一种基于齿轮导引的摆动方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于振动(摆动)装置技术领域，尤其涉及一种基于齿轮导引的摆动方法及装置。
【背景技术】
[0002]摆动，是一种比较常见的动力形式，如划桨来回划动力、扑翼上下扑动有等。现代摆动形式可以直接由装置产生摆(振动)运动形式，也可以通过装置将转动形式的运动转换成摆动的运动形式。直接由装置产生的摆动(振动)运动形式，一次摆动产生的能量比较小，很难达到大功率摆动装置的需求。间接通过装置将转动形式的运动转换成摆动的运动形式，可以产生功率比较大的摆，而且转动发动机比较常见，应用比较广泛。间接方法大多通过偏心轮将转动转换成摆动，转轴受到的力矩一直在变，而且摆动方向不易改变。
[0003]现有的摆动方法存在功率不足，摆动方向不易的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种基于齿轮导引的摆动方法及装置，旨在解决现有的摆动功率不足，摆动方向不易控制的问题。
[0005]本发明是这样实现的，一种基于齿轮导引的摆动装置，所述基于齿轮导引的摆动方法及装置设置有初级振子、次级振子和摆动控制器；所述初级振子外面套有次级振子，所述次级振子外面套有摆动控制器；所述摆动控制器可以绕转动轴转动并能带动次级振子和初级振子一起绕转动轴转动；所述初级振子有导引齿轮与导引轨结构，导引齿轮与动力齿轮啮合，导引轨与滑动轴承相接触；所述动力齿轮转动时带动初级振子转动并保持与导引齿轮啮合。
[0006]所述初级振子有导引齿轮与导引轨结构，导引齿轮与动力齿轮啮合，导引轨与滑动轴承相接触。
[0007]进一步设置有固定平台，所述固定平台的中心安装有转动轴，振动控制器套在转动轴上可绕转动轴转动，转动轴上固定有动力齿轮可随轴转动，转动轴末端套有滑动轴承；初级振子套在动力齿轮上，初级振子上的导引齿轮与动力齿轮相接触，初级振子上的导引轨与转动轴上的滑动轴承相接触，导引轨固定在初级振子上，初级振子外套有次级振子。
[0008]进一步，所述导引轨通过固定器固定在初级振子上，固定器形状有多种方式。
[0009]进一步，所述导引轨作用在保证导引齿轮与动力齿轮相接触，导引轨的形式可以多种方式。
[0010]本发明还在于提供一种基于所述的基于齿轮导引的摆动方法的扑翼机。
[0011]本发明提供的基于齿轮导引的摆动方法及装置实现了将齿轮的转动动能转换成了振子的线性摆动动能，且改变摆动方向比较容易。
[0012]本发明提供的基于齿轮导引的摆动方法及装置与现有技术相比具有以下优势:
[0013]1、采用导引齿轮与导引轨相结合的结构，保证动力齿轮转动时与导引齿轮相接触，将转动动能最终转换成振子的平动动能；导引齿轮的直线排列部分较长，可将更多的转动动能转换成摆动的动能，满足大功率装置的需求。
[0014]2、摆动控制器可以绕转动轴自由转动，且带动次级振子与初级振子一起绕转动轴转动，比较容易实现摆动(振动)方向的改变。
【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例提供的基于齿轮导引的摆动装置结构示意图。
[0016]图2是本发明实施例提供的图1中局部放大示意图。
[0017]图3是本发明实施例提供的基于齿轮导引的摆动方法及装置侧视图。
[0018]图4是本发明实施例提供的图3中局部放大示意图。
[0019]图5是本发明实施例提供的基于齿轮导引的摆动装置具体实施例结构示意图。
[0020]1、固定平台；2、摆动控制器；3、次级振子；4、初级振子；5、动力齿轮；6、滑动轴承；7、导引轨；8、导引齿轮；9、固定器；10、转动轴。
【具体实施方式】
[0021]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022]本发明的摆动装置由初级振子、次级振子和摆动控制器组成，初级振子外面套有次级振子，次级振子外面套有摆动控制器；初级振子有导引齿轮与导引轨结构，导引齿轮与动力齿轮接触(啮合)，导引轨与滑动轴承相接触；动力齿轮转动时，次级振子做线性振动，对外可提供摆动源。
[0023]下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
[0024]如图1所示，本发明实施例的基于齿轮导引的摆动装置主要包括:固定平台1、摆动控制器2、次级振子3、初级振子4、动力齿轮5、滑动轴承6、导引轨7、导引齿轮8、固定器9、转动轴10 ；
[0025]固定平台1上安装有转动轴10，可由外部装置提供能量，使转动轴10转动，动力齿轮5固定在转动轴10上并可随转动轴10 —起转动，转动轴10的末导套有滑动轴承6，初级振子4包含导引轨7、导引齿轮8和固定器9三个主要结构，导引齿轮8与动力齿轮5相接触(啮合)，导引轨7与滑动轴承6相接触，次级振子3的两个内侧面与初级振子4的两个外侧面相接触，初级振子4与次级振子3可沿着接触面滑动，接触面可涂上润滑剂保证滑动摩擦力很小，也可加入滚动轴承减少摩擦力，摆动控制器2两个内侧面与次级振子3的两个外侧面相接触，摆动控制器2与次级振子3可沿着接触面滑动，接触面可涂上润滑剂保证滑动摩擦力很小，也可加入滚动轴承减少摩擦力，摆动控制器2可绕转动轴10旋转，进而带动次级振子2与初级振子3绕转动轴10旋转。
[0026]本发明的工作原理:
[0027]基于齿轮导引的摆动方法及装置结构，其主要结构为初级振子、次级振子与摆动控制器。初级振子包含导引轨、导引齿轮和固定器三个主要部分，导引齿轮与动力齿轮相接触(啮合)，当转动轴带动动力齿轮转动时，动力齿轮给导引齿轮施加力，使得初级振子运动，由于初级振子上的导引轨与转动轴上的滑动轴承相接触，而且导引轨与导引齿轮之间的间隔合适，保证初级振子上的导引齿轮在受动力齿轮作用时不脱离接触，这样导引齿轮就可以一直受到动力齿轮的作用。次级振子的两个内侧面与初级振子的两个外侧面相接