30是经由多个主滚珠29而与丝杠轴28螺合的能够旋转的输出构件。丝杠轴28插通于滚珠螺母30。丝杠轴28由第二钳体9支承为不能进行轴向移动且能够旋转。滚珠螺母30由第二钳体9支承为能够进行轴向移动且不能旋转。
[0031]如图1所示，具体而言，丝杠轴28通过由缸13的端面板16上设置的支承孔31的内周保持的滚动轴承32，被支承为能够旋转且沿轴向(轴向AX)不能移动。在丝杠轴28的一端281能够一体旋转地连结有被动齿轮27。图3是将图1的一部分放大的剖视图。如图3所示，滚珠螺母30具备外周30a和内周30b。在内周30b形成有内螺纹槽33。丝杠轴28具备形成有外螺纹槽34的外周28a。在内螺纹槽33及外螺纹槽34之间夹设有成列的主滚珠29。
[0032]滚珠螺母30的外周30a具备旋转限制部36、圆筒面部38。旋转限制部36与活塞17的内周17b的旋转限制部35卡合。圆筒面部38与活塞17的内周17b的圆筒面部37嵌合。通过两旋转限制部35、36彼此的卡合，限制活塞17与滚珠螺母30的相对旋转。
[0033]滚珠螺母30在轴向AX (滚珠螺母轴向)上具备制动盘2侧的第一端部301和与第一端部301相反的一侧的第二端部302。
[0034]滚珠螺母30的第一端部301与活塞17的内周17b的定位台阶部39抵接。而且，与在活塞17的内周17b设置的环状槽嵌合的挡圈(环状体)40与滚珠螺母30的第二端部302的端面303卡合。由此，活塞17与滚珠螺母30连结成能够沿轴向AX —体移动。
[0035]电动马达20的输出轴24的旋转经由减速装置21传递，当丝杠轴28旋转时，滚珠螺母30沿轴向AX移动。此时，通过键19的引导，活塞17与滚珠螺母30 —起沿轴向